CN213694718U - 高压伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动设备技术领域，具体涉及一种高压伺服驱动器，包括固定座、保护壳和驱动核，保护壳安装在固定座的上侧，且与固定座围成一闭合的储物腔，驱动核设置于储物腔内，且与固定座的上侧相连，通过保护壳和驱动核形成内外层的双层保护结构，不仅能很好的对驱动核内部的电器件起到保护效果，还能通过内外壳结构来有效提高本高压伺服驱动器抗外部电磁场干扰能力，降低本高压驱动器电磁辐射对外部设备的影响，同时便于安装到其他电路结构中。

Description

高压伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动设备技术领域，具体涉及一种高压伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器有低压伺服驱动器和高压伺服驱动器，目前的高压伺服驱动器还存在抗外部电磁场干扰能力差的问题，同时高压伺服驱动器的电磁辐射可能会对外部设备造成影响，因此需要一种抗外部电磁场干扰能力强且其电磁辐射不会对外部设备造成影响的高压伺服驱动器来解决这一技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压伺服驱动器，解决目前的高压伺服驱动器还存在抗外部电磁场干扰能力差，以及高压伺服驱动器的电磁辐射会对外部设备造成影响的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种高压伺服驱动器，包括固定座、保护壳和驱动核，所述保护壳安装在固定座的上侧，且与固定座围成一闭合的储物腔，所述驱动核设置于储物腔内，且与固定座的上侧相连。

进一步的技术方案是，所述固定座呈“L”字形，包括一体成型的竖部和横部，所述竖部的下端与横部的一侧相连；所述保护壳包括一体成型的左侧板、右侧板、前侧板和顶板，所述顶板左侧、右侧和前侧的下端分别与左侧板、右侧板和前侧板的上端相连；在固定座与保护壳相连时，所述左侧板、右侧板和顶板的后侧分别与竖部左端、右端和后端的前侧相贴，左侧板、右侧板和前侧板的下侧分别与横部的左端、右端和后端的上侧相贴。

更进一步的技术方案是，所述顶板的后侧设有卡接板，所述卡接板上设有第一螺纹孔，所述竖部的上侧设有卡槽，所述卡槽的槽底设有第二螺纹孔，所述卡槽和卡接板的横截面均呈等腰梯形，在固定座与保护壳相连时，所述卡接板卡设在卡槽内，且有第一螺钉依次拧进第一螺纹孔和第二螺纹孔内。

更进一步的技术方案是，所述左侧板下端的外侧横向设有第一耳板，所述右侧板下端的外侧横向设有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上均设有第三螺纹孔，所述横部上侧的左右两端均设有第四螺纹孔，在固定座与保护壳相连时，第一耳板和第二耳板分别与横部上侧的左右两端相贴，且第三螺纹孔与第四螺纹孔相对齐，有第二螺钉依次拧进第三螺纹孔和第四螺纹孔内。

更进一步的技术方案是，所述竖部左右两端的中段均设有第一连接孔，所述横部的左右两侧均设有第二连接孔，所述固定座通过第一连接孔和第二连接孔固定于所要连接的电器件上。

更进一步的技术方案是，所述前侧板和右侧板上均设有连接插口。

更进一步的技术方案是，所述储物腔内还设有电路板，所述电路板位于驱动核的上方，所述电路板上设有若干第五螺纹孔，所述横部的上侧设有若干立柱，所述立柱的上端设有第六螺纹孔，所述电路板的下侧与立柱的上侧相贴，且第五螺纹孔与第六螺纹孔相对齐，有第三螺钉依次拧进第五螺纹孔和第六螺纹孔内。

更进一步的技术方案是，所述横部的上侧设有卡孔，所述立柱的下端卡设在卡孔内；

所述立柱的下端设有对称的设有两个弹性拨片，弹性拨片的上端与立柱相连，下端呈弧形，且两个弹性拨片的凹陷部相对设置，在立柱与卡孔相连时，两个弹性拨片卡设在卡孔内。

更进一步的技术方案是，所述驱动核包括底座和外壳，所述底座安装在固定座上，所述外壳内部中空形成保护腔，所述保护腔在外壳的下侧形成开口，所述保护腔内设有电连接板，所述电连接板上设有连接器和连接柱，所述外壳的顶部设有用于容纳连接器和连接柱的让位孔。

更进一步的技术方案是，所述底座上设有安装孔，且通过安装孔与螺栓相配合固定在固定座的上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过保护壳和驱动核形成内外层的双层保护结构，不仅能很好的对驱动核内部的电器件起到保护效果，还能通过内外壳结构来有效提高本高压伺服驱动器抗外部电磁场干扰能力，降低本高压驱动器电磁辐射对外部设备的影响，同时便于安装到其他电路结构中。

附图说明

图1为本实用新型高压伺服驱动器的爆炸图。

图2为本实用新型中固定座的结构示意图。

图3为本实用新型中保护壳的结构示意图。

图4为本实用新型中立柱下端的剖视图。

图5为本实用新型中驱动核的结构示意图。

图标：1-固定座，2-保护壳，3-驱动核，4-电路板，5-第五螺纹孔，6-立柱，7-第三螺钉，8-卡孔，9-弹性拨片，101-竖部，102-横部，103-卡槽，104-第一螺钉，105-第二螺钉，106-第一连接孔，107-第二连接孔，201-左侧板，202-右侧板，203-前侧板，204-顶板，205-卡接板，206-第一螺纹孔，207-第一耳板，208-第二耳板，209-第三螺纹孔，210-连接插口，301-底座，302-外壳，303-连接器，304-连接柱，305-让位孔，306-安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

图1-5示出了本实用新型高压伺服驱动器的一个较佳实施方式，本实施例中的高压伺服驱动器具体包括固定座1、保护壳2和驱动核3，保护壳2安装在固定座1的上侧，且与固定座1围成一闭合的储物腔，驱动核3设置于储物腔内，且与固定座1的上侧相连。

通过保护壳2和驱动核3形成内外层的双层保护结构，不仅能很好的对驱动核3内部的电器件起到保护效果，还能通过内外壳302结构来有效提高本高压伺服驱动器抗外部电磁场干扰能力，降低本高压驱动器电磁辐射对外部设备的影响，同时便于安装到其他电路结构中。

固定座1呈“L”字形，包括一体成型的竖部101和横部102，竖部101的下端与横部102的一侧相连；保护壳2包括一体成型的左侧板201、右侧板202、前侧板203和顶板204，顶板204左侧、右侧和前侧的下端分别与左侧板201、右侧板202和前侧板203的上端相连；在固定座1与保护壳2相连时，左侧板201、右侧板202和顶板204的后侧分别与竖部101左端、右端和后端的前侧相贴，左侧板201、右侧板202和前侧板203的下侧分别与横部102的左端、右端和后端的上侧相贴。

固定座1用于是本高压伺服驱动器安装到电器元件上，固定部由一体成型的竖部101和横部102组成，一体成型的结构可以使固定座1具有良好的结构稳定性和连接稳定性，保护壳2又一体成型的左侧板201、右侧板202、前侧板203和顶板204组成，一体成型的结构可以使保护壳2具有良好的结构稳定性和连接稳定性，通过隔板间之间的相贴和相连，从在使保护壳2与固定座1之间围成前述的储物腔，以便于度驱动核3进行保护和存储，进而更好的起到降低电磁场干扰的效果。

顶板204的后侧设有卡接板205，卡接板205上设有第一螺纹孔206，竖部101的上侧设有卡槽103，卡槽103的槽底设有第二螺纹孔，卡槽103和卡接板205的横截面均呈等腰梯形，在固定座1与保护壳2相连时，卡接板205卡设在卡槽103内，且有第一螺钉104依次拧进第一螺纹孔206和第二螺纹孔内。

通过卡接板205和卡槽103的设置可以便于顶板204和竖部101之间的快速定位，以便于保护壳2与固定座1之间进行快速的定位安装，等腰梯形结构的卡槽103和卡接板205可以避免定位安装过程中保护壳2出现左右晃动或便宜，而第一螺钉104配合第一螺纹孔206和第二螺纹孔可以使保护壳2与固定座1之间的连接更加稳定，避免保护壳2与固定座1之间的连接出现分离。

左侧板201下端的外侧横向设有第一耳板207，右侧板202下端的外侧横向设有第二耳板208，第一耳板207和第二耳板208上均设有第三螺纹孔209，横部102上侧的左右两端均设有第四螺纹孔，在固定座1与保护壳2相连时，第一耳板207和第二耳板208分别与横部102上侧的左右两端相贴，且第三螺纹孔209与第四螺纹孔相对齐，有第二螺钉105依次拧进第三螺纹孔209和第四螺纹孔内。

第一耳板207和第二耳板208与横部102相贴，通过第一耳板207和第二耳板208上的第三螺纹孔209与横部102上的第四螺纹孔相配合，以实现利用第二螺钉105依次拧进第三螺纹孔209和第四螺纹孔内，从而使左侧板201和右侧板202能进行固定，与前述的卡槽103、卡接板205、第一螺纹孔206、第二螺纹孔和第一螺钉104相配合，进而实现保护壳2上下两方的固定安装。

竖部101左右两端的中段均设有第一连接孔106，横部102的左右两侧均设有第二连接孔107，固定座1通过第一连接孔106和第二连接孔107固定于所要连接的电器件上，第一连接孔106用于在固定座1的安装过程中，对固定座1的后侧进行安装和固定，第二连接孔107用于在固定座1的安装过程中，对固定座1的下侧进行安装和固定，通过第一连接孔106和第二连接孔107之间的相互配合，以使固定座1能稳定且牢固的与所要连接的电器件相连。

前侧板203和右侧板202上均设有连接插口210，用于是内部的连接器、连接插头能穿出，以实现本高压伺服驱动器与其他电器件之间电连接和信号连接。

储物腔内还设有电路板4，电路板4位于驱动核3的上方，电路板4上设有若干第五螺纹孔5，横部102的上侧设有若干立柱6，立柱6的上端设有第六螺纹孔，电路板4的下侧与立柱6的上侧相贴，且第五螺纹孔5与第六螺纹孔相对齐，有第三螺钉7依次拧进第五螺纹孔5和第六螺纹孔内。

通过立柱6来对电路板4进行固定，从而使电路板4能固定在驱动核3的上方，立柱6上端的第六螺纹孔和电路板4上的第五螺纹孔5相配合，以使第三螺钉7能拧入第五螺纹孔5和第六螺纹孔内，进而使电路板4位置稳固。

横部102的上侧设有卡孔8，立柱6的下端卡设在卡孔8内；立柱6的下端设有对称的设有两个弹性拨片9，弹性拨片9的上端与立柱6相连，下端呈弧形，且两个弹性拨片9的凹陷部相对设置，在立柱6与卡孔8相连时，两个弹性拨片9卡设在卡孔8内。

立柱6的下端通过弹性拨片9和卡孔8的相互卡设，实现立柱6下端的固定，且通过此方式可以便于立柱6下端的安装和拆卸，使对驱动核3的检修更加方便。

驱动核3包括底座301和外壳302，底座301安装在固定座1上，外壳302内部中空形成保护腔，保护腔在外壳302的下侧形成开口，保护腔内设有电连接板，电连接板上设有连接器303和连接柱304，外壳302的顶部设有用于容纳连接器303和连接柱304的让位孔305。底座301和外壳302用于对电连接板进行保护，连接器303起到连接其他电器元件的作用，连接柱304用于是保护腔内的多个电连接板相连，让位孔305进行让位，实现连接器303和连接柱304上端的放置。

底座301上设有安装孔306，且通过安装孔306与螺栓相配合固定在固定座1的上侧，以实现驱动核3与固定座1之间的稳定连接。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种高压伺服驱动器，其特征在于：包括固定座（1）、保护壳（2）和驱动核（3），所述保护壳（2）安装在固定座（1）的上侧，且与固定座（1）围成一闭合的储物腔，所述驱动核（3）设置于储物腔内，且与固定座（1）的上侧相连。

2.根据权利要求1所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述固定座（1）呈“L”字形，包括一体成型的竖部（101）和横部（102），所述竖部（101）的下端与横部（102）的一侧相连；

所述保护壳（2）包括一体成型的左侧板（201）、右侧板（202）、前侧板（203）和顶板（204），所述顶板（204）左侧、右侧和前侧的下端分别与左侧板（201）、右侧板（202）和前侧板（203）的上端相连；

在固定座（1）与保护壳（2）相连时，所述左侧板（201）、右侧板（202）和顶板（204）的后侧分别与竖部（101）左端、右端和后端的前侧相贴，左侧板（201）、右侧板（202）和前侧板（203）的下侧分别与横部（102）的左端、右端和后端的上侧相贴。

3.根据权利要求2所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述顶板（204）的后侧设有卡接板（205），所述卡接板（205）上设有第一螺纹孔（206），所述竖部（101）的上侧设有卡槽（103），所述卡槽（103）的槽底设有第二螺纹孔，所述卡槽（103）和卡接板（205）的横截面均呈等腰梯形，在固定座（1）与保护壳（2）相连时，所述卡接板（205）卡设在卡槽（103）内，且有第一螺钉（104）依次拧进第一螺纹孔（206）和第二螺纹孔内。

4.根据权利要求2所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述左侧板（201）下端的外侧横向设有第一耳板（207），所述右侧板（202）下端的外侧横向设有第二耳板（208），所述第一耳板（207）和第二耳板（208）上均设有第三螺纹孔（209），所述横部（102）上侧的左右两端均设有第四螺纹孔，在固定座（1）与保护壳（2）相连时，第一耳板（207）和第二耳板（208）分别与横部（102）上侧的左右两端相贴，且第三螺纹孔（209）与第四螺纹孔相对齐，有第二螺钉（105）依次拧进第三螺纹孔（209）和第四螺纹孔内。

5.根据权利要求2所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述竖部（101）左右两端的中段均设有第一连接孔（106），所述横部（102）的左右两侧均设有第二连接孔（107），所述固定座（1）通过第一连接孔（106）和第二连接孔（107）固定于所要连接的电器件上。

6.根据权利要求2所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述前侧板（203）和右侧板（202）上均设有连接插口（210）。

7.根据权利要求2所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述储物腔内还设有电路板（4），所述电路板（4）位于驱动核（3）的上方，所述电路板（4）上设有若干第五螺纹孔（5），所述横部（102）的上侧设有若干立柱（6），所述立柱（6）的上端设有第六螺纹孔，所述电路板（4）的下侧与立柱（6）的上侧相贴，且第五螺纹孔（5）与第六螺纹孔相对齐，有第三螺钉（7）依次拧进第五螺纹孔（5）和第六螺纹孔内。

8.根据权利要求7所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述横部（102）的上侧设有卡孔（8），所述立柱（6）的下端卡设在卡孔（8）内；

所述立柱（6）的下端设有对称的设有两个弹性拨片（9），弹性拨片（9）的上端与立柱（6）相连，下端呈弧形，且两个弹性拨片（9）的凹陷部相对设置，在立柱（6）与卡孔（8）相连时，两个弹性拨片（9）卡设在卡孔（8）内。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述驱动核（3）包括底座（301）和外壳（302），所述底座（301）安装在固定座（1）上，所述外壳（302）内部中空形成保护腔，所述保护腔在外壳（302）的下侧形成开口，所述保护腔内设有电连接板，所述电连接板上设有连接器（303）和连接柱（304），所述外壳（302）的顶部设有用于容纳连接器（303）和连接柱（304）的让位孔（305）。

10.根据权利要求9所述的高压伺服驱动器，其特征在于：所述底座（301）上设有安装孔（306），且通过安装孔（306）与螺栓相配合固定在固定座（1）的上侧。

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