CN213693245U - 无线充电模块以及无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种无线充电模块以及无线充电装置，无线充电模块设于支撑平台的一侧，用于通过无线充电的方式为位于支撑平台另一侧的电子设备充电；无线充电模块包括位置检测单元、充电单元、周向移动单元；位置检测单元用于检测电子设备放置于支撑平台上的位置；充电单元用于为电子设备无线充电；周向移动单元对应于支撑平台的一基准点设置，周向移动单元与充电单元驱动连接，以根据位置检测单元所检测到的电子设备的位置，使支架组件以支撑平台的基准点为圆心转动至与电子设备耦合的位置。本公开实施例能够提高无线充电的有效性，提升用户充电体验。

Description

无线充电模块以及无线充电装置

技术领域

本公开涉及电子设备领域，特别涉及一种无线充电模块以及无线充电装置。

背景技术

无线充电技术无需使用充电线即可以对电子设备进行充电，从而提升了充电时的便利性。但是要求待充电的电子设备固定摆放在无线充电底座固定的充电平面上。一般的，无线充电底座内的发射线圈位置是固定的，当用户将手机摆放在无线充电底座平面上时，可能存在摆放位置偏离的情况，造成充电效率低下甚至无法充电的情况。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开所提出的无线充电模块，能够提高无线充电的有效性。

为解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，本公开提供一种无线充电模块，所述无线充电模块设于支撑平台的一侧，用于通过无线充电的方式为位于所述支撑平台另一侧的电子设备充电；所述无线充电模块包括：

位置检测单元，用于检测电子设备放置于所述支撑平台上的位置；

充电单元，用于为所述电子设备无线充电；

周向移动单元，对应于所述支撑平台的一基准点设置，所述周向移动单元与所述充电单元驱动连接，以根据所述位置检测单元所检测到的所述电子设备的位置，使所述支架组件以所述支撑平台的基准点为圆心转动至与所述电子设备耦合的位置。

根据本公开一实施例，所述周向移动单元包括周向驱动模块，转动模块以及安装杆，所述转动模块安装于所述安装杆上，所述安装杆对应于所述支撑平台的基准点设置；

所述转动模块与所述充电单元固定连接，所述周向驱动模块用于驱动所述转动模块转动，从而使所述充电单元转动。

根据本公开一实施例，所述转动模块包括向心轴承，以及套设在所述向心轴承的外周侧的转盘；所述周向移动单元还包括承托板，所述承托板用于支撑所述转盘、所述向心轴承以及所述驱动模块；所述转盘、向心轴承、承托板均套设在所述安装杆上；

所述转盘与所述充电单元固定连接，所述周向驱动模块用于驱动所述转盘转动。

根据本公开一实施例，所述转动模块还包括推力轴承，所述推力轴承套设在所述安装杆上，且位于所述转盘与所述承托板之间，以降低所述转盘与所述承托板之间的摩擦系数。

根据本公开一实施例，所述承托板的侧边形成有定位槽，所述安装杆上开设有键槽；

所述定位槽与所述键槽连通，以通过一个定位块容置于所述定位槽与所述键槽内，以限制所述承托板相对于所述安装杆转动。

根据本公开一实施例，所述周向驱动模块包括周向驱动电机以及与所述周向驱动电机的电机轴固定连接的传动齿轮；

所述转盘包括盘体以及设于所述盘体一侧齿轮盘，所述盘体与所述安装杆固定连接；所述齿轮盘的周缘上具有齿牙，所述传动齿轮与所述齿轮盘的齿牙啮合传动，以驱动所述盘体转动。

根据本公开一实施例，所述无线充电模块还包括径向移动单元，所述径向移动单元包括导轨、径向驱动模块；所述导轨与所述周向移动单元固定连接，以在所述周向移动单元的带动下进行圆周运动，且所述导轨自所述支撑平台的基准点朝所述支撑平台的边缘延伸；

所述充电单元安装于所述导轨上，所述径向驱动模块用于驱动所述充电单元沿所述导轨滑动。

根据本公开一实施例，所述导轨包括丝杆，所述丝杆自所述支撑平台的基准点朝所述支撑平台的边缘延伸；

所述径向驱动模块包括径向驱动电机，所述径向驱动电机固定于所述转动模块上；所述径向驱动电机与所述丝杆驱动连接，以通过驱动所述丝杆转动，而使所述充电单元沿所述丝杆滑动。

根据本公开一实施例，所述导轨还包括固定杆，所述固定杆的一端与所述转动模块固定连接，所述固定杆与所述丝杆并行设置；

所述固定杆至少有两根，且分设于所述丝杆的两侧，所述固定杆穿设于所述充电单元内，以共同支撑所述充电单元。

根据本公开一实施例，所述无线充电模块还包括滑动件，所述滑动件用于容置于导槽内；其中，所述导槽位于所述支撑平台上；

所述滑动件包括主体，以及分设于所述主体相对两侧的滚轮和弹性件；所述滚轮与所述弹性件分别与所述导槽的相对两壁面接触，以使所述滑动件能够在所述导槽内滑动。

根据本公开一实施例，所述滑动件还包括限位块，所述限位块位于所述弹性件远离所述主体的端部。

根据本公开另一方面提出一种无线充电装置，包括所述的无线充电模块，以及支撑平台；

所述支撑平台的一侧用于供待充电的电子设备放置，所述支撑平台的另一侧安装有所述无线充电模块。

根据本公开另一方面提出所述无线充电装置还包括显示单元，所述显示单元安装于所述支撑平台上，且所述支撑平台上对应形成有显示区域；

所述显示单元至少用于显示所述电子设备位置信息、所述电子设备的充电进程、所述电子设备接收到的消息其中之一。

本公开中通过位置检测单元检测电子设备放置于所述支撑平台上的位置，并通过周向移动单元使所述支架组件以所述支撑平台的基准点为圆心转动至与所述电子设备耦合的位置，从而无需用户手动调整电子设备的位置，即可实现自动为电子设备无线充电的目的，有效的提高了无线充电的有效性，以及用户使用无线充电的便利性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一实施例示出的一种无线充电装置的结构示意图；

图2是根据一实施例示出的一位置检测单元的结构示意图；

图3是根据一实施例示出的无线充电模块的部分结构爆炸图；

图4是图3的另一视角示意图；

图5是图1的侧视图；

图6是图5中滑动块的结构爆炸图；

图7是图5中A处的局部放大图；

图8是图5中B处的局部放大图；

图9是根据一实施例示出的无线充电模块的电路控制框图。

附图标记说明如下：

1、无线充电模块；2、支撑平台；3、桌腿；11、位置检测单元；12、充电单元；13、周向移动单元；1311、转盘；1312、向心轴承；132、承托板； 133、安装杆；1313、推力轴承；1314、齿轮盘；1321、定位块；1331、键槽； 134、周向驱动电机；1341、传动齿轮；135、垫高块；1361、螺母；1362、垫片；137、安装板；14、径向移动单元；141、丝杆；142、径向驱动电机；143、固定杆；144、滑动件；21、导槽；1441、主体；1442、滚轮；1443、弹性件； 1444、限位块；1445、法兰；1446、丝杆轴承；1447、第一通孔；15、处理器； 4、显示单元。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以下结合本说明书的附图，对本公开的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本公开首先提出一种无线充电模块，无线充电模块1用于通过无线充电的方式为电子设备充电。请参阅图1，图1是根据一实施例示出的一种无线充电装置的结构示意图。在关于本公开无线充电模块1的一种实施环境中，无线充电模块1设置在支撑平台2的一侧，电子设备设置在支撑平台2的另一侧。无线充电模块1内的发射线圈发出的磁场通过穿透支撑平台2，与电子设备内的接收线圈耦合，从而实现为电子设备充电的目的。

通过结合不同的支撑平台2使用，无线充电模块1可以应用在多种环境中。例如，当支撑平台2可以是桌面、台面、墙壁面时，无线充电模块1可以对相对较小的电子设备充电；当支撑平台2是地面时，无线充电模块1可以对大型的设备充电，示意性的，无线充电模块1用于停车位的地面，对停留在该停车位上的电动汽车充电。

可以理解的是，根据所选用的支撑平台2的类型不同，支撑平台2的延伸方向也会有多种方位。例如，可以是沿水平方向、垂直于地平面的方向、或是与水平面具有一小于0°夹角的方向等，在此不做限定。

支撑平台2可以是圆形、方形或其他形状，在此不做限定。

请继续参阅图1。在本公开一实施例中，所述无线充电模块1包括位置检测单元11、充电单元12、周向移动单元13。位置检测单元11用于检测电子设备放置于所述支撑平台2上的位置；充电单元12用于为所述电子设备无线充电；周向移动单元13对应于所述支撑平台2的一基准点设置，所述周向移动单元13与所述充电单元12驱动连接，以根据所述位置检测单元11所检测到的所述电子设备的位置，使所述支架组件以所述支撑平台2的基准点为圆心转动至与所述电子设备耦合的位置。

本公开中通过位置检测单元11检测电子设备放置于所述支撑平台2上的位置，并通过周向移动单元13使所述支架组件以所述支撑平台2的基准点为圆心转动至与所述电子设备耦合的位置，从而无需用户手动调整电子设备的位置，即可实现自动为电子设备无线充电的目的，有效的提高了无线充电的有效性，以及用户使用无线充电的便利性。

位置检测单元11可以靠近支撑平台2的表面设置，以用于检测支撑平台 2上电子设备的数量和位置。

在一示例中，位置检测单元11呈板状，位置检测单元11的板面可以与支撑平台2的表面大致平行。检测板的板面在支撑平台2上的正投影区域即为支撑平台2上的可充电区域。检测板的板面可以等于或稍小于该无线充电模块1的可充电范围。

请参阅图2，图2是根据一实施例示出的一位置检测单元的结构示意图。关于位置检测单元11的工作方式有多种，在一实施例中，位置检测单元11 通过电磁感应原理来检测支撑平台2上电子设备的数量和位置。具体的，位置检测单元11包括基板111以及分布于基板111上的多个磁阻传感器112。由于电子设备内具有接收线圈，而接收线圈会引起磁阻传感器112磁场的变化，从而被磁阻传感器112感应到。因此位置检测单元11通过获取磁场发生变化的磁阻传感器112的位置，以确定接收线圈的位置。当有多个电子设备放置在支撑平台2上时，由于多个电子设备为具有边界的实体，因此，位置检测单元11上通过获取磁场发生变化的区域的数量，从而确定接收线圈的数量。

磁阻传感器112焊接在基板111上，且多个磁阻传感器112可以在基板 111上呈阵列状排列，在一示例中，在沿横向方向，相邻两磁阻传感器112 间隔2cm排布，在沿纵向方向，相邻两磁阻传感器112也间隔2cm排布。当支撑平台2的长宽为350mm×350mm时，则在检测板上具有17×17个磁阻传感器112。

在关于位置检测单元11的另一实施例中，通过光电原理确定电子设备的数量和位置。示意性的，检测板包括光源和光传感器，光源可以与电子设备设置在支撑平台2的同一侧，光传感器有多个，呈阵列状设置在支撑平台2 背离光源的一侧；在电子设备的所在位置，光源发出的光无法被光传感器完全接收，因此，通过获取光传感器输出电信号的变化，从而确定电子设备的数量和电子设备的轮廓位置。

在关于位置检测单元11的再一实施例中，位置检测单元11包括多个距离传感器，通过距离传感器采集电子设备位于支撑平台2上的轮廓位置信息，距离传感器可以感应得到距离传感器与电子设备的外轮廓的距离关系，从而可以得到待充电装置于充电平面上的位置信息。可以理解，距离传感器可以为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。

在关于位置检测单元11的再一实施例中，位置检测单元11还可以利用摄像头成像，对电子设备的放置位置进行拍照，并从所拍得的图形中提取电子设备的位置信息。此时摄像头可以与电子设备同时位于支撑平台2的同一侧。

在关于位置检测单元11的再一实施例中，还可以采用耦合测量仪进行定位。耦合测量仪用于检测充电单元12与电子设备的耦合度，在此可以是周向移动单元13边移动，用耦合测量仪边进行测量耦合度，当周向移动单元13 边移动完一个完整的轨迹后，耦合测量仪记录所有位置对应的耦合度，耦合度最大的位置，对应为充电单元12将要移动至的目标位置。

在关于位置检测单元11的再一实施例中，位置检测单元11还可以红外成像仪进行定位，用于电子设备内具有发热元件，例如电阻、电池等，因此其热量相较于环境温度会较高，因此可以利用红外成像仪检测电子设备放置于所述支撑平台2上的位置。

具体在本实施方式中，距离传感器为超声波距离传感器。超声波距离传感器对待充电装置的各侧边发出超声波信号，并接收经待充电装置反射的超声波信号。则超声波距离传感器可发出调制超声波信号，该信号到达前方的待充电装置阻碍后会被反射回来，并被超声波距离传感器接收到，超声波信号在空中来回的时间则可反映出被测物体距超声波模块的距离，计算公式为，距离＝(时间*340米/秒)/2。当发射出的超声波信号未被反射回来，则说明该处不存在待充电装置。因此根据是否存在反射的超声波信号可以判断得到待充电装置的轮廓位置。

如前所述，充电单元12用于为所述电子设备无线充电。充电单元12包括有无线充电线圈，以及用于控制无线充电线圈工作的控制电路。充电单元 12可以呈模块化设置。

周向移动单元13对应于所述支撑平台2的一基准点设置，所述周向移动单元13与所述充电单元12驱动连接，以根据所述位置检测单元11所检测到的所述电子设备的位置，使所述支架组件以所述支撑平台2的基准点为圆心转动至与所述电子设备耦合的位置。

在此，基准点可以是支撑平台2的中心点。例如，支撑平台2的表面可以呈圆形，基准点是支撑平台2表面的圆心，此时周向移动单元13能够驱动充电单元12以该圆心做圆周运动。可以理解，充电单元12运动所形成的圆形轨迹为可充电区间，当电子设备放置在该可充电区间内时，无需用户设计摆放位置，在位置检测单元11和周向移动单元13的配合下，充电单元12会自动的移动至与电子设备的位置匹配的位置处，以顺利进行无线充电。

需要说明的是，可以设置充电单元12的充电线圈具有较大的面积，以增大可充电区间的面积，提高电子设备摆放的自由度；还能够提高与电子设备的接收线圈的耦合程度，以及降低对周向移动单元13运动精度的要求。

请参阅图3和图4，图3是根据一实施例示出的无线充电模块的部分结构爆炸图；图4是图3的另一视角示意图。在一实施例中，所述周向移动单元13包括周向驱动模块，转动模块以及安装杆133，所述转动模块安装于所述安装杆133上，所述安装杆133对应于所述支撑平台2的基准点设置；所述转动模块与所述充电单元12固定连接，所述驱动模块用于驱动所述转动模块转动，从而使所述充电单元12转动。

安装杆133可以固定在支撑平台2的中心点上。转动模块在周向驱动模块的驱动下转动，从而带动充电单元12转动。

在一具体的实施例中，所述转动模块包括向心轴承1312，以及套设在所述向心轴承1312的外周侧的转盘1311；所述周向移动单元13还包括承托板132，所述承托板132用于支撑所述转盘1311、所述向心轴承1312以及所述驱动模块；所述转盘1311、向心轴承1312、承托板132均套设在所述安装杆 133上；所述转盘1311与所述充电单元12固定连接，所述周向驱动模块用于驱动所述转盘1311转动。

其中，向心轴承1312用于减小转盘1311与安装杆133之间的摩擦力，能够使得在转盘1311转动时，安装杆133得以不发生转动。在此转盘1311 可以大致呈圆形，转盘1311的中部开设有通孔，向心轴承1312安装于该通孔内，向心轴承1312中部的通孔用于供安装杆133穿过。

进一步的，所述转动模块还可以包括推力轴承1313，所述推力轴承1313 套设在所述安装杆133上，且位于所述转盘1311与所述承托板132之间，以降低所述转盘1311与所述承托板132之间的摩擦系数。

具体的，在图3中，推力轴承1313位于转盘1311的下方，支撑板的上方。通过设置推力轴承1313，能够减小转盘1311与所述承托板132之间的摩擦力，从而使得在转盘1311转动时，承托板132得以不发生转动，从而保证了对其他部件的有效承托。

请参阅图5和图6，图5是图1的侧视图；图6是图5中A处的局部放大图。为了进一步提高周向移动单元13的稳定性，设置承托板132的侧边形成有定位槽，所述安装杆133上开设有键槽1331；所述定位槽与所述键槽1331 连通，以通过一个定位块1321容置于所述定位槽与所述键槽1331内，以限制所述承托板132相对于所述安装杆133转动。

具体的，将承托板132套设在安装杆133上，通过旋转承托板132，以使定位槽与所述键槽1331对齐而连通，键槽1331自下而上延伸，定位块1321 从键槽1331的底部进入，从而塞入所述定位槽与所述键槽1331连通的区间内，从而实现对承托板132和安装板137的定位，防止在周向驱动电机134 工作时，承托板132相对于安装板137发生转动。

承托板132可以与安装杆133通过紧配合实现固定，在另一实施例中，安装杆133上刻有螺纹，通过螺母1361、螺母1361垫片1362将承托板132 固定在安装杆133上的固定高度，有效防止承托板132下滑。并且，还能够调节承托板132固定在安装板137上的高度，从而达到调节转盘1311高度的目的。

周向驱动模块用于驱动转盘1311转动，在一实施例中，所述周向驱动模块包括周向驱动电机134以及与所述周向驱动电机134的电机轴固定连接的传动齿轮1341；所述转盘1311包括盘体以及设于所述盘体一侧齿轮盘1314，所述盘体与所述安装杆133固定连接；所述齿轮盘1314的周缘上具有齿牙，所述传动齿轮1341与所述齿轮盘1314的齿牙啮合传动，以驱动所述盘体转动。

示意性的，周向驱动电机134可以固定在承托板132上，电机轴可以朝上，传动齿轮1341沿水平方向转动，从而使得转盘1311同步在水平方向发生转动。

由于电机具有一定的高度，因此为了使传动齿轮1341与齿轮盘1314大致在同一高度，可以在在推力轴承1313的下方设置垫高块135。

应当理解，周向驱动模块不限于电机驱动，还可以采用气缸驱动的方式。示意性的，将气缸的活塞杆与传动齿轮1341固定连接，以驱动传动齿轮1341 转动。

进一步的，为了提高无线充电模块1所覆盖的可充电区域，提高用户放置电子设备的自由度，在一些实施例中，所述无线充电模块1还包括径向移动单元14，所述径向移动单元14包括导轨、径向驱动模块；所述导轨与所述周向移动单元13固定连接，以在所述周向移动单元13的带动下进行圆周运动，且所述导轨自所述支撑平台2的基准点朝所述支撑平台2的边缘延伸；所述充电单元12安装于所述导轨上，所述径向驱动模块用于驱动所述充电单元12沿所述导轨滑动。

具体的，所述导轨包括丝杆141，所述丝杆141自所述支撑平台2的基准点朝所述支撑平台2的边缘延伸；所述径向驱动模块包括径向驱动电机 142，所述径向驱动电机142固定于所述转动模块上；所述径向驱动电机142 与所述丝杆141驱动连接，以通过驱动所述丝杆141转动，而使所述充电单元12沿所述丝杆141滑动。

丝杆141上具有外螺纹，充电单元12具有底座，发射线圈可以固定在底座之上。底座上具有供丝杆141穿过的通孔，形成该通孔的壁面对应有内螺纹，因此，当丝杆141发生转动时，通过内螺纹与外螺纹的相对滑动，能够使充电单元12的底座沿丝杆141的延伸方向发生滑动。

径向驱动电机142固定设置在转盘1311上，因此当转盘1311转动时，径向驱动电机142同步发生转动，从而可以实现充电单元12在发生周向转动的同时，同步进行径向转动。

径向驱动电机142的电机轴可以沿水平方向延伸，且径向驱动电机142 的电机轴与丝杆141的端部可以通过联轴器进行连接。

所述导轨还包括固定杆143，所述固定杆143的一端与所述转动模块固定连接，所述固定杆143与所述丝杆141并行设置；所述固定杆143至少有两根，且分设于所述丝杆141的两侧，所述固定杆143穿设于所述充电单元 12内，以共同支撑所述充电单元12。

示意性的，固定杆143与丝杆141平行设置，且固定杆143有两根，分设在丝杆141的两侧，以提高对充电单元12支撑的平稳性。充电单元12的底座上具有供固定杆143穿设的通孔。

在转盘1311上还设有固定板，固定板上设有螺纹孔，固定杆143的端部具有螺纹，通过将固定杆143旋入螺纹孔内，继而通过螺母1361进行固定，从而使得固定杆143与转盘1311固定连接。

请参阅图7和图8，图7是图5中滑动块的结构爆炸图；图8是图5中B 处的局部放大图。为了提高径向驱动单元的工作稳定性。在一实施例中，所述无线充电模块1还包括滑动件144，所述滑动件144用于容置于导槽21内；其中，所述导槽21位于所述支撑平台2上；所述滑动件144包括主体1441，以及分设于所述主体1441相对两侧的滚轮1442和弹性件1443；所述滚轮1442 与所述弹性件1443分别与所述导槽21的相对两壁面接触，以使所述滑动件144能够在所述导槽21内滑动。

具体的，在导槽21可以开设在支撑平台2的边缘，导槽21的整体形状对应呈圆形。导槽21的槽体用于承托丝杆141、固定杆143的端部，以使丝杆141、固定杆143的延伸方向可以稳定在水平面上。

具体的，主体1441上设置有供丝杆141的端部防止的第一通孔1447、供固定杆143端部放置的第二通孔。为了避免滑动件144受到丝杆141的转动力下而发生同步转动，在一示例中，可以在第一通孔1447内设置丝杆轴承 1446。可选的，径向驱动电机142的电机轴与丝杠轴承的圆心同轴，以保证丝杆141处于水平位置。

其中固定杆143端部伸入至第二通孔内，并通过法兰1445固定在主体 1441上。

一示例中，滑轮位于主体1441的下方，弹性件1443位于主体1441的上方。弹性件1443可以是弹簧，当滑动件144放置于导槽21内时，滚轮1442 沿导槽21的底壁滑动，弹性件1443与导槽21的顶壁抵持，以避免滑动件144 从导槽21内滑出。

为了提高滑动件144滑动的稳定性，可以设置滚轮1442有两个、三个或是四个。多个轮滚呈对称排布或呈三角形排布。类似的，弹性件1443也可以设置有多个。

可以进一步设置所述滑动件144还包括限位块1444，所述限位块1444 位于所述弹性件1443远离所述主体1441的端部。该限位块1444具有较强的耐磨性能。可以设置限位块1444呈球面状，球面的顶端与导槽21的顶壁接触，从而限位块1444的顶部能够导槽21的顶壁具有较小的接触面积，以减小与导槽21的顶壁的摩擦力。

请参阅图9，图9是根据一实施例示出的无线充电模块的电路控制框图。在一实施例中，可以单独设置处理器15，用于计算位置检测机构的检测结果。通过位置检测机构在采集到电子设备在支撑平台2上的位置后，将电子设备的位置信息传输给处理器15，处理器15根据位置检测机构的位置信息计算出终端的位置坐标，并转换成周向驱动电机134与径向驱动电机142的控制参数传输给周向驱动电机134与径向驱动电机142。在本方案中，电子设备的位置坐标为圆坐标系的圆周角与半径两个参数。处理器15将电子设备位置坐标的圆周角信息转换为控制参数传输给周向驱动电机134，控制周向驱动电机134的转速与转动时间，使其带动转盘1311与径向驱动单元旋转，使得充电单元12的圆周角与电子设备的圆周角相等。处理器15将电子设备位置坐标的半径信息转换为控制参数传输给径向驱动电机142，控制径向驱动电机142的转速与转动时间使其带动丝杆141旋转，并使得充电单元12的滑动半径与电子设备所在位置处的半径相等。处理器15控制径向驱动电机142与周向电机转动的先后顺序不做限定，也可同时转动。

本公开实施例是基于单丝杆141移位单元实现对充电单元12的移位，能够适用于圆形桌面，且加工成本较低。

并且，本公开方案中，通过丝杆141传动，以使充电单元12径向移动，使得充电单元12的径向位置与径向驱动电机142的转速、转动时间成正比，方便对径向驱动电机142进行精确控制。

本公开还进一步提出一种无线充电装置，无线充电装置包括如上述实施例中的无线充电模块1以及支撑平台2；所述支撑平台2的一侧用于供待充电的电子设备放置，所述支撑平台2的另一侧安装有所述无线充电模块1。无线充电模块1以及支撑平台2的实施例可以参见上述实施例，在此不再赘述。

在一示例中，无线充电装置还具有至少三个桌腿3，桌腿3用于支撑所述支撑平台2，无线充电模块1设于支撑平台2的下方。

所述无线充电装置还包括显示单元4，所述显示单元4安装于所述支撑平台2上，且所述支撑平台2上对应形成有显示区域；所述显示单元4至少用于显示所述电子设备的位置信息、所述电子设备充电进程、所述电子设备接收到的消息其中之一。

应当理解，无线充电模块1内具有用于与电子设备通讯的通讯单元，通讯单元用于与电子设备进行握手，以确定将要输出的充电电压和充电电流。并且还可以通过通讯单元获取电子设备当前的充电电压、充电电量百分比、电子设备型号、电子设备上所接收到的信息等信息。进而显示单元4将通讯单元所获得的信息按照系统设定或用户设定进行显示。

进一步的，用户还可指定本方案中的充电单元12对支撑平台2上的某个特定的电子设备进行充电。具体的，用户通过显示屏指定对支撑平台2上某个电子设备进行充电，显示屏将用户的指向信息传输给处理器15，处理器15 控制径向驱动电机142与周向驱动电机134使得充电单元12向用户指定的电子设备运动。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种无线充电模块，其特征在于，所述无线充电模块设于支撑平台的一侧，用于通过无线充电的方式为位于所述支撑平台另一侧的电子设备充电；所述无线充电模块包括：

位置检测单元，用于检测电子设备放置于所述支撑平台上的位置；

充电单元，用于为所述电子设备无线充电；

周向移动单元，对应于所述支撑平台的一基准点设置，所述周向移动单元与所述充电单元驱动连接，以根据所述位置检测单元所检测到的所述电子设备的位置，使所述充电单元以所述支撑平台的基准点为圆心转动至与所述电子设备耦合的位置。

2.根据权利要求1所述的无线充电模块，其特征在于，所述周向移动单元包括周向驱动模块，转动模块以及安装杆，所述转动模块安装于所述安装杆上，所述安装杆对应于所述支撑平台的基准点设置；

所述转动模块与所述充电单元固定连接，所述周向驱动模块用于驱动所述转动模块转动，从而使所述充电单元转动。

3.根据权利要求2所述的无线充电模块，其特征在于，所述转动模块包括向心轴承，以及套设在所述向心轴承的外周侧的转盘；所述周向移动单元还包括承托板，所述承托板用于支撑所述转盘、所述向心轴承以及所述驱动模块；所述转盘、向心轴承、承托板均套设在所述安装杆上；

所述转盘与所述充电单元固定连接，所述周向驱动模块用于驱动所述转盘转动。

4.根据权利要求3所述的无线充电模块，其特征在于，所述转动模块还包括推力轴承，所述推力轴承套设在所述安装杆上，且位于所述转盘与所述承托板之间，以降低所述转盘与所述承托板之间的摩擦系数。

5.根据权利要求3所述的无线充电模块，其特征在于，所述承托板的侧边形成有定位槽，所述安装杆上开设有键槽；

所述定位槽与所述键槽连通，以通过一个定位块容置于所述定位槽与所述键槽内，以限制所述承托板相对于所述安装杆转动。

6.根据权利要求3所述的无线充电模块，其特征在于，所述周向驱动模块包括周向驱动电机以及与所述周向驱动电机的电机轴固定连接的传动齿轮；

所述转盘包括盘体以及设于所述盘体一侧齿轮盘，所述盘体与所述安装杆固定连接；所述齿轮盘的周缘上具有齿牙，所述传动齿轮与所述齿轮盘的齿牙啮合传动，以驱动所述盘体转动。

7.根据权利要求2所述的无线充电模块，其特征在于，所述无线充电模块还包括径向移动单元，所述径向移动单元包括导轨、径向驱动模块；所述导轨与所述周向移动单元固定连接，以在所述周向移动单元的带动下进行圆周运动，且所述导轨自所述支撑平台的基准点朝所述支撑平台的边缘延伸；

所述充电单元安装于所述导轨上，所述径向驱动模块用于驱动所述充电单元沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的无线充电模块，其特征在于，所述导轨包括丝杆，所述丝杆自所述支撑平台的基准点朝所述支撑平台的边缘延伸；

所述径向驱动模块包括径向驱动电机，所述径向驱动电机固定于所述转动模块上；所述径向驱动电机与所述丝杆驱动连接，以通过驱动所述丝杆转动，而使所述充电单元沿所述丝杆滑动。

9.根据权利要求8所述的无线充电模块，其特征在于，所述导轨还包括固定杆，所述固定杆的一端与所述转动模块固定连接，所述固定杆与所述丝杆并行设置；

所述固定杆至少有两根，且分设于所述丝杆的两侧，所述固定杆穿设于所述充电单元内，以共同支撑所述充电单元。

10.根据权利要求1所述的无线充电模块，其特征在于，所述无线充电模块还包括滑动件，所述滑动件用于容置于导槽内；其中，所述导槽位于所述支撑平台上；

所述滑动件包括主体，以及分设于所述主体相对两侧的滚轮和弹性件；所述滚轮与所述弹性件分别与所述导槽的相对两壁面接触，以使所述滑动件能够在所述导槽内滑动。

11.根据权利要求10所述的无线充电模块，其特征在于，所述滑动件还包括限位块，所述限位块位于所述弹性件远离所述主体的端部。

12.一种无线充电装置，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的无线充电模块，以及支撑平台；

所述支撑平台的一侧用于供待充电的电子设备放置，所述支撑平台的另一侧安装有所述无线充电模块。

13.根据权利要求12所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括显示单元，所述显示单元安装于所述支撑平台上，且所述支撑平台上对应形成有显示区域；

所述显示单元至少用于显示所述电子设备的位置、所述电子设备的充电进程、所述电子设备接收到的消息其中之一。

Images