CN213702300U - 一种焊接机器人的焊条更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊条更换装置，包括工作台和电机，所述工作台顶部一侧滑动安装有滑条，所述滑条顶部固定安装有齿条，所述电机一端固定安装有齿轮，所述齿轮一侧与齿条顶部啮合，所述齿条一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定安装有固定块，所述固定块底部与工作台顶部一侧滑动连接，所述固定块一侧固定安装有推杆，所述工作台顶部一侧安装有焊条存放盒，所述推杆一端插入焊条存放盒内部，所述工作台顶部靠近焊条存放盒一侧安装有焊条支撑板，所述工作台顶部一侧固定安装有固定板，所述电机安装在固定板一侧。本实用新型通过焊条更换装置辅助焊接机器人进行更换焊条，使焊接机器人更换焊条更为方便。

Description

一种焊接机器人的焊条更换装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的焊条更换装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

焊接机器人在进行焊接工作时需要对焊条进行更换，但是现有的有些焊接机器人在对焊条进行更换时极为不便。因此，我们提出一种焊接机器人的焊条更换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的焊条更换装置，通过焊条更换装置辅助焊接机器人进行更换焊条，使焊接机器人更换焊条更为方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人的焊条更换装置，包括工作台和电机，所述工作台顶部一侧滑动安装有滑条，所述滑条顶部固定安装有齿条，所述电机一端固定安装有齿轮，所述齿轮一侧与齿条顶部啮合，所述齿条一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定安装有固定块，所述固定块底部与工作台顶部一侧滑动连接，所述固定块一侧固定安装有推杆，所述工作台顶部一侧安装有焊条存放盒，所述推杆一端插入焊条存放盒内部，所述工作台顶部靠近焊条存放盒一侧安装有焊条支撑板。

优选的，所述工作台顶部一侧固定安装有固定板，所述电机安装在固定板一侧，所述电机设置为正反转减速电机。

优选的，所述工作台顶部一侧开设有滑槽，所述滑条滑动安装在滑槽内部。

优选的，所述固定块底部一侧固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内部。

优选的，所述焊条存放盒内部开设有焊条存放槽，所述焊条存放槽两侧均开设有通孔。

优选的，所述焊条支撑板顶部一侧开设有限位槽，所述限位槽一侧与通孔连通，所述推杆一端插入通孔内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过焊条更换装置辅助焊接机器人进行更换焊条，在焊接机器人需要进行更换焊条时，将焊条提前放入焊条存放盒的焊条存放槽内部，然后启动电机，电机转动带动齿轮转动，齿轮转动使齿条移动，齿条移动推动连接杆移动，连接杆移动推动固定块移动，固定块移动推动推杆移动，推杆移动推动焊条移动，使焊条移动至焊条支撑板的限位槽中，然后焊接机器人再进行更换焊条，这种设计使焊接机器人更换焊条更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左侧视部分结构示意图；

图3为本实用新型的焊条存放盒和焊条支撑板剖视结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑条；3、齿条；4、电机；5、齿轮；6、连接杆；7、固定块；8、推杆；9、焊条存放盒；10、焊条支撑板；11、固定板；12、滑槽；13、滑块；14、焊条存放槽；15、通孔；16、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

该焊接机器人的焊条更换装置，包括工作台1和电机4，工作台1顶部一侧滑动安装有滑条2，滑条2用于安装齿条3，滑条2顶部固定安装有齿条3，齿条3和齿轮5配合用于推动推杆8移动，电机4一端固定安装有齿轮5，电机4用于安装以及驱动齿轮5，齿轮5一侧与齿条3顶部啮合，齿条3一侧固定连接有连接杆6，连接杆6用于连接齿条3和固定块7，连接杆6一端固定安装有固定块7，固定块7用于安装推杆8，固定块7底部与工作台1顶部一侧滑动连接，固定块7一侧固定安装有推杆8，推杆8用于推动焊条，工作台1顶部一侧安装有焊条存放盒9，焊条存放盒9用于存放焊条，推杆8一端插入焊条存放盒9内部，工作台1顶部靠近焊条存放盒9一侧安装有焊条支撑板10，焊条支撑板10用于在推杆8将焊条推出后对焊条进行支撑。

工作台1顶部一侧固定安装有固定板11，固定板11用于安装电机4，电机4安装在固定板11一侧，电机4设置为正反转减速电机，更便于推动焊条。

工作台1顶部一侧开设有滑槽12，滑条2滑动安装在滑槽12内部，滑槽12用于滑动安装滑条2和滑块13。

固定块7底部一侧固定安装有滑块13，滑块13滑动安装在滑槽12内部，滑块13用于滑动安装固定块7。

焊条存放盒9内部开设有焊条存放槽14，焊条存放槽14用于存放焊条，焊条存放槽14两侧均开设有通孔15，通孔15用于推杆8将焊条从焊条存放盒9内部推出，推杆8一端插入通孔15内部。

焊条支撑板10顶部一侧开设有限位槽16，限位槽16一侧与通孔15连通，限位槽16用于对焊条进行限位，便于焊接机器人进行更换焊条。

具体使用时，在焊接机器人需要进行更换焊条时，将焊条提前放入焊条存放盒9的焊条存放槽14内部，然后启动电机4，电机4转动带动齿轮5转动，齿轮5转动使齿条3移动，齿条3移动推动连接杆6移动，连接杆6移动推动固定块7移动，固定块7移动推动推杆8移动，推杆8移动推动焊条移动，使焊条移动至焊条支撑板10的限位槽16中，然后焊接机器人再进行更换焊条。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的焊条更换装置，包括工作台(1)和电机(4)，其特征在于：所述工作台(1)顶部一侧滑动安装有滑条(2)，所述滑条(2)顶部固定安装有齿条(3)，所述电机(4)一端固定安装有齿轮(5)，所述齿轮(5)一侧与齿条(3)顶部啮合，所述齿条(3)一侧固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)一端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)底部与工作台(1)顶部一侧滑动连接，所述固定块(7)一侧固定安装有推杆(8)，所述工作台(1)顶部一侧安装有焊条存放盒(9)，所述推杆(8)一端插入焊条存放盒(9)内部，所述工作台(1)顶部靠近焊条存放盒(9)一侧安装有焊条支撑板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊条更换装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部一侧固定安装有固定板(11)，所述电机(4)安装在固定板(11)一侧，所述电机(4)设置为正反转减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊条更换装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部一侧开设有滑槽(12)，所述滑条(2)滑动安装在滑槽(12)内部。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的焊条更换装置，其特征在于：所述固定块(7)底部一侧固定安装有滑块(13)，所述滑块(13)滑动安装在滑槽(12)内部。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊条更换装置，其特征在于：所述焊条存放盒(9)内部开设有焊条存放槽(14)，所述焊条存放槽(14)两侧均开设有通孔(15)，所述推杆(8)一端插入通孔(15)内部。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的焊条更换装置，其特征在于：所述焊条支撑板(10)顶部一侧开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)一侧与通孔(15)连通。

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