CN213706834U - 环形导轨同步带驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨的机架、滑动设置于所述环形导轨上的多个行走装置，每个所述行走装置包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架，所述机架与所述行走架之间设置有用于驱动所述行走架沿所述环形导轨移动的行走动力机构，所述行走动力机构包括轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个行走带轮、内齿与至少两个所述行走带轮相配合的行走传动带；所述行走架包括行走体，每个所述行走体位置相对固定地设置于所述行走传动带上，本实用新型提供一种新的环形导轨同步带驱动机构，通过行走带轮驱动行走工作带移动，同步带动所有行走装置环形移动，结构简单，行走稳定，控制方便。

Description

环形导轨同步带驱动机构

技术领域

本实用新型属于金属加工设备领域，具体涉及一种环形导轨同步带驱动机构。

背景技术

同步带驱动结构采用同步带传动，传统的远距离传动多选用V带传动或链条传动，但V带传动的弹性滑动、链条传动中的噪音及震颤抖动极大影响了机械设备的性能，因而在高速设备、数控机床、机器人行业、汽车行业、轻纺行业中广泛使用同步带传动。

现有技术中，如专利公开号CN206189053U公开了一种数控缝制中心的双同步带驱动结构，包括机架，电机驱动组件，左同步带组件和右同步带组件；电机驱动组件包括电机，用于支撑电机的电机支座，与电机主轴固定连接的驱动同步轮，减速同步轮，驱动同步带，与减速同步轮主轴固定连接的驱动轴，设于驱动轴左侧且用于支撑驱动轴的左轴承座、以及设于驱动轴右侧且用于支撑驱动轴的右轴承座；驱动同步轮通过驱动同步带驱动减速同步轮转动。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是具体涉及一种环形导轨同步带驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨的机架、滑动设置于所述环形导轨上的多个行走装置，每个所述行走装置包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架，所述机架与所述行走架之间设置有用于驱动所述行走架沿所述环形导轨移动的行走动力机构，所述行走动力机构包括轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个行走带轮、内齿与至少两个所述行走带轮相配合的行走传动带；所述行走架包括行走体，每个所述行走体位置相对固定地设置于所述行走传动带上。

在某些实施例中，所述行走体上设置有具有行走配合平齿的齿板，所述行走配合平齿与所述行走传动带的外齿相配合。

在某些实施例中，所述行走动力机构还包括固定于所述机架上的行走动力装置、固定于所述行走动力装置输出轴上的行走动力链轮，所述机架上转动设置有轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个被动轴，至少两个所述被动轴中的一个被动轴上固定有相应的所述行走带轮，且该被动轴上还固定有行走被动链轮，所述行走被动链轮与所述行走动力链轮之间通过行走链条连接，至少两个所述被动轴中余下的被动轴通过轴承转动连接有相应的所述行走带轮。

在某些实施例中，所述行走架上上转动连接有以上下延伸的中心线作为转动轴心线的执行轴，所述机架与所述执行轴之间设置有用于驱动所述执行轴转动的执行动力机构。

在某些实施例中，所述执行动力机构包括轴心线沿铅垂方向延伸转动设置于所述机架上的至少两个执行带轮、内齿与至少两个所述执行带轮相配合的执行传动带，所述执行轴上固定有执行配合齿轮，所述执行配合齿轮与所述执行传动带的外齿相配合。

在某些实施例中，所述执行动力机构还包括固定于所述机架上的执行动力装置、固定于所述执行动力装置输出轴上的执行动力链轮，至少两个所述被动轴中的一个被动轴上固定有相应的所述执行带轮，且该被动轴上还固定有执行被动链轮，所述执行被动链轮与所述执行动力链轮之间通过执行链条连接，至少两个所述被动轴中余下的被动轴通过轴承转动连接有相应的所述执行带轮。

在某些实施例中，所有的所述行走带轮、所有的所述执行带轮分别一一对应设置于相应的所述被动轴上，所有所述执行带轮位于所有所述行走带轮的上方或者下方。

在某些实施例中，所述机架包括位于上部向上凸出的一圈上环轨、位于下部向下凸出的一圈下环轨，所述上环轨与所述下环轨上下相对称地设置，所述行走架还包括位于所述行走体上部的行走上座、位于所述行走体下部的行走下座，所述上环轨与所述下环轨位于所述行走上座与所述行走下座之间，所述行走上座上固定有轴心线平行于水平面的上滚轮，所述行走上座的下表面固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述上滚轮两侧的上外轴承与上内轴承，所述上外轴承、所述上内轴承与所述上滚轮分别抵在所述上环轨的外侧壁、内侧壁与顶壁上，所述行走下座上固定有轴心线平行于水平面的下滚轮，所述行走上座的上表面固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述下滚轮两侧的下外轴承与下内轴承，所述下外轴承、所述下内轴承与所述下滚轮分别抵在所述下环轨的外侧壁、内侧壁与顶壁上。

在某些实施例中，所述行走上座上开设有上下穿透并位于所述上环轨上方的上滚轮槽，所述行走下座开设有上下穿透并位于所述下环轨下方的下滚轮槽，所述上滚轮位于所述上滚轮槽内，所述下滚轮位于所述下滚轮槽内。

在某些实施例中，所述上外轴承的直径大于所述上内轴承的直径，所述下外轴承的直径大于所述下内轴承的直径。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供一种新的环形导轨同步带驱动机构，通过行走带轮驱动行走工作带移动，同步带动所有行走装置环形移动，结构简单，行走稳定，控制方便。

附图说明

附图1为环形导轨同步带驱动机构主视图；

附图2为环形导轨同步带驱动机构立体图；

附图3为环形导轨同步带驱动机构俯视图；

附图4为附图3沿A-A方向的剖面图；

附图5为附图4沿C-C方向的剖面图；

附图6为附图4沿D-D方向的剖面图；

附图7为环形导轨同步带驱动机构侧视图；

其中: 1、机架; 11、环形导轨;11a、上环轨; 11b、下环轨; 12、被动轴；2、行走装置; 21、行走架; 211、行走上座；211a、上滚轮；211b、上外轴承；211c、上内轴承；212、行走下座; 212a、下滚轮；212b、下外轴承；212c、下内轴承；213、行走体；213a、齿板；22、执行轴;3、行走动力机构; 31、行走带轮；32、行走传动带；33、行走动力装置；34、行走动力链轮；35、行走被动链轮；36、行走链条；4、执行动力机构;41、执行带轮；42、执行传动带；43、执行动力装置；44、执行动力链轮；45、执行被动链轮；46、执行链条；5、抛光组件。

具体实施方式

如各附图所示，一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨11的机架1、滑动设置于环形导轨11上的多个行走装置2，每个行走装置2包括滑动设置于环形导轨11上的行走架21，机架1与行走架21之间设置有用于驱动行走架21沿环形导轨11移动的行走动力机构3，行走动力机构3包括轴心线沿铅垂方向延伸的两个行走带轮31、内齿与两个行走带轮31相配合的行走传动带32；行走架21包括行走体213，每个行走体213位置相对固定地设置于行走传动带32上，行走体213上设置有具有行走配合平齿的齿板213a，行走配合平齿与行走传动带32的外齿相配合，使得每个行走装置2固定设置在行走传动带32上。

在本实施例中，如各附图所示，行走动力机构3还包括固定于机架1上通过公转电机提供动力的行走动力装置33、固定于公转电机输出轴上的行走动力链轮34，机架1上转动设置有轴心线沿铅垂方向延伸的两个被动轴12，两个被动轴12中的一个上固定相应的行走带轮31，且该被动轴12上还固定有行走被动链轮35，行走被动链轮35与行走动力链轮34之间通过行走链条36连接，两个被动轴12中的另一个被动轴12上通过轴承转动连接相应的行走带轮31，这样，公转电机工作时，带动与公转电机输出端连接行走动力链轮34转动，通过行走链条36带动行走被动链轮35转动，进而使得整个行走传动带32转动工作，此时固定设置与行走传动带32上的十五个行走架21开始随着行走传动带32公转。

在本实施例中，如附图4所示，首先，行走架21上转动连接有以上下延伸的中心线作为转动轴心线的执行轴22，机架1与执行轴22之间设置有用于驱动执行轴22转动的执行动力机构4，执行动力机构4包括轴心线沿铅垂方向延伸转动设置于机架1上的两个执行带轮41、内齿与两个执行带轮41相配合的执行传动带42，执行轴22上固定有执行配合齿轮，执行配合齿轮与执行传动带42的外齿相配合，这样执行传动带42转动时会带动执行配合齿轮，进而带动执行轴22转动。

其次，执行动力机构4还包括固定于机架1上通过自转电机提供动力的执行动力装置43、固定于自转电机输出轴上的执行动力链轮44，两个被动轴12中的一个上固定相应的执行带轮41，且该被动轴12上还固定有执行被动链轮45，执行被动链轮45与执行动力链轮44之间通过执行链条46连接，两个被动轴12中的另一个被动轴12上通过轴承转动连接有相应的执行带轮41。

最后，如附图1、2所示，两个行走带轮31、两个执行带轮41分别一一对应设置于相应的被动轴12上，所有执行带轮41位于所有行车带轮的上方，这样公转电机和自转电机开始工作时执行传动带42和行走传动带32就能够使得多个行走装置2围绕行走传动带32公转的同时，行走装置2上的执行轴22也同步自转。

在本实施例中，如附图2所示，机架1包括位于上部向上凸出的一圈上环轨11a、位于下部向下凸出的一圈下环轨11b，上环轨11a与下环轨11b上下相对称地设置，行走架21还包括位于行走体213上部的行走上座211、位于行走体213下部的行走下座212，上环轨11a与下环轨11b位于行走上座211与行走下座212之间，行走上座211上固定有轴心线平行于水平面的上滚轮211a，行走上座211的下表面固定有轴心线分别垂直于水平面且位于上滚轮211a两侧的上外轴承211b与上内轴承211c，上外轴承211b、上内轴承211c与上滚轮211a分别抵在上环轨11a的外侧壁、内侧壁与顶壁上，行走下座212上固定有轴心线平行于水平面的下滚轮212a，行走上座211的上表面固定有轴心线分别垂直于水平面且位于下滚轮212a两侧的下外轴承212b与下内轴承212c，下外轴承212b、下内轴承212c与下滚轮212a分别抵在下环轨11b的外侧壁、内侧壁与顶壁上，并且所有上外轴承211b的直径大于上内轴承211c的直径，下外轴承212b的直径大于下内轴承212c的直径，在用于行走架21相对于下环轨11b环绕滑动时，通过下外轴承212b、下内轴承212c与下滚轮212a在下环轨11b上滚动的形式来减小摩擦，避免磨损过大。

在本实施例中，如附图1、2、3所示，行走上座211上开设有上下穿透并位于上环轨11a上方的上滚轮槽，行走下座212开设有上下穿透并位于下环轨11b下方的下滚轮槽，上滚轮211a位于上滚轮槽内，下滚轮212a位于下滚轮槽内。

另外，执行动力机构44上的执行链轮、执行被动链轮45以及执行链条46也可换为V带轮、被动V带轮和V带，即只要能够实现电机的传动功能的结构，均属于本实用新型保护的范围，行走动力机构3亦如是，不赘述。

在本实施例中，如各附图所示，将环形导轨同步带驱动机构应用于抛光机中，则执行轴22上设置有抛光组件5，通过行走动力机构3和执行动力机构4驱动行走架21进行抛光操作，结构简单，安装方便；行走架21受行走动力机构3公转的同时，同步受执行动力机构4驱动自转，导致执行轴22转动带动抛光组件5工作，实现同步均匀对工件进行抛光，抛光效果更好。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨（11）的机架（1）、滑动设置于所述环形导轨（11）上的多个行走装置（2），其特征在于：每个所述行走装置（2）包括滑动设置于所述环形导轨（11）上的行走架（21），所述机架（1）与所述行走架（21）之间设置有用于驱动所述行走架（21）沿所述环形导轨（11）移动的行走动力机构（3），所述行走动力机构（3）包括轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个行走带轮（31）、内齿与至少两个所述行走带轮（31）相配合的行走传动带（32）；所述行走架（21）包括行走体（213），每个所述行走体（213）位置相对固定地设置于所述行走传动带（32）上。

2.根据权利要求1所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述行走体（213）上设置有具有行走配合平齿的齿板（213a），所述行走配合平齿与所述行走传动带（32）的外齿相配合。

3.根据权利要求2所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述行走动力机构（3）还包括固定于所述机架（1）上的行走动力装置（33）、固定于所述行走动力装置（33）输出轴上的行走动力链轮（34），所述机架（1）上转动设置有轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个被动轴（12），至少两个所述被动轴（12）中的一个被动轴（12）上固定有相应的所述行走带轮（31），且该被动轴（12）上还固定有行走被动链轮（35），所述行走被动链轮（35）与所述行走动力链轮（34）之间通过行走链条（36）连接，至少两个所述被动轴（12）中余下的被动轴（12）通过轴承转动连接有相应的所述行走带轮（31）。

4.根据权利要求3所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述行走架（21）上转动连接有以上下延伸的中心线作为转动轴心线的执行轴（22），所述机架（1）与所述执行轴（22）之间设置有用于驱动所述执行轴（22）转动的执行动力机构（4）。

5.根据权利要求4所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述执行动力机构（4）包括轴心线沿铅垂方向延伸转动设置于所述机架（1）上的至少两个执行带轮（41）、内齿与至少两个所述执行带轮（41）相配合的执行传动带（42），所述执行轴（22）上固定有执行配合齿轮，所述执行配合齿轮与所述执行传动带（42）的外齿相配合。

6.根据权利要求5所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述执行动力机构（4）还包括固定于所述机架（1）上的执行动力装置（43）、固定于所述执行动力装置（43）输出轴上的执行动力链轮（44），至少两个所述被动轴（12）中的一个被动轴（12）上固定有相应的所述执行带轮（41），且该被动轴（12）上还固定有执行被动链轮（45），所述执行被动链轮（45）与所述执行动力链轮（44）之间通过执行链条（46）连接，至少两个所述被动轴（12）中余下的被动轴（12）通过轴承转动连接有相应的所述执行带轮（41）。

7.根据权利要求6所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所有的所述行走带轮（31）、所有的所述执行带轮（41）分别一一对应设置于相应的所述被动轴（12）上，所有所述执行带轮（41）位于所有所述行走带轮的上方或者下方。

8.根据权利要求1-7中的任意一项所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述机架（1）包括位于上部向上凸出的一圈上环轨（11a）、位于下部向下凸出的一圈下环轨（11b），所述上环轨（11a）与所述下环轨（11b）上下相对称地设置，所述行走架（21）还包括位于所述行走体（213）上部的行走上座（211）、位于所述行走体（213）下部的行走下座（212），所述上环轨（11a）与所述下环轨（11b）位于所述行走上座（211）与所述行走下座（212）之间，所述行走上座（211）上固定有轴心线平行于水平面的上滚轮（211a），所述行走上座（211）的下表面固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述上滚轮（211a）两侧的上外轴承（211b）与上内轴承（211c），所述上外轴承（211b）、所述上内轴承（211c）与所述上滚轮（211a）分别抵在所述上环轨（11a）的外侧壁、内侧壁与顶壁上，所述行走下座（212）上固定有轴心线平行于水平面的下滚轮（212a），所述行走上座（211）的上表面固定有轴心线分别垂直于水平面且位于所述下滚轮（212a）两侧的下外轴承（212b）与下内轴承（212c），所述下外轴承（212b）、所述下内轴承（212c）与所述下滚轮（212a）分别抵在所述下环轨（11b）的外侧壁、内侧壁与顶壁上。

9.根据权利要求8所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述行走上座（211）上开设有上下穿透并位于所述上环轨（11a）上方的上滚轮槽，所述行走下座（212）开设有上下穿透并位于所述下环轨（11b）下方的下滚轮槽，所述上滚轮（211a）位于所述上滚轮槽内，所述下滚轮（212a）位于所述下滚轮槽内。

10.根据权利要求8所述的环形导轨同步带驱动机构，其特征在于：所述上外轴承（211b）的直径大于所述上内轴承（211c）的直径，所述下外轴承（212b）的直径大于所述下内轴承（212c）的直径。

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