CN213714306U - 一种路面角度采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种路面角度采集设备，包括采集器及用于安装采集器的调平支架；采集器包括主芯片、与主芯片连接，用于实时测量路面角度，并将数据传输给主芯片的陀螺仪、与主芯片连接，用于记录测量的数据的存储模块、与主芯片连接，用于外接电脑的USB通讯接口、与主芯片连接，用于实时显示测量的数据的显示屏及为主芯片、陀螺仪及显示屏供电的电源模块。本实用新型所述的路面角度采集设备结构简单、可实时采集路面角度变化信息。

Description

一种路面角度采集设备

技术领域

本实用新型属于测试技术领领域，尤其是涉及一种路面角度采集设备。

背景技术

公路是指联接城市之间、城乡之间、乡村与乡村之间，且按照国家技术标准修建的，由公路主管部门验收认可的道路。对于城市而言，公路也可指市区内的公共道路，可分为城市快速路、城市主干道、城市次干道、城市支路等。不管是公路也好，还是城市道路也好，其主要的功能就是便于机动车辆的出行。随着现代工程机械的使用，在建设公路和城市道路时，即提高了道路建设的效率，也提升了路面建设的质量。还有就是对于一些设计要求较高的公路，也可以满足建设需求。例如，对于一些城市高架桥的建设。这些道路完成建设后，对于路面宽度和长度而言，都属于道路的基本信息。同样的，路面角度也是反映路面的一项重要信息。

目前，国内普遍采用坡度来体现路面角度的相关信息。但是，路面坡度反映的是整条路面的相关信息，并不能反映路面每一处角度变化的信息。对于机动车辆，其属于道路的最终使用者。因此，路面角度的变化对于机动车辆的行驶性能和质量性能有着重要的影响。因此，为了检测机动车辆性能的好坏，需要对一些极端路面的信息进行采集，从而用于车辆性能的前期开发和测试。

中国专利文献CN201821514412.7，公开了一种路面养护信息自动采集装置，包括主体，所述主体安装有信息存储模块，所述信息存储模块通过导线与摄像头电性连接，所述摄像头安装于缓冲套筒上，所述缓冲套筒之间插接有连接轴，所述连接轴上位于缓冲套筒之间套接有橡胶缓冲圈，位于上方的所述缓冲套筒固定于横板上，所述通孔内穿接有竖杆，所述竖杆上位于横板的两侧套有缓冲弹簧，所述钢管的末端两侧安装有开有轴孔的固定块，所述轴孔上穿接有竖轴，所述竖轴上位于固定块的两侧设置有限位板，所述竖轴上位于限位板与固定块之间套接有缓冲胶套。该路面养护信息自动采集装置，主要是通过摄像机拍照和摄录的方式来采集路面质量的状态。

中国专利文献CN201510146017.2，公开了一种路面病害信息自动化采集车及采集方法，采集车包括车体，车体的顶部设置有路面信息采集设备，车体的内部设置有工控机，路面信息采集设备包括前相机、后相机及用于安装前、后相机的车顶支架，前、后相机通过控制线路与工控机相连，工控机包括主机、显示屏及操作台，显示屏设置在车体内前排主、副驾驶座椅之间，操作台设置在副驾驶座椅的椅背上；采集方法包括如上所述的采集车和采集步骤。该发明设备同样是利用摄像机，实现对路面状态信息的采集。

中国专利文献CN201320815300.6，公开了一种路面状态信息采集及预警系统，包括：镜头模块，用于采集路面状态图像；采集处理装置，包括：双路图像传感器，用于处理所述镜头模块采集的路面状态图像；DSP处理器，用于对所述双路图像传感器采集的图像分析处理，并发出预警信息；TFT显示屏，用于显示DSP处理器的分析结果及预警信息；存储设备，用于存储所述DSP处理器的分析结果。本实用新型中的系统，由于采用DSP处理器的拍摄及分析预警的硬件结构，体积小巧、便于携带或安装，且具备图像的采集及预警功能。

通过上述专利文献的描述可知，目前国内关于路面信息采集的装置有很多，但全部都是采用摄像机，或者是图像处理器来采集路面实际状态的信息，并不能实现对路面角度变化信息的实时采集。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构简单、可实时采集路面角度变化信息的路面角度采集设备，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种路面角度采集设备，包括采集器及用于安装所述采集器的调平支架；所述采集器包括主芯片、陀螺仪、存储模块、USB通讯接口、显示屏及电源模块；所述陀螺仪与所述主芯片连接，用于实时测量路面角度，并将数据传输给所述主芯片；所述存储模块与所述主芯片连接，用于记录测量的数据；所述USB通讯接口与所述主芯片连接，用于外接电脑，将数据上传给电脑；所述显示屏与所述主芯片连接，用于实时显示测量的数据；所述电源模块与所述主芯片、所述陀螺仪及所述显示屏连接，为三者供电。

进一步的，所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏上设有用于控制所述USB通讯接口外接电脑后上传数据的功能按键。

进一步的，所述采集器还包括壳体，所述壳体围合于所述显示屏周围，并与所述显示屏连接，所述主芯片、陀螺仪、存储模块、USB通讯接口及所述电源模块均设于所述壳体内腔，所述USB通讯接口的接口端外露于所述壳体。

进一步的，所述调平支架包括固定底板、安装于所述固定底板上的竖直设置的多个导向柱、设于所述固定底板上方并与所述导向柱连接的支撑板、用于调节和固定所述支撑板在所述导向柱上位置的调节固定件，所述支撑板上设有水平仪。

进一步的，所述导向柱有四个，呈矩形四个角方位布置；所述导向柱为导向螺栓，所述支撑板插设于四个所述导向螺栓上；所述调节固定件包括水平调节螺母和固定螺母，所述水平调节螺母和所述固定螺母套设于所述导向螺栓上并可沿所述导向螺栓移动，所述水平调节螺母位于所述支撑板的下方，所述固定螺母位于所述支撑板的上方。

进一步的，所述采集器可拆卸的安装于所述调平支架上。

进一步的，所述采集器和所述调平支架间通过魔术贴可拆卸连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的路面角度采集设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的路面角度采集设备结构简单，可安装于机动车辆或任意可移动的设备上，对待测路面进行路面角度采集，采用陀螺仪可实时采集路面角度变化信息，并反映到显示屏上，通过USB通讯接口外接电脑，可实现测量数据的下载；

(2)本实用新型所述的路面角度采集设备的调平支架上设有水平仪，可确保安装于调平支架上的采集器的绝对调平，保证路面角度采集数据的真实性；调平支架结构简单，安装方便，可通过固定底板安装在任意可移动的测试载体上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的路面角度采集设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的采集器的结构原理框图；

图3为本实用新型实施例所述的调平支架的结构示意图。

附图标记说明：

1-采集器；11-主芯片；12-陀螺仪；13-存储模块；14-USB通讯接口；15-显示屏；16-电源模块；17-壳体；

2-调平支架；21-固定底板；22-导向柱；23-支撑板；24-水平仪；25-水平调节螺母；26-固定螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种路面角度采集设备，包括采集器1及用于安装采集器1的调平支架2；

其中，如图2所示，采集器1包括主芯片11、陀螺仪12、存储模块13、USB通讯接口14、显示屏15及电源模块16；

陀螺仪12与主芯片11连接，用于实时测量路面角度，并将数据传输给主芯片11，并最终反馈到显示屏15上；

存储模块13与主芯片11连接，用于记录测量的路面角度数据；采集器1开机后，即开始数据的记录，记录频率为每秒10次，关机后，停止记录数据，并将记录的数据形成单个文件存储在存储模块13中；

USB通讯接口14与主芯片11连接，当需要上传量的数据时，利用数据线将USB通讯接口14与电脑连接，将数据上传给电脑；

显示屏15与主芯片11连接，用于实时显示测量的数据；显示屏15为触摸显示屏，其上设有用于控制USB通讯接口14外接电脑后上传数据的功能按键；

电源模块16与主芯片11、陀螺仪12及显示屏15连接，为三者供电；

采集器1还包括壳体17，壳体17围合于显示屏15周围，并与显示屏15连接，主芯片11、陀螺仪12、存储模块13、USB通讯接口14及电源模块16均设于壳体17内腔，USB通讯接口14的接口端外露于所述壳体17；

如图3所示，调平支架2包括固定底板21、导向柱22、支撑板23、调节固定件及水平仪24；固定底板21为矩形板，可安装于任意可移动的测试载体上，如运行平缓的汽车上；导向柱22为导向螺栓，导向柱22有四个，竖直安装于固定底板21的四个角上；支撑板23为矩形板，水平设于固定底板21的上方，支撑板23插设于四个导向螺栓上，通过在导向螺栓上的移动，调节位置；水平仪24设于支撑板23上；调节固定件用于调节和固定支撑板23在导向柱22上的位置，调节固定件包括水平调节螺母25和固定螺母26，水平调节螺母25和固定螺母26套设于导向螺栓上并可沿导向螺栓移动，水平调节螺母25位于支撑板23的下方，固定螺母26位于支撑板的上方；

采集器1的壳体的底部外侧设有魔术贴的毛面，支撑板23的上端面设有魔术贴的钩面，采集器1和调平支架2通过魔术贴可拆卸连接。

本实用新型所述的路面角度采集设备的工作过程如下：

将调平支架2安装于测试载体上，利用水平调节螺母25将支撑板23沿导向螺栓上下移动，调节支撑板23的位置，通过水平仪24保证支撑板23处于绝对水平状态，调节好支撑板23的位置后，利用固定螺母26将支撑板23固定于导向螺栓上；将采集器1安装于支撑板23上；

采集器1开机后，电源模块16为主芯片11、陀螺仪12、显示屏15供电，同时陀螺仪12开始采集路面角度数据，并且由主芯片11将陀螺仪12采集到的数据记录到存储模块13中；显示屏15可以实时显示陀螺仪12测得的角度信息；另外，当需要连接到电脑下载数据时，将USB通讯接口14与电脑连接，通过触摸显示屏向主芯片11发送控制指令，然后连接到存储模块13，实现测量数据的下载。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种路面角度采集设备，其特征在于：包括采集器及用于安装所述采集器的调平支架；所述采集器包括主芯片、与所述主芯片连接，用于实时测量路面角度，并将数据传输给所述主芯片的陀螺仪、与所述主芯片连接，用于记录测量的数据的存储模块、与所述主芯片连接，用于外接电脑的USB通讯接口、与所述主芯片连接，用于实时显示测量的数据的显示屏及为所述主芯片、所述陀螺仪及所述显示屏供电的电源模块。

2.根据权利要求1所述的路面角度采集设备，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏上设有用于控制所述USB通讯接口外接电脑后上传数据的功能按键。

3.根据权利要求1所述的路面角度采集设备，其特征在于：所述采集器还包括壳体，所述壳体围合于所述显示屏周围，并与所述显示屏连接，所述主芯片、陀螺仪、存储模块、USB通讯接口及所述电源模块均设于所述壳体内腔，所述USB通讯接口的接口端外露于所述壳体。

4.根据权利要求1到3任一项所述的路面角度采集设备，其特征在于：所述调平支架包括固定底板、安装于所述固定底板上的竖直设置的多个导向柱、设于所述固定底板上方并与所述导向柱连接的支撑板、用于调节和固定所述支撑板在所述导向柱上位置的调节固定件，所述支撑板上设有水平仪。

5.根据权利要求4所述的路面角度采集设备，其特征在于：所述导向柱有四个，呈矩形四个角方位布置；所述导向柱为导向螺栓，所述支撑板插设于四个所述导向螺栓上；所述调节固定件包括水平调节螺母和固定螺母，所述水平调节螺母和所述固定螺母套设于所述导向螺栓上并可沿所述导向螺栓移动，所述水平调节螺母位于所述支撑板的下方，所述固定螺母位于所述支撑板的上方。

6.根据权利要求1到3任一项所述的路面角度采集设备，其特征在于：所述采集器可拆卸的安装于所述调平支架上。

7.根据权利要求6所述的路面角度采集设备，其特征在于：所述采集器和所述调平支架间通过魔术贴可拆卸连接。

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