CN213718954U - 一种小型苗木根系土球打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型苗木根系土球打包机，包括主机架、前副机架、输送机构、定位集土机构和夹苗机构，所述前副机架与主机架紧固连接，所述主机架上设有立柱一，立柱一上设有托料板，所述托料板前端设有导料槽，所述前副机架上设有立柱二和平台架，平台架上平行设有导轨一，所述输送机构与平台架连接，所述定位集土机构与输送机构上方连接，所述夹苗机构与立柱二连接，既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作，又方便了进行盛装营养土操作；避免了幼苗的歪斜；使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆，保证了幼苗的存活率，降低了劳动强度；大大提高了移栽效率。

Description

一种小型苗木根系土球打包机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种小型苗木根系土球打包机。

背景技术

我国是传统的林业大国，拥有世界排名第五的森林覆盖面积，随着退耕还林政策实行，我国的林地面积越来越多，但是我国的林业机械化却相对比较落后。

目前，将小型苗木的幼苗移栽至营养袋中，采用人工装袋、人工装土的方式来完成。上述方式的缺点是：

第一：人工装袋、人工装土，效率低，劳动强度大。

第二：幼苗插入营养袋中的位置高低参差不齐，歪斜不直立，使得幼苗根系不完全被营养土包覆，影响幼苗存活率。

实用新型内容

本实用新型提供一种小型苗木根系土球打包机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种小型苗木根系土球打包机，包括主机架、前副机架、输送机构、定位集土机构和夹苗机构，所述前副机架与主机架紧固连接，所述主机架上设有立柱一，立柱一上设有托料板，所述托料板前端设有导料槽，所述前副机架上设有立柱二和平台架，平台架上平行设有导轨一，所述输送机构与平台架连接，所述定位集土机构与输送机构上方连接，所述夹苗机构与立柱二连接。

优选的，所述输送机构包括横向输送机构和纵向输送机构，且纵向输送机构设于横向输送机构上端。

优选的，所述横向输送机构由电动推杆一、连接扣一和下箱座组成，所述电动推杆一与平台架侧面紧固连接，所述电动推杆一的输出端与连接扣一铰接，所述连接扣一与下箱座侧壁紧固连接，所述下箱座下端通过滑块与导轨一滑动连接，所述下箱座上端设有导轨二；所述纵向输送机构由电动推杆二、连接扣二、角钢和上箱座组成，所述电动推杆二与下箱座上端紧固连接，所述电动推杆二的输出端与连接扣二铰接，所述连接扣二与角钢内侧紧固连接，所述上箱座下端通过滑块与导轨二滑动连接。

优选的，所述定位集土机构包括底板、圆柱筒、下连接板、支撑杆一、导向杆一、挡环和弹簧，所述圆柱筒设有多个，所述圆柱筒与底板上端紧固连接，所述下连接板设于底板下端，所述支撑杆一与下连接板上端紧固连接，所述支撑杆一上端设有托盘，所述下连接板上设有通孔，所述导向杆一下端穿过通孔，且被螺母锁紧，所述挡环和弹簧套在导向杆一上，在导向杆一上端插入销钉限制住挡环，弹簧上端与挡环接触，弹簧下端与底板接触。

优选的，所述夹苗机构包括固定板一、固定板二、夹板、中心杆、导向杆二、把手杆、锁止角钢和压簧，所述固定板一两端分别与立柱一紧固连接，所述固定板二两端分别与立柱二紧固连接，所述夹板设于固定板一和固定板二之间，且与固定板一和固定板二平行，所述固定板二上设有中心轴承和导向轴承，所述中心杆穿过中心轴承，且端部与夹板中心紧固连接，所述导向杆二穿过导向轴承，且端部与夹板两侧紧固连接，所述中心杆后端设有把手杆，且把手杆在中心杆上轴向限位周向转动连接，所述锁止角钢与立柱二侧壁紧固连接，所述压簧套设在中心杆上，且一端与夹板接触，另外一端与中心轴承接触。

优选的，所述固定板一上设有多个大苗夹，所述夹板上设有多个小苗夹，且大苗夹和小苗夹一一对应。

优选的，所述锁止角钢上设有槽口，且槽口为直角梯形结构。

一种小型苗木根系土球打包机的工作方法，具体包括以下步骤，

步骤S1：将营养袋逐个套在圆柱筒内，然后将每个圆柱筒中插入一颗小型苗木的幼苗，且使小型苗木的幼苗根系与托盘接触；

步骤S2：启动纵向输送机构，电动推杆二的输出端收缩，通过连接扣二拉着角钢和上箱座沿着导轨二往内运动，直到圆柱筒与导料槽一一对齐为止；

步骤S3：启动横向输送机构，电动推杆一的输出端收缩，通过连接扣一拉着下箱座(32)沿着导轨一往内运动，直到大苗夹的中轴线与圆柱筒的中轴线重合为止；

步骤S4：手动将小型苗木的幼苗扶正，使得幼苗的苗干靠在大苗夹上；

步骤S5：手握住把手杆，使把手杆从槽口中旋转出来，然后在压簧的弹性恢复力的作用下将夹板往前推，夹板两侧的导向杆二在导向轴承的导向作用下往前运动，直到夹板上的小苗夹夹在幼苗的苗干上；

步骤S6：堆积在托料板上的营养土被推送机构推送至导料槽，然后滑落至对应的圆柱筒中，完成盛装营养土的操作；

步骤S7：手握住把手杆，将把手杆往回拉，夹板两侧的导向杆二在导向轴承的导向作用下往回运动，且夹板进一步压缩压簧，然后将把手杆旋转入槽口中锁止，解除小苗夹对幼苗的苗干的夹紧作用；

步骤S8：启动横向输送机构，电动推杆一的输出端伸出，通过连接扣一推着下箱座沿着导轨一往外运动，直到幼苗的苗干脱离大苗夹为止；

步骤S9：启动纵向输送机构，电动推杆二的输出端伸出，通过连接扣二推着角钢和上箱座沿着导轨二往外运动，直到圆柱筒移出为止前副机架为止；

步骤S10：人工手动对盛装有幼苗的苗干和营养土的营养袋进行扎口打包操作。

一种小型苗木根系土球打包机的工作方法，在步骤S6进行的同时，还进行以下步骤，

步骤S60：随着圆柱筒中营养土的增多，营养土压在托盘上，托盘通过支撑杆一往下推下连接板，下连接板将导向杆一往下拉进一步压缩弹簧，使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆。

一种小型苗木根系土球打包机的工作方法，在步骤S10后还包括以下步骤，

步骤S100：将盛装有幼苗的苗干和营养土的营养袋从圆柱筒中提出来，在弹簧的弹性恢复力作用下通过挡环将导向杆一往上推，导向杆一通过下连接板和支撑杆一带着托盘往上运动复位。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该小型苗木根系土球打包机，具体工作过程如下：

步骤S1：将营养袋逐个套在圆柱筒内，然后将每个圆柱筒中插入一颗小型苗木的幼苗，且使小型苗木的幼苗根系与托盘接触；

步骤S2：启动纵向输送机构，电动推杆二的输出端收缩，通过连接扣二拉着角钢和上箱座沿着导轨二往内运动，直到圆柱筒与导料槽一一对齐为止；

步骤S3：启动横向输送机构，电动推杆一的输出端收缩，通过连接扣一拉着下箱座(32)沿着导轨一往内运动，直到大苗夹的中轴线与圆柱筒的中轴线重合为止；

步骤S4：手动将小型苗木的幼苗扶正，使得幼苗的苗干靠在大苗夹上；

步骤S5：手握住把手杆，使把手杆从槽口中旋转出来，然后在压簧的弹性恢复力的作用下将夹板往前推，夹板两侧的导向杆二在导向轴承的导向作用下往前运动，直到夹板上的小苗夹夹在幼苗的苗干上；

步骤S6：堆积在托料板上的营养土被推送机构推送至导料槽，然后滑落至对应的圆柱筒中，完成盛装营养土的操作；

步骤S7：手握住把手杆，将把手杆往回拉，夹板两侧的导向杆二在导向轴承的导向作用下往回运动，且夹板进一步压缩压簧，然后将把手杆旋转入槽口中锁止，解除小苗夹对幼苗的苗干的夹紧作用；

步骤S8：启动横向输送机构，电动推杆一的输出端伸出，通过连接扣一推着下箱座沿着导轨一往外运动，直到幼苗的苗干脱离大苗夹为止；

步骤S9：启动纵向输送机构，电动推杆二的输出端伸出，通过连接扣二推着角钢和上箱座沿着导轨二往外运动，直到圆柱筒移出为止前副机架为止；

步骤S10：人工手动对盛装有幼苗的苗干和营养土的营养袋进行扎口打包操作。

通过输送机构中的横向输送机构和纵向输送机构的交替工作，实现定位集土机构在前副机架中进出，既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作，又方便了进行盛装营养土操作。

所述步骤S1中的将营养袋逐个套在圆柱筒内，然后将每个圆柱筒中插入一颗小型苗木的幼苗，而不是等到步骤S2和步骤S3后将圆柱筒运输到其中轴线与大苗夹的中轴线重合为止后再往圆柱筒内插入小型苗木的幼苗，因为此时圆柱筒的一半截面被固定板一遮挡，只有一半截面可以用来插入小型苗木的幼苗，容易造成小型苗木的幼苗根系与圆柱筒外壁接触，造成根系折断或损伤；而在套完营养袋后就将小型苗木的幼苗插入，此时整个圆柱筒的截面都可以用来插入小型苗木的幼苗，使小型苗木的幼苗根系不会轻易与圆柱筒外壁接触，保证了根系的健全性，从而提高幼苗存活率。

通过输送机构中的横向输送机构和纵向输送机构的交替工作，实现幼苗的苗干运动到圆柱筒的中心被夹苗机构夹紧，避免了幼苗的歪斜。

通过定位集土机构，随着圆柱筒中营养土的增多，营养土压在托盘上，托盘通过支撑杆一往下推下连接板，下连接板将导向杆一往下拉进一步压缩弹簧，使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆，保证了幼苗的存活率，降低了劳动强度，同时移栽时作为容器苗移栽直接放入栽培容器中，大大提高了移栽效率。

通过夹苗机构，实现双手同时操作把手杆，使得夹板上的小苗夹对幼苗的苗干的夹紧和解除夹紧，保证了盛装营养土时被夹紧，完成盛装营养土解除夹紧。

2、该小型苗木根系土球打包机，所述立柱一上设有托料板，方便堆积储存营养土；所述托料板前端设有导料槽，保证了每个圆柱筒对应一个导料槽，使得多个圆柱筒同时进行盛装营养土的操作。

所述固定板二上设有中心轴承和导向轴承，所述中心杆穿过中心轴承，且端部与夹板中心紧固连接，所述导向杆二穿过导向轴承，且端部与夹板两侧紧固连接，两个导向杆二保证了夹板运动的水平度；所述中心杆后端设有把手杆，且把手杆在中心杆上轴向限位周向转动连接，保证了把手杆轴向受力不与中心杆产生相对位移，且周向可旋转。

所述固定板一上设有多个大苗夹，所述夹板上设有多个小苗夹，且大苗夹和小苗夹一一对应，保证了幼苗的苗干与小苗夹接触夹紧。

所述锁止角钢上设有槽口，且槽口为直角梯形结构，既保证了槽口对把手杆锁止，又方便了往后拉把手杆操作。

附图说明

图1是本实用新型的小型苗木根系土球打包机装配图一；

图2是本实用新型的小型苗木根系土球打包机装配图二；

图3是角钢、上箱座和定位集土机构装配示意图；

图4是定位集土机构剖视图；

图5是下连接板、支撑杆一和导向杆一装配图；

图6是夹苗机构装配图；

其中：

1、主机架；2、前副机架；3、输送机构；4、定位集土机构；5、夹苗机构；

10、立柱一；11、托料板；12、导料槽；

20、立柱二；21、平台架；21-1、导轨一；

3-1、横向输送机构；3-2、纵向输送机构；30、电动推杆一；31、连接扣一； 32、下箱座；32-1、导轨二；33、电动推杆二；34、连接扣二；35、角钢；36、上箱座；

40、底板；41、圆柱筒；42、下连接板；42-1、通孔；43、支撑杆一；43-1、托盘；44、导向杆一；45、挡环；46、弹簧；

50、固定板一；50-1、大苗夹；51、固定板二；51-1、中心轴承；51-2、导向轴承；52、夹板；52-1、小苗夹；53、中心杆；54、导向杆二；55、把手杆； 56、锁止角钢；56-1、槽口；57、压簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图6所示，本实用新型是一种小型苗木根系土球打包机，既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作，又方便了进行盛装营养土操作；避免了幼苗的歪斜；使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆，保证了幼苗的存活率，降低了劳动强度；大大提高了移栽效率。

通过夹苗机构，实现双手同时操作把手杆，使得夹板上的小苗夹对幼苗的苗干的夹紧和解除夹紧，保证了盛装营养土时被夹紧，完成盛装营养土解除夹紧。

具体的说，如图1至图6所示，包括主机架1、前副机架2、输送机构3、定位集土机构4和夹苗机构5，所述前副机架2与主机架1紧固连接，所述主机架1上设有立柱一10，立柱一10上设有托料板11，所述托料板11前端设有导料槽12，所述前副机架2上设有立柱二20和平台架21，平台架21上平行设有导轨一21-1，所述输送机构3与平台架21连接，所述定位集土机构4与输送机构3上方连接，所述夹苗机构5与立柱二20连接。

所述输送机构3包括横向输送机构3-1和纵向输送机构3-2，且纵向输送机构3-2设于横向输送机构3-1上端。

所述横向输送机构3-1由电动推杆一30、连接扣一31和下箱座32组成，所述电动推杆一30与平台架21侧面紧固连接，所述电动推杆一30的输出端与连接扣一31铰接，所述连接扣一31与下箱座32侧壁紧固连接，所述下箱座32 下端通过滑块与导轨一21-1滑动连接，所述下箱座32上端设有导轨二32-1；所述纵向输送机构3-2由电动推杆二33、连接扣二34、角钢35和上箱座36组成，所述电动推杆二33与下箱座32上端紧固连接，所述电动推杆二33的输出端与连接扣二34铰接，所述连接扣二34与角钢35内侧紧固连接，所述上箱座 36下端通过滑块与导轨二32-1滑动连接。

所述定位集土机构4包括底板40、圆柱筒41、下连接板42、支撑杆一43、导向杆一44、挡环45和弹簧46，所述圆柱筒41设有多个，所述圆柱筒41与底板40上端紧固连接，所述下连接板42设于底板40下端，所述支撑杆一43与下连接板42上端紧固连接，所述支撑杆一43上端设有托盘43-1，所述下连接板 42上设有通孔42-1，所述导向杆一44下端穿过通孔42-1，且被螺母锁紧，所述挡环45和弹簧46套在导向杆一44上，在导向杆一44上端插入销钉限制住挡环45，弹簧46上端与挡环45接触，弹簧46下端与底板40接触。

所述夹苗机构5包括固定板一50、固定板二51、夹板52、中心杆53、导向杆二54、把手杆55、锁止角钢56和压簧57，所述固定板一50两端分别与立柱一10紧固连接，所述固定板二51两端分别与立柱二20紧固连接，所述夹板52 设于固定板一50和固定板二51之间，且与固定板一50和固定板二51平行，所述固定板二51上设有中心轴承51-1和导向轴承51-2，所述中心杆53穿过中心轴承51-1，且端部与夹板52中心紧固连接，所述导向杆二54穿过导向轴承51-2，且端部与夹板52两侧紧固连接，所述中心杆53后端设有把手杆55，且把手杆 55在中心杆53上轴向限位周向转动连接，所述锁止角钢56与立柱二20侧壁紧固连接，所述压簧57套设在中心杆53上，且一端与夹板52接触，另外一端与中心轴承51-1接触。

所述固定板一50上设有多个大苗夹50-1，所述夹板52上设有多个小苗夹 52-1，且大苗夹50-1和小苗夹52-1一一对应。

所述锁止角钢56上设有槽口56-1，且槽口56-1为直角梯形结构。

一种小型苗木根系土球打包机的工作方法，具体包括以下步骤，

步骤S1：将营养袋逐个套在圆柱筒41内，然后将每个圆柱筒41中插入一颗小型苗木的幼苗，且使小型苗木的幼苗根系与托盘43-1接触；

步骤S2：启动纵向输送机构3-2，电动推杆二33的输出端收缩，通过连接扣二 34拉着角钢35和上箱座36沿着导轨二32-1往内运动，直到圆柱筒41与导料槽12一一对齐为止；

步骤S3：启动横向输送机构3-1，电动推杆一30的输出端收缩，通过连接扣一 31拉着下箱座32沿着导轨一21-1往内运动，直到大苗夹21-1的中轴线与圆柱筒41的中轴线重合为止；

步骤S4：手动将小型苗木的幼苗扶正，使得幼苗的苗干靠在大苗夹21-1上；

步骤S5：手握住把手杆55，使把手杆55从槽口56-1中旋转出来，然后在压簧 57的弹性恢复力的作用下将夹板52往前推，夹板52两侧的导向杆二54在导向轴承51-2的导向作用下往前运动，直到夹板52上的小苗夹52-1夹在幼苗的苗干上；

步骤S6：堆积在托料板11上的营养土被推送机构推送至导料槽12，然后滑落至对应的圆柱筒41中，完成盛装营养土的操作；

步骤S7：手握住把手杆55，将把手杆55往回拉，夹板52两侧的导向杆二54 在导向轴承51-2的导向作用下往回运动，且夹板52进一步压缩压簧57，然后将把手杆55旋转入槽口56-1中锁止，解除小苗夹52-1对幼苗的苗干的夹紧作用；

步骤S8：启动横向输送机构3-1，电动推杆一30的输出端伸出，通过连接扣一 31推着下箱座32沿着导轨一21-1往外运动，直到幼苗的苗干脱离大苗夹21-1 为止；

步骤S9：启动纵向输送机构3-2，电动推杆二33的输出端伸出，通过连接扣二34推着角钢35和上箱座36沿着导轨二32-1往外运动，直到圆柱筒41移出为止前副机架2为止；

步骤S10：人工手动对盛装有幼苗的苗干和营养土的营养袋进行扎口打包操作。

一种小型苗木根系土球打包机的工作方法，在步骤S6进行的同时，还进行以下步骤，

步骤S60：随着圆柱筒41中营养土的增多，营养土压在托盘43-1上，托盘43-1 通过支撑杆一43往下推下连接板42，下连接板42将导向杆一44往下拉进一步压缩弹簧46，使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆。

一种小型苗木根系土球打包机的工作方法，在步骤S10后还包括以下步骤，

步骤S100：将盛装有幼苗的苗干和营养土的营养袋从圆柱筒41中提出来，在弹簧46的弹性恢复力作用下通过挡环45将导向杆一44往上推，导向杆一44通过下连接板42和支撑杆一43带着托盘43-1往上运动复位。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该小型苗木根系土球打包机，具体工作过程如下：

步骤S1：将营养袋逐个套在圆柱筒41内，然后将每个圆柱筒41中插入一颗小型苗木的幼苗，且使小型苗木的幼苗根系与托盘43-1接触；

步骤S2：启动纵向输送机构3-2，电动推杆二33的输出端收缩，通过连接扣二 34拉着角钢35和上箱座36沿着导轨二32-1往内运动，直到圆柱筒41与导料槽12一一对齐为止；

步骤S3：启动横向输送机构3-1，电动推杆一30的输出端收缩，通过连接扣一 31拉着下箱座32沿着导轨一21-1往内运动，直到大苗夹21-1的中轴线与圆柱筒41的中轴线重合为止；

步骤S4：手动将小型苗木的幼苗扶正，使得幼苗的苗干靠在大苗夹21-1上；

步骤S5：手握住把手杆55，使把手杆55从槽口56-1中旋转出来，然后在压簧 57的弹性恢复力的作用下将夹板52往前推，夹板52两侧的导向杆二54在导向轴承51-2的导向作用下往前运动，直到夹板52上的小苗夹52-1夹在幼苗的苗干上；

步骤S6：堆积在托料板11上的营养土被推送机构推送至导料槽12，然后滑落至对应的圆柱筒41中，完成盛装营养土的操作；

步骤S7：手握住把手杆55，将把手杆55往回拉，夹板52两侧的导向杆二54 在导向轴承51-2的导向作用下往回运动，且夹板52进一步压缩压簧57，然后将把手杆55旋转入槽口56-1中锁止，解除小苗夹52-1对幼苗的苗干的夹紧作用；

步骤S8：启动横向输送机构3-1，电动推杆一30的输出端伸出，通过连接扣一 31推着下箱座32沿着导轨一21-1往外运动，直到幼苗的苗干脱离大苗夹21-1 为止；

步骤S9：启动纵向输送机构3-2，电动推杆二33的输出端伸出，通过连接扣二 34推着角钢35和上箱座36沿着导轨二32-1往外运动，直到圆柱筒41移出为止前副机架2为止；

步骤S10：人工手动对盛装有幼苗的苗干和营养土的营养袋进行扎口打包操作。

通过输送机构3中的横向输送机构3-1和纵向输送机构3-2的交替工作，实现定位集土机构4在前副机架2中进出，既方便了人工对圆柱筒41套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作，又方便了进行盛装营养土操作。

所述步骤S1中的将营养袋逐个套在圆柱筒41内，然后将每个圆柱筒41中插入一颗小型苗木的幼苗，而不是等到步骤S2和步骤S3后将圆柱筒41运输到其中轴线与大苗夹50-1的中轴线重合为止后再往圆柱筒41内插入小型苗木的幼苗，因为此时圆柱筒41的一半截面被固定板一50遮挡，只有一半截面可以用来插入小型苗木的幼苗，容易造成小型苗木的幼苗根系与圆柱筒41外壁接触，造成根系折断或损伤；而在套完营养袋后就将小型苗木的幼苗插入，此时整个圆柱筒41的截面都可以用来插入小型苗木的幼苗，使小型苗木的幼苗根系不会轻易与圆柱筒41外壁接触，保证了根系的健全性，从而提高幼苗存活率。

通过输送机构3中的横向输送机构3-1和纵向输送机构3-2的交替工作，实现幼苗的苗干运动到圆柱筒41的中心被夹苗机构5夹紧，避免了幼苗的歪斜。

通过定位集土机构4，随着圆柱筒41中营养土的增多，营养土压在托盘43-1 上，托盘43-1通过支撑杆一43往下推下连接板42，下连接板42将导向杆一44 往下拉进一步压缩弹簧46，使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆，保证了幼苗的存活率，降低了劳动强度，同时移栽时作为容器苗移栽直接放入栽培容器中，大大提高了移栽效率。

通过夹苗机构5，实现双手同时操作把手杆55，使得夹板52上的小苗夹52-1 对幼苗的苗干的夹紧和解除夹紧，保证了盛装营养土时被夹紧，完成盛装营养土解除夹紧。

实施例2：

该小型苗木根系土球打包机，在实施例1的基础上，所述立柱一10上设有托料板11，方便堆积储存营养土；所述托料板11前端设有导料槽12，保证了每个圆柱筒41对应一个导料槽12，使得多个圆柱筒41同时进行盛装营养土的操作。

所述固定板二51上设有中心轴承51-1和导向轴承51-2，所述中心杆53穿过中心轴承51-1，且端部与夹板52中心紧固连接，所述导向杆二54穿过导向轴承51-2，且端部与夹板52两侧紧固连接，两个导向杆二54保证了夹板52运动的水平度；所述中心杆53后端设有把手杆55，且把手杆55在中心杆53上轴向限位周向转动连接，保证了把手杆55轴向受力不与中心杆53产生相对位移，且周向可旋转。

所述固定板一50上设有多个大苗夹50-1，所述夹板52上设有多个小苗夹 52-1，且大苗夹50-1和小苗夹52-1一一对应，保证了幼苗的苗干与小苗夹52-1 接触夹紧。

所述锁止角钢56上设有槽口56-1，且槽口56-1为直角梯形结构，既保证了槽口56-1对把手杆55锁止，又方便了往后拉把手杆55操作。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小型苗木根系土球打包机，其特征在于：包括主机架(1)、前副机架(2)、输送机构(3)、定位集土机构(4)和夹苗机构(5)，所述前副机架(2)与主机架(1)紧固连接，所述主机架(1)上设有立柱一(10)，立柱一(10)上设有托料板(11)，所述托料板(11)前端设有导料槽(12)，所述前副机架(2)上设有立柱二(20)和平台架(21)，平台架(21)上平行设有导轨一(21-1)，所述输送机构(3)与平台架(21)连接，所述定位集土机构(4)与输送机构(3)上方连接，所述夹苗机构(5)与立柱二(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型苗木根系土球打包机，其特征在于：所述输送机构(3)包括横向输送机构(3-1)和纵向输送机构(3-2)，且纵向输送机构(3-2)设于横向输送机构(3-1)上端。

3.根据权利要求2所述的一种小型苗木根系土球打包机，其特征在于：所述横向输送机构(3-1)由电动推杆一(30)、连接扣一(31)和下箱座(32)组成，所述电动推杆一(30)与平台架(21)侧面紧固连接，所述电动推杆一(30)的输出端与连接扣一(31)铰接，所述连接扣一(31)与下箱座(32)侧壁紧固连接，所述下箱座(32)下端通过滑块与导轨一(21-1)滑动连接，所述下箱座(32)上端设有导轨二(32-1)；所述纵向输送机构(3-2)由电动推杆二(33)、连接扣二(34)、角钢(35)和上箱座(36)组成，所述电动推杆二(33)与下箱座(32)上端紧固连接，所述电动推杆二(33)的输出端与连接扣二(34)铰接，所述连接扣二(34)与角钢(35)内侧紧固连接，所述上箱座(36)下端通过滑块与导轨二(32-1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型苗木根系土球打包机，其特征在于：所述定位集土机构(4)包括底板(40)、圆柱筒(41)、下连接板(42)、支撑杆一(43)、导向杆一(44)、挡环(45)和弹簧(46)，所述圆柱筒(41)设有多个，所述圆柱筒(41)与底板(40)上端紧固连接，所述下连接板(42)设于底板(40)下端，所述支撑杆一(43)与下连接板(42)上端紧固连接，所述支撑杆一(43)上端设有托盘(43-1)，所述下连接板(42)上设有通孔(42-1)，所述导向杆一(44)下端穿过通孔(42-1)，且被螺母锁紧，所述挡环(45)和弹簧(46)套在导向杆一(44)上，在导向杆一(44)上端插入销钉限制住挡环(45)，弹簧(46)上端与挡环(45)接触，弹簧(46)下端与底板(40)接触。

5.根据权利要求1所述的一种小型苗木根系土球打包机，其特征在于：所述夹苗机构(5)包括固定板一(50)、固定板二(51)、夹板(52)、中心杆(53)、导向杆二(54)、把手杆(55)、锁止角钢(56)和压簧(57)，所述固定板一(50)两端分别与立柱一(10)紧固连接，所述固定板二(51)两端分别与立柱二(20)紧固连接，所述夹板(52)设于固定板一(50)和固定板二(51)之间，且与固定板一(50)和固定板二(51)平行，所述固定板二(51)上设有中心轴承(51-1)和导向轴承(51-2)，所述中心杆(53)穿过中心轴承(51-1)，且端部与夹板(52)中心紧固连接，所述导向杆二(54)穿过导向轴承(51-2)，且端部与夹板(52)两侧紧固连接，所述中心杆(53)后端设有把手杆(55)，且把手杆(55)在中心杆(53)上轴向限位周向转动连接，所述锁止角钢(56)与立柱二(20)侧壁紧固连接，所述压簧(57)套设在中心杆(53)上，且一端与夹板(52)接触，另外一端与中心轴承(51-1)接触。

6.根据权利要求5所述的一种小型苗木根系土球打包机，其特征在于：所述固定板一(50)上设有多个大苗夹(50-1)，所述夹板(52)上设有多个小苗夹(52-1)，且大苗夹(50-1)和小苗夹(52-1)一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种小型苗木根系土球打包机，其特征在于：所述锁止角钢(56)上设有槽口(56-1)，且槽口(56-1)为直角梯形结构。

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