CN213712596U - 一种手持式管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手持式管道检测设备，属于管道检测技术领域。其包括机本体和控制器，机本体包括安装台、握杆、限位杆、探头和限位调节组件，限位调节组件包括底盘、支撑架、拉绳、滑轮和调节板，底盘同轴开设有穿出孔，握杆远离安装台的一端穿过穿出孔，支撑架一端固定于底盘上，支撑架另一端朝远离底盘的方向延伸设置并安装滑轮，握杆和调节板分设支撑架的两侧，拉绳一端与握杆固定，拉绳另一端与调节板固定，滑轮抵接拉绳，调节板与底盘可拆卸连接。本申请具有检测设备使用方便的效果。

Description

一种手持式管道检测设备

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种手持式管道检测设备。

背景技术

管道检测设备可基于视频、雷达和激光等技术检测管道内部结构，已经广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等领域。

目前常用的手持式管道检测设备通常使用管道潜望镜，现有的管道潜望镜如图1所示，包括机本体1和控制器2，机本体1包括安装台11，安装台11一端安装握杆12另一端安装限位杆13，安装台11于限位杆13一侧转动连接有探头14，探头14上安装有照明灯，控制器2用于控制探头14以及接收探头14传输信息，控制器2可以无线控制探头14的启闭、探头14的转向和照明灯的启闭亦可以接受探头14传输的图像信息。使用时需要一只手抓住握杆12将探头14和限位杆13放入管道，用另一只手操作控制器2通过观看控制器屏幕对管道进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为单手操作控制器的难度较大，导致检测设备使用不便。

实用新型内容

为了解决检测设备使用不便的问题，本申请提供一种手持式管道检测设备。

本申请提供的一种手持式管道检测设备采用如下的技术方案：

一种手持式管道检测设备，包括机本体和控制器，机本体包括安装台、握杆、限位杆、探头和限位调节组件，所述限位调节组件包括底盘、支撑架、拉绳、滑轮和调节板，所述底盘同轴开设有穿出孔，所述握杆远离所述安装台的一端穿过所述穿出孔，所述支撑架一端固定于所述底盘上，所述支撑架另一端朝远离所述底盘的方向延伸设置并安装所述滑轮，所述握杆和所述调节板分设所述支撑架的两侧，所述拉绳一端与所述握杆固定，所述拉绳另一端与所述调节板固定，所述滑轮抵接所述拉绳，所述调节板与所述底盘可拆卸连接。

通过采用上述技术方案， 通过限位调节组件操作握杆，把限位调节组件的底盘与管道固定，通过拉绳把调节板和握杆进行连接固定，从而可以用脚踩调节板把握杆从穿出孔往外拉，当检查的管道向下时，握杆在重力下会向下滑落，通过放松调节板，机本体即可向管道中滑入，调节板与底盘可拆卸连接，使得需要调节握杆时，调节板可以拆卸使用，当维持状态进行底盘的安装时，通过把调节板与底盘固定，即可控制握杆的滑移，当管道向上时，底盘限位握杆，只需用脚推动握杆即可控制机本体，最终使得可以双手操作控制器，使得控制器操作更加容易。

可选的，所述底盘朝向所述调节板的侧壁设置有拉环，所述调节板朝向所述底盘的侧壁设置有固定钩，所述固定钩勾连固定于所述拉环。

通过采用上述技术方案，调节板和底盘之间通过固定钩进行连接固定，固定钩可以便捷的从拉环上取下，从而使得调节板可以方便的从底盘脱离，进一步方便操作。

可选的，所述握杆上设置有连接块，所述连接块上设置有连接环组件，所述拉绳捆绑固定于所述连接环组件。

通过采用上述技术方案，设置的连接环组件方便拉绳的捆绑固定，使得拉绳与握杆之间的连接强度更高。

可选的，所述连接块两端均设置有滑槽，所述底盘上设置有滑杆，所述滑杆设置有两个，两个所述滑杆一一对应滑移安装于两个所述滑槽中。

通过采用上述技术方案，通过设置的滑杆与滑槽配合，对连接块进行滑移方向的限位，从而对握杆的滑移方向进行限位。

可选的，所述滑槽的每个槽壁均开设有滚柱槽，所述滚柱槽内安装有滚柱，所述滚柱可自转。

通过采用上述技术方案，通过开设滚柱槽，用于安装滚柱，滚柱的自转，使得滑槽内的滑杆与槽壁之间的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得滑杆与连接块之间的摩擦力更小，连接块可以更加顺畅的沿滑杆方向滑移，操作握杆更加省力。

可选的，所述连接块包括第一连接半块和第二连接半块，所述第一连接半块和所述第二连接半块可拆卸连接，所述握杆外壁设置有限位盘，所述连接块上开设有供所述握杆穿出的安装孔，所述安装孔由第一半孔和第二半孔组成，所述第一半孔开设于所述第一连接半块，所述第二半孔开设于所述第二连接半块，所述安装孔的孔壁开设有限位槽，所述限位槽由第一限位槽和第二限位槽组成，所述第一限位槽开设于所述第二半孔的孔壁，所述第二限位槽开设于所述第二半孔的孔壁，所述限位盘嵌装于所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，连接块设置为第一连接半块和第二连接半块两部分，方便连接块在握杆上的固定和安装，握杆外壁的限位盘与连接块上的限位槽配合，对连接块进行限位，使得连接块被固定在握杆设置限位盘的位置不容易沿握杆轴线方向滑移，提高连接块与握杆之间的连接强度。

可选的，所述调节板上设置有箍杆，所述箍杆圆弧弯折设置且两端与所述调节板固定，所述拉绳与所述箍杆固定。

通过采用上述技术方案，调节板上设置箍杆，通过箍杆与调节板配合，使得脚可以被限位在调节板和箍杆之间，进一步方便调节板的操作和控制。

可选的，所述箍杆中部设置有供所述拉绳捆绑固定的吊环。

通过采用上述技术方案，通过在箍杆上设置吊环，使得拉绳与箍杆之间的连接更加方便，且拉绳与箍杆之间的连接强度更高，拉绳不容易脱落。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过限位调节组件操作握杆，把限位调节组件的底盘与管道固定，通过拉绳把调节板和握杆进行连接固定，从而可以用脚踩调节板把握杆从穿出孔往外拉，当检查的管道向下时，握杆在重力下会向下滑落，通过放松调节板，机本体即可向管道中滑入，调节板与底盘可拆卸连接，使得需要调节握杆时，调节板可以拆卸使用，当维持状态进行底盘的安装时，通过把调节板与底盘固定，即可控制握杆的滑移，当管道向上时，底盘限位握杆，只需用脚推动握杆即可控制机本体，最终使得可以双手操作控制器，使得控制器操作更加容易；

2.通过设置的滑杆与滑槽配合，对连接块进行滑移方向的限位，从而对握杆的滑移方向进行限位，通过开设滚柱槽，用于安装滚柱，滚柱的自转，使得滑槽内的滑杆与槽壁之间的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得滑杆与连接块之间的摩擦力更小，连接块可以更加顺畅的沿滑杆方向滑移，操作握杆更加省力；

3.调节板上设置箍杆，通过箍杆与调节板配合，使得脚可以被限位在调节板和箍杆之间，进一步方便调节板的操作和控制，通过在箍杆上设置吊环，使得拉绳与箍杆之间的连接更加方便，且拉绳与箍杆之间的连接强度更高，拉绳不容易脱落。

附图说明

图1是现有管道潜望镜的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是握杆和限位调节组件的安装示意图；

图4是握杆和连接块的安装示意图；

图5是握杆和连接块的爆炸图。

附图标记说明：1、机本体；11、安装台；12、握杆；121、限位盘；13、限位杆；14、探头；2、控制器；31、底盘；311、穿出孔；312、拉环；32、支撑架；321、支撑板；33、拉绳；34、滑轮；35、滑杆；361、第一连接半块；362、第二连接半块；363、第一半孔；364、第二半孔；365、第一限位槽；366、第二限位槽；367、第一滑块部；368、第二滑块部；369、滑槽；3691、滚柱槽；37、调节板；371、固定钩；372、箍杆；373、吊环；4、滑轮轴；51、第一连接弯杆；52、第二连接弯杆；53、套管；6、滚柱。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种手持式管道检测设备。参照图2，手持式管道检测设备，包括机本体1、控制器2和限位调节组件，控制器2不与机本体1连接单独设置用于控制探头14以及接收探头14传输信息，机本体1包括安装台11、安装于安装台11一侧的握杆12、安装于安装台11另一侧的限位杆13和安装于安装台11安装限位杆13一侧的探头14，限位杆13能够限制探头14与管道底部的距离，防止探头14撞击管道底部。

参照图3，限位调节组件包括底盘31、支撑架32、拉绳33、滑轮34、滑杆35、连接块和调节板37，底盘31同轴开设有穿出孔311，握杆12远离安装台11的一端穿过穿出孔311，支撑架32包括两块支撑板321，支撑板321一端固定于底盘31背离安装台11的侧壁上，支撑架32另一端朝远离底盘31的方向延伸设置，两块支撑板321间隔设置，两块支撑板321远离底盘31的一端之间固定有滑轮轴4，滑轮轴4两端一一对应分别固定于两块支撑板321上，滑轮34套装于滑轮轴4外，且滑轮轴4的轴线与握杆12的轴线垂直并平行底盘31朝向滑轮轴4的侧壁。

参照图4和图5，连接块安装在握杆12上，连接块上设置有连接环组件，连接块包括第一连接半块361和第二连接半块362，第一连接半块361和第二连接半块362通过连接环组件实现可拆卸连接，连接环组件包括第一连接弯杆51、第二连接弯杆52和套管53，第一连接弯杆51设置第一连接半块361，第二连接弯杆52设置于第二连接半块362，第一连接弯杆51一端与第一连接半块361一体固定，第一连接弯杆51另一端朝第二连接弯杆52方向90度弯折设置，第二连接弯杆52一端与第二连接半块362一体固定，第二连接弯杆52另一端朝第一连接弯杆51方向90度弯折设置，第一连接弯杆51弯折的一端和第二连接弯杆52弯折的一端同轴，套管53一端螺钉固定于第一连接弯杆51弯折的一端，套管53另一端螺纹固定于第二连接弯杆52弯折的一端，连接环组件有两个，两个连接环组件沿握杆12周向180度旋转对称设置。

握杆12外壁设置有限位盘121，连接块上开设有供握杆12穿出的安装孔，安装孔由第一半孔363和第二半孔364组成，第一半孔363开设于第一连接半块361，第二半孔364开设于第二连接半块362，安装孔的孔壁开设有限位槽，限位槽由第一限位槽365和第二限位槽366组成，第一限位槽365开设于第二半孔364的孔壁，第二限位槽366开设于第二半孔364的孔壁，当第一连接半块361和第二连接半块362通过连接环组件固定为连接块时，第一限位槽365和第二限位槽366形成限位槽，第一半孔363和第二半孔364组成安装孔，握杆12穿设于安装孔，限位盘121嵌装于限位槽内。

第一连接半块361和第二连接半块362相互远离的一侧分别一体设置有第一滑块部367和第二滑块部368，第一滑块部367和第二滑块部368相背的侧壁开设有滑槽369，滑杆35焊接固定于底盘31上，滑杆35设置有两个，两个滑杆35一一对应滑移安装于两个滑槽369中，且滑杆35的轴线方向与握杆12的轴线方向平行，使得握杆12沿轴线方向可以滑移，滑槽369的三个槽壁均开设有滚柱槽3691，滚柱槽3691的截面为半圆，滚柱槽3691内安装有滚柱6，使得滚柱6可自转，滚柱6抵接滑杆35的侧壁。

参照图3和图4，握杆12和调节板37分设滚轮轴线的两侧，底盘31朝向调节板37的侧壁设置有拉环312，调节板37朝向底盘31的侧壁设置有固定钩371，固定钩371勾连固定于拉环312，调节板37上设置有箍杆372，箍杆372圆弧弯折设置且两端分别与调节板37沿滚轮轴线方向的两端固定，箍杆372中部设置有吊环373。

拉绳33一端与连接块上靠近支撑架32的连接环组件捆绑固定，拉绳33另一端与吊环373捆绑固定，且拉绳33越过滑轮34，滑轮34抵接拉绳33，使得拉绳33拉动连接块的更加顺畅。

本申请实施例一种手持式管道检测设备的实施原理为：脚伸入调节板37和箍杆372之间的空隙中，通过调节板37拉动拉绳33，拉绳33把握杆12从穿出孔311往外拉，当检查的管道向下时，握杆12在重力下会向下滑落，通过放松调节板37，机本体1即可向管道中滑入，当管道向上时，底盘31、滑杆35和连接块用于限位握杆12，只需用脚推动握杆12即可控制机本体1，最终可以双手操作控制器2，控制器2操作更加容易。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手持式管道检测设备，包括机本体（1）和控制器（2），机本体（1）包括安装台（11）、握杆（12）、限位杆（13）和探头（14），其特征在于：还包括限位调节组件，所述限位调节组件包括底盘（31）、支撑架（32）、拉绳（33）、滑轮（34）和调节板（37），所述底盘（31）同轴开设有穿出孔（311），所述握杆（12）远离所述安装台（11）的一端穿过所述穿出孔（311），所述支撑架（32）一端固定于所述底盘（31）上，所述支撑架（32）另一端朝远离所述底盘（31）的方向延伸设置并安装所述滑轮（34），所述握杆（12）和所述调节板（37）分设所述支撑架（32）的两侧，所述拉绳（33）一端与所述握杆（12）固定，所述拉绳（33）另一端与所述调节板（37）固定，所述滑轮（34）抵接所述拉绳（33），所述调节板（37）与所述底盘（31）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于：所述底盘（31）朝向所述调节板（37）的侧壁设置有拉环（312），所述调节板（37）朝向所述底盘（31）的侧壁设置有固定钩（371），所述固定钩（371）勾连固定于所述拉环（312）。

3.根据权利要求1所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于：所述握杆（12）上设置有连接块，所述连接块上设置有连接环组件，所述拉绳（33）捆绑固定于所述连接环组件。

4.根据权利要求3所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于：所述连接块两端均设置有滑槽（369），所述底盘（31）上设置有滑杆（35），所述滑杆（35）设置有两个，两个所述滑杆（35）一一对应滑移安装于两个所述滑槽（369）中。

5.根据权利要求4所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于：所述滑槽（369）的每个槽壁均开设有滚柱槽（3691），所述滚柱槽（3691）内安装有滚柱（6），所述滚柱（6）可自转。

6.根据权利要求5所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于：所述连接块包括第一连接半块（361）和第二连接半块（362），所述第一连接半块（361）和所述第二连接半块（362）可拆卸连接，所述握杆（12）外壁设置有限位盘（121），所述连接块上开设有供所述握杆（12）穿出的安装孔，所述安装孔由第一半孔（363）和第二半孔（364）组成，所述第一半孔（363）开设于所述第一连接半块（361），所述第二半孔（364）开设于所述第二连接半块（362），所述安装孔的孔壁开设有限位槽，所述限位槽由第一限位槽（365）和第二限位槽（366）组成，所述第一限位槽（365）开设于所述第二半孔（364）的孔壁，所述第二限位槽（366）开设于所述第二半孔（364）的孔壁，所述限位盘（121）嵌装于所述限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于：所述调节板（37）上设置有箍杆（372），所述箍杆（372）圆弧弯折设置且两端与所述调节板（37）固定，所述拉绳（33）与所述箍杆（372）固定。

8.根据权利要求7所述的一种手持式管道检测设备，其特征在于：所述箍杆（372）中部设置有供所述拉绳（33）捆绑固定的吊环（373）。

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