CN213690749U - 智能锁 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了智能锁，将电机驱动电路和电机均设置在锁体的壳体空腔内，进而使得电机驱动电路和电机之间的通信线不会暴露，降低了通过控制该电机驱动电路和电机之间的通信线而导致门被非正常打开的可能性，提高安全性。进一步，为了实现门锁面板和锁体的通信，在锁体的壳体空腔内设置有第二主控芯片，设置在智能锁内的第一主控芯片和锁体的壳体空腔内设置的第二主控芯片通过通信接口连接，即使第二主控芯片的通信端口暴露，由于主控芯片被非法控制的难度大于电机驱动电路被非法控制的难度，则通过控制第二主控芯片的方式实现非法开门的难度较大，提高安全性。

Description

智能锁

技术领域

本申请实施例涉及智能锁领域，具体涉及智能锁。

背景技术

随着智能锁的不断普及和应用，其功能越来越全面。智能锁一般分为门锁面板和锁体，锁体内设置有电机，电机由门锁面板内的主控芯片通过控制门锁面板内的电机驱动电路来控制锁体内的电机动作。为了实现电机驱动电路和电机之间的通信，智能锁和锁体之间会设置有电机和电机驱动电路的通信线，在智能锁的面板被破坏后，该通信线会暴露出来，进而其他设备可以通过该通信线直接控制锁体内的电机，使得门被非正常打开的可能性较大，安全性较低。

实用新型内容

本申请实施例提出了智能锁。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能锁，包括：

设置在智能锁内的第一主控芯片和锁体，所述锁体的壳体空腔内设置有所述锁体的锁体机械结构以及与所述锁体机械结构连接的电机；

所述锁体的壳体空腔内还设置有第二主控芯片和电机驱动电路，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片通过通信接口连接；所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路与所述电机连接、并通过所述电机驱动电路控制所述电机动作；

所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息的情况下，通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

在一些实施例中，所述锁体的壳体空腔内还设置有对所述第一主控芯片进行身份校验的安全芯片；所述安全芯片与所述第二主控芯片连接。

在一些实施例中，所述锁体还设置有至少一个传感器，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构连接。

在一些实施例中，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构直接连接或间接连接。

在一些实施例中，所述传感器包括检测开关。

在一些实施例中，所述第一主控芯片设置在所述智能锁的门锁面板的壳体空腔内。

在一些实施例中，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片通过无线通信方式通信。

在一些实施例中，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片通过有线通信方式通信。

在一些实施例中，所述通信接口包括UART接口、IIC接口或SPI接口。

本申请实施例提供了智能锁，将电机驱动电路和电机均设置在锁体的壳体空腔内，进而使得电机驱动电路和电机之间的通信线不会暴露，降低了通过控制该电机驱动电路和电机之间的通信线而导致门被非正常打开的可能性，提高安全性。进一步，为了实现门锁面板和锁体的通信，在锁体的壳体空腔内设置有第二主控芯片，设置在智能锁内的第一主控芯片和锁体的壳体空腔内设置的第二主控芯片通过通信接口连接，即使第二主控芯片的通信端口暴露，由于主控芯片被非法控制的难度大于电机驱动电路被非法控制的难度，则通过控制第二主控芯片的方式实现非法开门的难度较大，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1是根据本申请的智能锁的一个实施例的结构示意图；

图2是根据本申请的智能锁的另一个实施例的结构示意图；

图3是根据本申请的智能锁的锁体的一个实施例的结构示意图；

图4是根据本申请的智能锁的锁体的另一个实施例的结构示意图；

图5是根据本申请的应用于智能锁的控制方法的一个实施例的方法流程图；

图6是根据本申请的应用于智能锁的控制方法的另一个实施例的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

目前随着智能锁的普及应用，与之搭配的锁体也呈现出来越来越多的形态，但是在产品设计过程中，大多数都集中于门锁面板的智能化，而疏于对锁体本身功能的扩展。

智能锁一般分为门锁面板和锁体，锁体内设置有电机，电机由门锁面板内的主控芯片通过控制门锁面板内的电机驱动电路来控制锁体内的电机动作。为了实现电机驱动电路和电机之间的通信，智能锁和锁体之间会设置有电机和电机驱动电路的通信线，在智能锁的面板被破坏后，该通信线会暴露出来，进而其他设备可以通过该通信线直接控制锁体内的电机，使得门被非正常打开的可能性较大，安全性较低。另外，电机驱动电路直接由门锁面板内的主控芯片控制，锁体的功能单一，可扩展性不高。

为了提高门锁安全性，发明人经过研究发现，若是能够将电机驱动电路和电机均设置在锁体的壳体空腔内，进而使得电机驱动电路和电机之间的通信线不会暴露，降低了通过控制该电机驱动电路和电机之间的通信线而导致门被非正常打开的可能性，提高安全性。进一步，为了实现门锁面板和锁体的通信，在锁体的壳体空腔内设置有第二主控芯片，设置在智能锁内的第一主控芯片和锁体的壳体空腔内设置的第二主控芯片通过通信接口连接，即使第二主控芯片的通信端口暴露，由于主控芯片被非法控制的难度大于电机驱动电路被非法控制的难度，则通过控制第二主控芯片的方式实现非法开门的难度较大，提高安全性。更进一步的，为了降低第二主控芯片被非法控制的可能性，可以设置第二主控芯片的身份鉴权功能，只有是第二主控芯片鉴权通过的设备才可以控制第一主控芯片，能够进一步降低第二主控芯片被非法控制的可能性，提高安全性。其中，在实现身份鉴权功能时，可以是第二主控芯片实现，也可以是在锁体的壳体空腔内额外设置一与第二主控芯片通信的安全芯片，通过加密芯片实现身份鉴权功能。

为了实现上述内容，本实用新型实施例提供了一种智能锁，参照图1，智能锁包括：

设置在智能锁内的第一主控芯片和锁体，所述锁体的壳体空腔内设置有锁体机械结构以及与所述锁体机械结构连接的电机；

所述锁体的壳体空腔内还设置有第二主控芯片和电机驱动电路，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片通过通信接口连接。在实际应用中，第一主控芯片和第二主控芯片可以通过无线通信方式通信，此时的通信接口为无线通信接口，如WIFI接口、蓝牙接口、NFC(近场通信，Near Field Communication)接口等近距离通信接口。此外，第一主控芯片和第二主控芯片可以通过有线通信方式通信，即第一主控芯片和第二主控芯片之间设置有通信线，通信线的通信接口可以是UART接口、IIC接口或SPI接口。

需要说明的是，上述实施例提及的第一主控芯片的安装位置多种多样，如可以设置在智能锁的门锁面板的壳体空腔内，也可以设置在智能锁的把手的空腔内或者门体上，此外，还可以设置在门锁面板的侧面，更近距离与锁体接触。

所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路与所述电机连接、并通过所述电机驱动电路控制所述电机动作。所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息的情况下，通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

本实施例中的电机驱动电路能够接收第二主控芯片的控制指令，进而驱动锁体内的电机，实现解锁，上锁等功能。电机由第二主控芯片控制，用于把主锁舌伸出或收回，以完成解锁上锁。电机可以是推动离合插销，也可以是直接拉动锁舌。锁体机械结构由多个机械结构件组成，配合检测开关/传感器实现主控芯片检测锁体状态，实现上锁解锁。

本实用新型的另一实现方式中，参照图2，所述锁体的壳体空腔内还设置有对所述第一主控芯片进行身份校验的安全芯片；所述安全芯片与所述第二主控芯片连接。

在实际应用中，为了避免其他设备对第二主控芯片进行非法控制，本实施例中，在锁体的壳体空腔内设置安全芯片，安全芯片用于保存秘钥，处理加解密算法，进而实现设备身份鉴权，即使第二主控芯片的通信端口暴露，由于锁体的安全芯片具有鉴权功能，即使有设备与第二主控芯片通信，但是该设备的身份鉴权不通过，也无法控制第二主控芯片，进一步提高了开锁的安全性。

本实用新型的另一实现方式中，参照图2，所述锁体还设置有至少一个传感器，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构直接连接或间接连接。

本实施例中的传感器包括但不限于检测开关，用于检测锁体机械结构的所处位置，比如检测主锁舌是否已经完全伸出，和/或检测锁舌是否被压着等；不同的机械设计，检测开关的数量、类型、位置、安装方法等都会有比较大的不同。检测开关能够判断当前锁体的状态，可为解锁/上锁/虚掩/强制开门/未复位/已复位任一种。

本实施例中，由于在锁体内设置有第二主控芯片，第二主控芯片能够接收检测开关的检测结果，进而避免了采用现有技术中通过门锁面板内的第一主控芯片直接控制检测开关的方式时，每一检测开关均与第一主控芯片通过通信线的方式连接，会导致第一主控芯片和检测开关之间设置有较多的连接线，锁体会有大量的出线连接到面板，设计不够精简的问题。

需要说明的是，主控芯片不仅仅可以外挂检测开关，电机，亦可以外挂各种传感器，比如陀螺仪或加速度计。

为了本领域的技术人员能够清楚的了解本实用新型实施例中的锁体的内部结构，现结合图3和图4进行解释说明。本实施例中的锁体包括壳体，壳体空腔内的结构参照图3和图4，图3和图4给出了电机、第二主控芯片、检测开关、电机驱动电路的结构。具体的，自动上锁、解锁功能的控制由第二主控芯片实现，驱动力由电机提供，并通过电机驱动电路实现动力传递；检测开关或传感器可以包括采集锁定块处于锁定工作位置的锁定信息的锁定块开关、用于采集检测舌受压收回的关门信息的检测舌开关。

需要说明的是，本实施例中的第一主控芯片和第二主控芯片通过通信线连接，所以在图3中设置有通信线的通信接口和连接通信接口的连接线。

本实施例中，将电机驱动电路和电机均设置在锁体的壳体空腔内，进而使得电机驱动电路和电机之间的通信线不会暴露，降低了通过控制该电机驱动电路和电机之间的通信线而导致门被非正常打开的可能性，提高安全性。进一步，为了实现门锁面板和锁体的通信，在锁体的壳体空腔内设置有第二主控芯片，设置在智能锁内的第一主控芯片和锁体的壳体空腔内设置的第二主控芯片通过通信接口连接，即使第二主控芯片的通信端口暴露，由于主控芯片被非法控制的难度大于电机驱动电路被非法控制的难度，则通过控制第二主控芯片的方式实现非法开门的难度较大，提高安全性。

另外，本实用新型的技术方案还具有以下技术优势：

1)精简设计架构，使锁体对外引出线更简洁。锁体对外的接口固定，不由锁体内部功能的不同而改变。

2)增加功能扩展性。针对不同产品定位的门锁，锁体部分的功能各不相同，或者会新增检测开关数量，亦或者是需要增加电机控制等。这些功能都可以直接在锁体内部实现而不影响其对外接口。可以以相同的设计满足不同的需求，这样可以大大降低研发成本。

3)针对安全性的问题。机械上整个锁体包裹住了锁舌传动部分，即使拆掉了面板也不能强制开门。另外，在软件传输层面，使用目前主流的加密算法亦能够保证传输的可靠性以及安全性。

4)锁体本身可以在软件层面加入身份识别机制，可以保证只能在厂家授权认证的锁体与面板搭配才能使用，这样可以避免市面上因劣质锁体的泛滥而产生的质量问题。

上述内容主要介绍了智能锁的机械结构，现对智能锁的控制实现过程进行介绍。参照图5，本实用新型实施例提供了一种应用于智能锁的控制方法，应用于上述的智能锁中的第一主控芯片，所述控制方法包括：

S11、接收预设开锁信息。

在实际应用中，当用户需要进行开锁操作时，第一主控芯片会获取到预设开锁信息，本实施例中的预设开锁信息可以是生物特征(如指纹，指静脉，面部特征等)、密码等信息，当接收到预设开锁信息后，说明用户想要开锁，此时需要第一主控芯片通过控制第二主控芯片实现开锁操作。需要说明的是，在用户想要开锁时，会输入开锁信息，但是开锁信息是否正确，需要第一主控芯片进行验证，若正确，则认为是预设开锁信息，此时会执行开锁操作，若不正确，则禁止开锁，语音输出密码不对的提示信息。

S12、通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

在实际应用中，第一主控芯片通过通信接口采用无线或有线的方式发送开锁指令至第二主控芯片，第二主控芯片通过控制电机驱动电路的方式来控制电机动作，进而实现开锁。

为了保证第二主控芯片不被非法控制，本实施例中可以对第一主控芯片进行身份验证，保证发送开锁指令的第一主控芯片是经过第二主控芯片验证过的芯片。具体的，参照图6，对身份验证过程以及开锁过程进行介绍，具体如下：

S21、第一主控芯片发送身份校验请求至所述第二主控芯片。

本实施例中的身份校验请求可以是获取挑战码的请求，第一主控芯片和第二主控芯片预先设定能够通过挑战码+默认key的方式进行身份验证，所以此时第一主控芯片发送获取挑战码的请求至第二主控芯片。

需要说明的是，为了提高第二主控芯片的响应速度，可以在发送身份校验请求之前，第一主控芯片发送唤醒指令至第二主控芯片，以使第二主控芯片退出休眠状态，唤醒指令可以是高电平，具体可以通过某一特定通信线实现。

S22、第二主控芯片获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息。

本实施例中的校验参数信息可以是第一主控芯片和第二主控芯片约定的挑战码。

S23、第二主控芯片发送校验参数信息至第一主控芯片。

S24、第一主控芯片接收所述第二主控芯片反馈的与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并对所述校验参数信息进行加密得到加密数据。

第一主控芯片在进行加密时，使用第一主控芯片存储的私钥进行加密，需要说明的是，第一主控芯片和第二主控芯片预先约定了公钥和私钥，使用相应的公钥和私钥进行加解密操作。

S25、第一主控芯片发送加密数据至第二主控芯片。

S26、第二主控芯片对所述加密数据进行身份校验操作，并在校验通过时，执行步骤S27。

第二主控芯片使用存储的私钥进行解密，解密出挑战码，若该挑战码是第一主控芯片和第二主控芯片约定的挑战码，则说明身份校验通过，若该挑战码不是第一主控芯片和第二主控芯片约定的挑战码，则说明身份校验不通过。

S27、第二主控芯片发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片。

S28、第一主控芯片发送开锁指令至所述第二主控芯片。

S29、第二控制芯片响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

在实际应用中，第二主控芯片接收到开锁指令之后，就直接控制电机开锁。为了避免误操作，如门本来就处于开锁状态，再次执行开锁动作是没有必要的，此时第二主控芯片会通过所述检测开关检测所述锁体机械结构的当前锁体状态；在所述当前锁体状态为上锁的情况下，通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。即本实施例中，只有在门处于关闭状态、且接收到开锁指令时，才进行开锁操作，在门未处于关闭状态时，不进行开锁动作，能够避免误操作。

在第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作之后，当第二主控芯片成功控制所述电机执行开锁动作后，发送开锁成功信息至所述第一主控芯片，第一主控芯片接收该开锁成功信息，并进行存储和显示，此外，还可以将开锁成功信息推送至预设终端，如用户的手机、电脑等设备。本实施例中的第二主控芯片成功控制所述电机执行开锁动作可以是锁体通过检测开关判断锁体的主锁舌已经完成收回。

上述实施例中，是通过第二主控芯片进行身份校验操作，为了进一步提高身份校验的准确性和可靠性，避免在第二主控芯片受攻击的情况下，身份校验错误的现象发生，能够在锁体的壳体空腔内设置有安全芯片，安全芯片用于对所述门锁面板的壳体空腔内的所述第一主控芯片进行身份校验。具体的，安全芯片与第二主控芯片通过IIC或SPI接口通信，第二主控芯片接收所述第一主控芯片发送的身份校验请求，并将所述身份校验请求发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息通过所述第二主控芯片发送至所述第一主控芯片，第二主控芯片接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密操作后得到的加密数据，并将所述加密数据发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，通过所述第二主控芯片发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片。

需要说明的是，安全芯片可以依据实际使用场景进行相应种类的选择，在进行挑战码的加解密操作时，既可以使用第二主控芯片进行，也可以使用安全芯片进行。

综上可知，通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

发送身份校验请求至所述第二主控芯片；

接收所述第二主控芯片反馈的与所述身份校验请求对应的校验参数信息，对所述校验参数信息进行加密得到加密数据，并将所述加密数据发送至所述第二主控芯片；

在接收到所述第二主控芯片对所述加密数据进行身份校验通过后反馈的身份校验通过信息之后，发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二控制芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，在所述通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作之后，还包括：

在所述第二控制芯片成功控制所述电机执行开锁动作后，接收所述第二控制芯片发送的开锁成功信息。

本实施例中，通过对第一主控芯片进行身份验证，能够保证控制开锁的终端为合法终端，降低门被非法开锁的概率。

第一主控芯片除了可以实现控制第二主控芯片开锁之外，还可以控制第二主控芯片进行升级操作。具体的，所述控制方法还包括：

1)获取所述第二主控芯片的升级包数据。

在实际应用中，第一主控芯片可以与预设终端，如用户的手机连接，手机上设置有与智能锁通信的APP，该APP可以与第一主控芯片通信，用户可以通过操作APP发送第二主控芯片的升级包数据至第一主控芯片。

2)通过所述通信接口发送所述升级包数据至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片使用所述升级包数据进行升级操作。

3)接收所述第二主控芯片在升级操作完成后返回的成功升级信息，并输出所述成功升级信息至预设终端。

第一主控芯片接收到升级包数据之后，通过通信接口发送至第二主控芯片，第二主控芯片进行升级操作，升级完成后，返回成功升级信息至第一主控芯片，第一主控芯片输出所述成功升级信息至预设终端。

需要说明的是，除了可以实现第二主控芯片升级之外，用户还可以通过APP控制第一主控芯片进行升级操作，具体的，用户通过APP下发第一主控芯片的升级包至第一主控芯片，第一主控芯片升级完成后，返回成功升级信息至APP。

在上述实施例的基础上，本实用新型的另一实施例提供了一种应用于智能锁的控制方法，应用于上述的智能锁中的第二主控芯片，所述控制方法包括：

通过所述通信接口接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，通过所述通信接口接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息发送至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，在通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作之后，还包括：

在成功控制所述电机执行开锁动作后，发送开锁成功信息至所述第一主控芯片。

进一步，所述锁体的壳体空腔内还设置有对所述第一主控芯片进行身份校验的安全芯片；接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息发送至所述第一主控芯片，包括：

接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，并将所述身份校验请求发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息通过所述第二主控芯片发送至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片，包括：

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并将所述加密数据发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，通过所述第二主控芯片发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片。

进一步，所述锁体还设置有至少一个传感器，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构连接，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

响应于接收到的所述开锁指令，通过所述传感器检测所述锁体机械结构的当前锁体状态；

在所述当前锁体状态为上锁的情况下，通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

上述实施例中，介绍了使用第二主控芯片执行开锁动作，此外，第二主控芯片还能够实现上锁动作。

具体的，锁体内设置有用于检测锁舌状态的传感器。在成功执行开锁之后，在通过所述传感器检测到锁体预设锁舌处于挤压状态的情况下，说明用户想要进行关门操作，此时通过所述电机驱动电路控制所述电机执行上锁动作，锁体通过传感器判断锁体的主锁舌已经完成伸出后，上报上锁成功信息到门锁面板中的第一主控芯片，第一主控芯片上报上述成功信息至上述的预设终端。

此外，还能够通过锁体内的传感器检测门的虚掩状态，此时第二主控芯片会上报至第一主控芯片。另外，第二主控芯片或安全芯片在身份校验不通过时，会上报异常开门信息到门锁面板，此时若锁体内还设置报警装置，第二主控芯片还可以控制报警装置报警。

本实施例中，第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行上锁或开锁动作，满足用户需求。

本实用新型的另一实施例中，第二主控芯片还可以实现升级操作，具体的，所述控制方法还包括：

通过所述通信接口接收所述第一主控芯片发送的所述第二主控芯片的升级包数据；

使用所述升级包数据进行升级操作；

在升级操作完成后返回成功升级信息至所述第一主控芯片，以使所述第一主控芯片输出所述成功升级信息至预设终端。

本实施例中的各个步骤的具体实现过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现以上各方法实施例描述的应用于智能锁的控制方法。具体的，所述应用于智能锁的控制方法包括：

接收预设开锁信息；

通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

发送身份校验请求至所述第二主控芯片；

接收所述第二主控芯片反馈的与所述身份校验请求对应的校验参数信息，对所述校验参数信息进行加密得到加密数据，并将所述加密数据发送至所述第二主控芯片；

在接收到所述第二主控芯片对所述加密数据进行身份校验通过后反馈的身份校验通过信息之后，发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二控制芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，在所述通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作之后，还包括：

在所述第二控制芯片成功控制所述电机执行开锁动作后，接收所述第二控制芯片发送的开锁成功信息。

进一步，所述控制方法还包括：

获取所述第二主控芯片的升级包数据；

通过所述通信接口发送所述升级包数据至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片使用所述升级包数据进行升级操作；

接收所述第二主控芯片在升级操作完成后返回的成功升级信息，并输出所述成功升级信息至预设终端。

本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现以上各方法实施例描述的应用于智能锁的控制方法。具体的，所述应用于智能锁的控制方法包括：

通过所述通信接口接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，通过所述通信接口接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息发送至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，在通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作之后，还包括：

在成功控制所述电机执行开锁动作后，发送开锁成功信息至所述第一主控芯片。

进一步，所述锁体的壳体空腔内还设置有对所述第一主控芯片进行身份校验的安全芯片；接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息发送至所述第一主控芯片，包括：

接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，并将所述身份校验请求发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息通过所述第二主控芯片发送至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片，包括：

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并将所述加密数据发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，通过所述第二主控芯片发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片。

进一步，所述控制方法还包括：

通过所述通信接口接收所述第一主控芯片发送的所述第二主控芯片的升级包数据；

使用所述升级包数据进行升级操作；

在升级操作完成后返回成功升级信息至所述第一主控芯片，以使所述第一主控芯片输出所述成功升级信息至预设终端。

进一步，所述锁体还设置有至少一个传感器，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构连接，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

响应于接收到的所述开锁指令，通过所述传感器检测所述锁体机械结构的当前锁体状态；

在所述当前锁体状态为上锁的情况下，通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，还包括：

在通过所述传感器检测到锁体预设锁舌处于挤压状态的情况下，通过所述电机驱动电路控制所述电机执行上锁动作。

本申请实施例提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时实现以上各方法实施例描述的应用于智能锁的控制方法。具体的，所述应用于智能锁的控制方法包括：

接收预设开锁信息；

通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

发送身份校验请求至所述第二主控芯片；

接收所述第二主控芯片反馈的与所述身份校验请求对应的校验参数信息，对所述校验参数信息进行加密得到加密数据，并将所述加密数据发送至所述第二主控芯片；

在接收到所述第二主控芯片对所述加密数据进行身份校验通过后反馈的身份校验通过信息之后，发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二控制芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，在所述通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作之后，还包括：

在所述第二控制芯片成功控制所述电机执行开锁动作后，接收所述第二控制芯片发送的开锁成功信息。

进一步，所述控制方法还包括：

获取所述第二主控芯片的升级包数据；

通过所述通信接口发送所述升级包数据至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片使用所述升级包数据进行升级操作；

接收所述第二主控芯片在升级操作完成后返回的成功升级信息，并输出所述成功升级信息至预设终端。

本申请实施例提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时实现以上各方法实施例描述的应用于智能锁的控制方法。具体的，所述应用于智能锁的控制方法包括：

通过所述通信接口接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，通过所述通信接口接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息发送至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，在通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作之后，还包括：

在成功控制所述电机执行开锁动作后，发送开锁成功信息至所述第一主控芯片。

进一步，所述锁体的壳体空腔内还设置有对所述第一主控芯片进行身份校验的安全芯片；接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息发送至所述第一主控芯片，包括：

接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，并将所述身份校验请求发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息通过所述第二主控芯片发送至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片，包括：

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并将所述加密数据发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，通过所述第二主控芯片发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片。

进一步，所述控制方法还包括：

通过所述通信接口接收所述第一主控芯片发送的所述第二主控芯片的升级包数据；

使用所述升级包数据进行升级操作；

在升级操作完成后返回成功升级信息至所述第一主控芯片，以使所述第一主控芯片输出所述成功升级信息至预设终端。

进一步，所述锁体还设置有至少一个传感器，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构连接，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

响应于接收到的所述开锁指令，通过所述传感器检测所述锁体机械结构的当前锁体状态；

在所述当前锁体状态为上锁的情况下，通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，还包括：

在通过所述传感器检测到锁体预设锁舌处于挤压状态的情况下，通过所述电机驱动电路控制所述电机执行上锁动作。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，使得数据处理设备实现以上各方法实施例描述的应用于智能锁的控制方法。具体的，所述应用于智能锁的控制方法包括：

接收预设开锁信息；

通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

发送身份校验请求至所述第二主控芯片；

接收所述第二主控芯片反馈的与所述身份校验请求对应的校验参数信息，对所述校验参数信息进行加密得到加密数据，并将所述加密数据发送至所述第二主控芯片；

在接收到所述第二主控芯片对所述加密数据进行身份校验通过后反馈的身份校验通过信息之后，发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二控制芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，在所述通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作之后，还包括：

在所述第二控制芯片成功控制所述电机执行开锁动作后，接收所述第二控制芯片发送的开锁成功信息。

进一步，所述控制方法还包括：

获取所述第二主控芯片的升级包数据；

通过所述通信接口发送所述升级包数据至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片使用所述升级包数据进行升级操作；

接收所述第二主控芯片在升级操作完成后返回的成功升级信息，并输出所述成功升级信息至预设终端。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，使得数据处理设备实现以上各方法实施例描述的应用于智能锁的控制方法。具体的，所述应用于智能锁的控制方法包括：

通过所述通信接口接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，通过所述通信接口接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息发送至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片发送的开锁指令，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，在通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作之后，还包括：

在成功控制所述电机执行开锁动作后，发送开锁成功信息至所述第一主控芯片。

进一步，所述锁体的壳体空腔内还设置有对所述第一主控芯片进行身份校验的安全芯片；接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息发送至所述第一主控芯片，包括：

接收所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息时发送的身份校验请求，并将所述身份校验请求发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片获取与所述身份校验请求对应的校验参数信息，并将所述校验参数信息通过所述第二主控芯片发送至所述第一主控芯片；

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片，包括：

接收所述第一主控芯片对所述校验参数信息进行加密得到的加密数据，并将所述加密数据发送至所述安全芯片，以使所述安全芯片对所述加密数据进行身份校验操作，在身份校验通过后，通过所述第二主控芯片发送身份校验通过信息至所述第一主控芯片。

进一步，所述控制方法还包括：

通过所述通信接口接收所述第一主控芯片发送的所述第二主控芯片的升级包数据；

使用所述升级包数据进行升级操作；

在升级操作完成后返回成功升级信息至所述第一主控芯片，以使所述第一主控芯片输出所述成功升级信息至预设终端。

进一步，所述锁体还设置有至少一个传感器，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构连接，响应于接收到的所述开锁指令，通过所述电机驱动控制电路控制所述电机执行开锁动作，包括：

响应于接收到的所述开锁指令，通过所述传感器检测所述锁体机械结构的当前锁体状态；

在所述当前锁体状态为上锁的情况下，通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

进一步，还包括：

在通过所述传感器检测到锁体预设锁舌处于挤压状态的情况下，通过所述电机驱动电路控制所述电机执行上锁动作。

其中，本申请的上述实施例提供的电子设备、处理器、计算机可读介质或计算机程序产品可以均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种智能锁，其特征在于，包括：

设置在智能锁内的第一主控芯片和锁体，所述锁体的壳体空腔内设置有所述锁体的锁体机械结构以及与所述锁体机械结构连接的电机；

所述锁体的壳体空腔内还设置有第二主控芯片和电机驱动电路，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片通过通信接口连接；所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路与所述电机连接、并通过所述电机驱动电路控制所述电机动作；

所述第一主控芯片在接收到预设开锁信息的情况下，通过所述通信接口发送开锁指令至所述第二主控芯片，以使所述第二主控芯片通过所述电机驱动电路控制所述电机执行开锁动作。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述锁体的壳体空腔内还设置有对所述第一主控芯片进行身份校验的安全芯片；所述安全芯片与所述第二主控芯片连接。

3.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述锁体还设置有至少一个传感器，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构连接。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述传感器分别与所述第二主控芯片、所述锁体机械结构直接连接或间接连接。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述传感器包括检测开关。

6.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述第一主控芯片设置在所述智能锁的门锁面板的壳体空腔内。

7.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片通过无线通信方式通信。

8.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述第一主控芯片和所述第二主控芯片通过有线通信方式通信。

9.根据权利要求8所述的智能锁，其特征在于，所述通信接口包括UART接口、IIC接口或SPI接口。

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