CN213702254U - 用于激光打标机的机械抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供用于激光打标机的机械抓取装置，具体涉及到激光打标机技术领域。本实用新型包括安装底座，安装底座上设有储料盘和激光打标机，激光打标机上设有转盘，转盘与激光打标机转动连接，转盘上设有打标件，激光打标机上设有安装柱，安装柱上设有固定板，固定板上设有滑板，滑板与固定板滑动连接，滑板与固定板之间设有无杆气缸；滑板上设有至少两个气缸，气缸的缸体与滑板相接，气缸的顶杆上设有电磁吸盘。本实用新型提出的用于激光打标机的机械抓取装置，能够实现打标零件的上料和下料，提高生产效率，降低生产成本。

Description

用于激光打标机的机械抓取装置

技术领域

本实用新型属于激光打标机技术领域，具体涉及用于激光打标机的机械抓取装置。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。激光打标机在使用的过程中需要对打标零件进行上料和下料，而上料和下料多是通过人工进行操作的，人工操作不仅降低了生产效率，而且增加了生产成本。

针对以上情况，现需求能够解决以上问题的用于激光打标机的机械抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于激光打标机的机械抓取装置，能够实现打标零件的上料和下料，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型提供了如下的技术方案：

用于激光打标机的机械抓取装置，包括安装底座，所述安装底座上设有储料盘和激光打标机，所述激光打标机上设有转盘，所述转盘与所述激光打标机转动连接，所述转盘上设有打标件，所述激光打标机上设有安装柱，所述安装柱上设有固定板，所述固定板上设有滑板，所述滑板与所述固定板滑动连接，所述滑板与所述固定板之间设有无杆气缸；所述滑板上设有至少两个气缸，所述气缸的缸体与所述滑板相接，所述气缸的顶杆上设有电磁吸盘。

优选的，所述固定板上设有滑杆。

优选的，所述滑板上设有连接块，所述连接块上设有与所述滑杆相匹配的滑槽，所述滑槽的槽底与所述滑杆的侧壁滑动连接。

优选的，所述滑槽的槽壁设有固定凸起。

优选的，所述滑杆的侧壁设有与所述固定凸起相匹配的卡槽，所述卡槽的槽底与所述固定凸起滑动连接。

优选的，所述滑板上设有安装板，所述气缸的缸体侧壁与所述滑板相接，所述安装板的下端设有与所述气缸相匹配的通孔，所述通孔的孔壁与所述气缸的顶杆侧壁滑动连接。

优选的，所述安装柱与所述激光打标机之间设有角铁，所述角铁分别与所述安装柱和所述激光打标机通过螺栓相接。

本实用新型的有益的效果：

本实用新型激光打标机上设有安装柱，安装柱上设有固定板，固定板上设有滑板，滑板与固定板滑动连接，滑板与固定板之间设有无杆气缸，安装柱便于固定板的固定，固定板便于滑板的滑动，滑板通过无杆气缸实现了自由滑动；

滑板上设有至少两个气缸，气缸的缸体与滑板相接，气缸的顶杆上设有电磁吸盘，气缸便于实现电磁吸盘的升降，电磁吸盘便于实现打标件的抓取与放置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定板的剖视图。

附图标记说明：

1、安装底座；2、储料盘；3、激光打标机；4、转盘；5、打标件；6、安装柱；7、角铁；8、螺栓；9、固定板；10、滑板；11、气缸；12、电磁吸盘；13、通孔；14、滑杆；15、无杆气缸；16、安装板；17、卡槽；18、连接块；19、滑槽；20、固定凸起。

具体实施方式

如图1和图2所示，用于激光打标机的机械抓取装置，包括安装底座1，安装底座1上设有储料盘2和激光打标机3，激光打标机3上设有转盘4，转盘4与激光打标机1转动连接，转盘4上设有打标件5，激光打标机1上沿竖直方向设有两个安装柱6，安装柱6与激光打标机3之间设有角铁7，角铁7分别与安装柱6和激光打标机3通过螺栓8相接，角铁7使安装柱6固定的更加稳定；安装柱6上设有固定板9，安装柱6便于固定板9的固定；固定板9的一侧与安装柱6的侧壁相接，固定板9的另一侧上设有滑板10，固定板9与滑板10之间沿水平方向设有两个滑杆14，滑杆14的侧壁与固定板9相接，滑板10上设有连接块18，连接块18上设有与滑杆14相匹配的滑槽19，滑槽19的槽底与滑杆14的侧壁滑动连接，滑杆14和滑槽19便于滑板10稳定滑动；滑槽19的槽壁设有固定凸起20，滑杆14的侧壁设有与固定凸起20相匹配的卡槽17，卡槽17的槽底与固定凸起20滑动连接，固定凸起20和卡槽17可防止滑板10脱落；滑板10与固定板9之间设有无杆气缸15，无杆气缸15的两端与固定板9相接，无杆气缸15缸体与滑板10相接，滑板10通过无杆气缸15实现了自由滑动。

滑板10上设有两个安装板16，安装板16的纵截面呈“L”型，安装板16上设有气缸11，气缸11的缸体侧壁与安装板16相接，安装板16的下端设有与气缸11相匹配的通孔13，通孔13的孔壁与气缸11的顶杆侧壁滑动连接，安装板16便于气缸11的固定；气缸11的顶杆上设有电磁吸盘12，气缸11便于实现电磁吸盘12的升降，电磁吸盘12便于实现打标件5的抓取与放置。

本实用新型的工作方式：无杆气缸15带动滑板10向左滑动，气缸11带动电磁吸盘12向下移动，滑板10一端的电磁吸盘12吸住储料盘2内的打标件5，滑板10另一端的电磁吸盘12吸住转盘4上的打标件5，气缸11带动电磁吸盘12上移，无杆气缸15带动滑板11向右滑动，气缸11带动电磁吸盘12下移，未打标的打标件放入转盘4上，已经打标过的打标件5放入放入下一步工序，两个气缸11可提高打标件5上料和下料的速度，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于激光打标机的机械抓取装置，包括安装底座，所述安装底座上设有储料盘和激光打标机，所述激光打标机上设有转盘，所述转盘与所述激光打标机转动连接，所述转盘上设有打标件，其特征在于：所述激光打标机上设有安装柱，所述安装柱上设有固定板，所述固定板上设有滑板，所述滑板与所述固定板滑动连接，所述滑板与所述固定板之间设有无杆气缸；所述滑板上设有至少两个气缸，所述气缸的缸体与所述滑板相接，所述气缸的顶杆上设有电磁吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于激光打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述固定板上设有滑杆。

3.根据权利要求2所述的用于激光打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述滑板上设有连接块，所述连接块上设有与所述滑杆相匹配的滑槽，所述滑槽的槽底与所述滑杆的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于激光打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述滑槽的槽壁设有固定凸起。

5.根据权利要求4所述的用于激光打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述滑杆的侧壁设有与所述固定凸起相匹配的卡槽，所述卡槽的槽底与所述固定凸起滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于激光打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述滑板上设有安装板，所述气缸的缸体侧壁与所述滑板相接，所述安装板的下端设有与所述气缸相匹配的通孔，所述通孔的孔壁与所述气缸的顶杆侧壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于激光打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述安装柱与所述激光打标机之间设有角铁，所述角铁分别与所述安装柱和所述激光打标机通过螺栓相接。

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