CN213682896U - 一种清雪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清雪器，包括：转动电机、伸缩机构和推雪板，其中转动电机固定在被清理的表面上，转动电机输出端通过转轴固定连接伸缩机构的一端，伸缩机构的另一端固定推雪板，伸缩机构的伸缩方向和转轴的轴线垂直，伸缩机构带动推雪板前进以达到清雪的目的，此外本清雪器还包括风筒、碎雪扇、压力传感器、超声波传感器及控制器，风筒及碎雪扇设置于碎雪扇上，可以清理推雪板清理不了的碎雪及硬雪，控制器根据压力传感器及超声波传感器的信号，控制清雪器的工作流程及推雪板的位置状态，达到了自动清雪的目的同时，又保证了不会使被清理表面受到损伤。

Description

一种清雪器

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是一种清雪器。

背景技术

在人们清理积雪时，高效地清理积雪且不损伤被清理的表面是很重要的问题。如对屋顶或大棚而言，传统的清理方式都是人工清理，此方式工作量大，耗费精力和时间，清理者在屋顶或者棚顶时不仅行动不便，还可能发生滑倒摔落等危险。

实用新型内容

本实用新型所的目的在于，提供一种清雪器，可以代替清理者清雪的动作，将积雪推出被清理表面的边缘，在清理者不接触被清理表面的条件下完成清雪工作，解决了人工清雪不便操作且危险的问题。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种清雪器，包括：转动电机、伸缩机构和推雪板，其中转动电机输出端传动连接一转轴，伸缩机构在伸缩方向上的一端与转轴固定连接，另一端与推雪板固定连接，伸缩机构的伸缩方向垂直于转轴的转动中心。

可选的，伸缩机构包括驱动壳体、剪叉驱动电机、一个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮和剪叉单元，其中驱动壳体的一侧壁固定连接转轴，与该侧壁相对的一侧为壳体开口；剪叉驱动电机固定于壳体内，其输出端朝向壳体开口；主动锥齿轮与剪叉驱动电机的输出端固定连接；两个从动锥齿轮分别转动连接驱动壳体与伸缩机构伸缩方向平行的两个对向的侧壁上，且均与主动锥齿轮啮合；剪叉单元包括四个剪叉臂，分别为第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂；每个剪叉臂均具有一首端与一尾端，四个剪叉臂首尾依次通过铰接轴铰接合形成一框体；第一剪叉臂的首端与一个从动锥齿轮固定连接，第四剪叉臂的尾端与另一个从动锥齿轮固定连接，第二剪叉臂的尾端和第三剪叉臂的首端的铰接处通过铰接轴连接推雪板。

可选的，伸缩机构包括驱动壳体、推杆、推杆驱动电机、第一齿轮和第一齿条，其中驱动壳体的一侧壁固定连接转轴，驱动壳体沿伸缩机构的伸缩方向开设有滑动孔；推杆滑动插设于滑动孔内，推杆表面固定有第一齿条，第一齿条的长度方向和推杆的轴线方向一致；推杆驱动电机固定在驱动壳体内部，其输出端固定连接第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合；推杆的一端固定连接推雪板。

可选的，清雪器还包括动力箱体、移动电机、四个导向轮、两个直轨和两个固定架，其中转动电机固定在动力箱体内；移动电机固定在动力箱体内，四个导向轮均转动连接于动力箱体外侧，导向轮每两个为一组分别排列在动力箱体的两侧，移动电机传动连接导向轮；两个直轨上均开设有凹槽，两个凹槽槽口相对，两组导向轮分别滑动设置在两个凹槽内，两个直轨的两端分别连接两个固定架；两个固定架固定设置。

可选的，清雪器还包括转动小箱，转动小箱一端面固定在推雪板上，转动小箱内部固定有一翻转电机，翻转电机的输出端穿过转动小箱背离推雪板的一端面，延伸至转动小箱外部，并且与伸缩机构的另一端固定连接。

可选的，清雪器还包括风筒和碎雪扇，其中风筒设置在推雪板朝向转动电机的一侧，且沿推雪板的长度方向等距地排列在推雪板的宽度方向中心线的一侧，风筒的进风口与碎雪扇相对，出风口与碎雪扇背离；碎雪扇包括旋转叶片、碎雪扇控制箱和碎雪扇旋转电机，碎雪扇控制箱通过齿轮齿条传动连接在所述推雪板朝向转动电机的一侧，且沿推雪板的长度方向等距地排列在推雪板宽度方向中心线的另一侧；碎雪扇旋转电机固定在碎雪扇控制箱内，其输出端穿过碎雪扇控制箱背离风筒的一侧，固定连接旋转叶片。

可选的，碎雪扇还包括碎雪扇移动电机、第二齿轮和第二齿条，碎雪扇移动电机固定连接碎雪扇控制箱，所述碎雪扇移动电机的输出端固定连接第二齿轮；第二齿条固定连接推雪板，第二齿条的长度方向与推雪板的长度方向一致，第二齿条与第二齿轮啮合。

可选的，清雪器还包括四个超声波传感器和控制器，其中每两个超声波传感器为一组，两组超声波传感器分别设置在推雪板宽度方向的两个测沿上，并且在一个测沿上的两个超声波传感器分别位于推雪板长度方向中心线的两侧；控制器的输入端电性连接超声波传感器，控制器的输出端电性连接转动电机、翻转电机、碎雪扇旋转电机和碎雪扇移动电机。

可选的，清雪器还包括若干压力传感器，压力传感器设置在被清理表面上，与控制器的输入端电性连接。

可选的，转动电机的输出端与转轴的一端通过齿轮副或联轴器连接。

本实用新型提供的一种清雪器，因具有伸缩机构和推雪板，伸缩机构推动推雪板前进，可以完成将雪推离被清理表面的动作，有因具有转动电机，使伸缩机构和推雪板可以翻转到另一个方向，使清雪器可以完成两个方向的清雪。在增设了移动电机、导轨后，因移动电机可沿推雪板平面横向调整伸缩机构和推雪板的位置，扩大了清雪的范围。增设风筒、碎雪扇和翻转电机之后，清雪器又可以进一步地清理碎雪和硬雪，增强了清雪器的功能性。而进一步地增设控制器和超声波传感器又保证了推雪板及推雪板上的风筒和碎雪扇在工作时不会和被清理表面发生碰撞、增设控制器和压力传感器使上述功能可以自动进行，使清雪工作变得简单安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例一中的清雪器的立体图；

图2是图1中的动力箱体和驱动壳体的内部结构图；

图3是图1中的伸缩机构的爆炸图；

图4是图1中的动力箱体的爆炸图；

图5是图1中的碎雪扇的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种清雪器，其包括转动电机1、伸缩机构2和推雪板3，其中：

转动电机1的输出端通过一对齿轮副11传动连接一转轴12，齿轮副11中的一个齿轮与转动电机1的输出端固定连接，另一个齿轮通过螺栓13固定连接转轴12，转轴12上开设有一键槽。伸缩机构2在伸缩方向上的一端和转轴12通过平键14固定连接，另一端和推雪板3固定连接，伸缩机构2的伸缩方向垂直于转轴12的转动中心。当然，根据实际需要，转动电机1的输出端和转轴12还可以通过联轴器固定连接，伸缩机构2在伸缩方向上的一端和转轴12还可以通过焊接固定连接。

伸缩机构2包括工字形连杆21、驱动壳体22、剪叉驱动电机23、一个主动锥齿轮24、两个从动锥齿轮25、若干剪叉单元26和连接座27，其中：

工字形连杆21位于伸缩机构2在伸缩方向上的一端，工字形连杆21的一端为O形套筒，O型套筒和内壁开有键槽，此键槽和转轴12上的键槽一致，工字形连杆21和转轴12通过与所述键槽配合的平键122固定连接，这样便可使伸缩机构2跟随转轴12一同转动；工字形连杆21的另一端为平板形，该平板通过四个螺栓211连接驱动壳体22的一侧壁。驱动壳体22由驱动壳体上部221和驱动壳体222组成，驱动壳体22背离工字形连杆21的一侧为壳体开口；剪叉驱动电机23通过固定座231固定在驱动壳体22内，其输出端朝向壳体开口；主动锥齿轮24与剪叉驱动电机23的输出端固定连接；驱动壳体上部221和驱动壳体222的底面，即驱动壳体上部221和驱动壳体222与伸缩机构2的伸缩方向平行的两壁上，靠近开口的部分，分别设置有齿轮轴251，齿轮轴251的一端可转动地连接驱动壳体22，另一端有四边形突起，用于连接剪叉单元26，同时齿轮轴251的侧壁上开有键槽，两个从动锥齿轮25分别通过键连接固定于齿轮轴251，且均与主动锥齿轮24啮合。

剪叉单元26包括四个剪叉臂，分别为第一剪叉臂261、第二剪叉臂262、第三剪叉臂263和第四剪叉臂264，每个剪叉臂均具有一首端与一尾端，四个剪叉臂首尾依次通过铰接轴铰接合形成一四边形框体。需要声明的是，在实际应用时，可根据具体需求来设置任意级数的剪叉单元26，在本实施例中设置了三级剪叉单元：第一级剪叉单元26-1、第二级剪叉单元26-2、第三级剪叉单元26-3，靠近剪叉驱动电机23的为第一级。每个剪叉单元的第一剪叉臂261的首端和相邻剪叉单元的第三剪叉臂263的首端固定连接，每个剪叉单元的第四剪叉臂264尾端和相邻剪叉单元的第二剪叉臂262的尾端固定连接。在本实施例中，剪叉臂的固定连接方式即为固定连接的两个剪叉臂一体制造，实际应用时可改为其它固定方式。特别的，在第一级剪叉单元26-1中，第一剪叉臂261的首端与一个从动锥齿轮25通过齿轮轴251固定连接，第四剪叉臂264的尾端与另一个从动锥齿轮25通过另一个齿轮轴251固定连接；在第三级剪叉单元26-3中，第二剪叉臂262的尾端和第三剪叉臂263的首端的铰接处通过铰接轴连接连接座27。这样剪叉驱动电机23转动时，通过齿轮传动可以改变检查单元26的夹角，起到伸缩的作用。当本实施例中的清雪器设置在被清理表面的中间部位时，伸缩机构2伸长便可使得推雪板3向被清理表面的边缘移动，使得积雪被推离被清理表面。

进一步地，参考图4，本实施例中的清雪器还包括动力箱体4、移动电机43、四个导向轮44、两个直轨45和两个固定架46，其中：

动力箱体4分为箱盖41和箱体42两部分，箱盖41中间位置开设有一凹槽，凹槽中相对的两面分别开设有对向圆孔，转轴12转动设置在圆孔内，其轴线与箱体42的底面平行，这样就保证了转轴12带动工字形连杆21转动时不会受到干涉。转动电机1固定在箱体42内的一侧壁上，通过齿轮副11驱动转轴12转动。箱体42底面外侧设置有四个导向轮44，导向轮44每两个为一组，分别排列在动力箱体4的底面外靠近边缘的两侧，箱体42底面内侧设置有一传动箱体，移动电机43设置在传动箱体内部，并和四个导向轮44传动连接。两个直轨45位于动力箱体4下方，两个直轨45上均开设有凹槽，两个直轨45的凹槽槽口相对，两组导向轮44分别滑动设置在两个所述凹槽内，这样动力箱体便可在移动电机43的作用下沿直轨45的方向移动。两个直轨45的两端分别连接两个所述固定架46，两个固定架46固定设置在待清理的表面上。这样动力箱体4便可带动伸缩机构2和推雪板3移动，扩大了清理范围。

更进一步地，本实施例中的清雪器还包括转动小箱5，转动小箱5的一端面固定在推雪板3上，转动小箱5内部固定有一翻转电机，翻转电机的输出端穿过转动小箱5背离推雪板3的一端面，延伸至转动小箱5外部，并且与连接座27固定连接，转动小箱5和连接座27可发生相对转动。

更进一步地，本实施例中的清雪器还包括四个风筒6和四个碎雪扇7。风筒6设置在推雪板3朝向动力箱体4的一侧，且沿推雪板3的长度方向等距地排列在推雪板3的宽度方向中心线的同一侧，风筒6的进风口与碎雪扇7相对，出风口与碎雪扇7背离。碎雪扇7包括旋转叶片71、碎雪扇控制箱72和碎雪扇旋转电机73，碎雪扇控制箱72通过齿轮齿条传动连接在推雪板3朝向转动电机1的一侧，且沿推雪板3的长度方向等距地排列在推雪板3宽度方向中心线的另一侧；碎雪扇旋转电机73固定在碎雪扇控制箱72内，其输出端穿过碎雪扇控制箱72背离风筒6的一侧，固定连接旋转叶片71。需要说明的是，风筒6和碎雪扇7的数量可以根据具体需求来设置。

更进一步地，参考图5，本实施例中的碎雪扇7还包括碎雪扇移动电机74、齿轮75和齿条76。碎雪扇移动电机74固定在所述碎雪扇控制箱72内，其输出端固定连接齿轮75。齿条76固定连接推雪板3，齿条76的长度方向与推雪板3的长度方向一致。同时碎雪扇控制箱72上开有一开口，齿轮75与齿条76在该开口处啮合。这样在积雪中有一些碎雪或硬雪，推雪板3无法起到效果的情况下，翻转电机和转动电机1配合工作，转动电机1将伸缩机构2和推雪板3抬高，然后翻转电机使得推雪板转动，根据需要来控制风筒6和碎雪扇7的朝向。当需要清理碎雪时，风筒6朝下吹走碎雪；当需要清理硬雪时，碎雪扇朝下打碎硬雪。

更进一步地，本实施例中的清雪器还包括四个型号为HC-SR04的超声波传感器8、若干FSR压力传感器和型号为FX3U-4AD的控制器，其中每两个超声波传感器8为一组，两组超声波传感器8分别设置在推雪板3宽度方向的两个测沿上，并且在一个测沿上的两个超声波传感器8分别位于推雪板3长度方向中心线的两侧。若干压力传感器根据具体情况布置在被清理表面上。控制器的输入端电性连接超声波传感器8和压力传感器，控制器的输出端电性连接转动电机1、移动电机43、剪叉驱动电机23、翻转电机、碎雪扇旋转电机73和碎雪扇移动电机74。控制器通过接收超声波传感器8和压力传感器的信号，控制清雪器的工作流程，并且保证风筒6或碎雪扇7不会碰撞到被清理的表面。

本实施例的工作步骤如下，需要注意的是，在实现相同动作效果的条件下，本实施例中的清雪器工作步骤包括但不限于此种顺序，可以使用其他的顺序。

本实施例中的清雪器通过固定架46固定在被清理表面上的中间部分，压力传感器检测积雪产生的压力值，并将压力信号传递至控制器，控制器根据设定好的阈值判断压力值是否大于阈值，大于则说明需要清理积雪，从而向控制器输出端连接到电机发出相应的动作指令信号。

具体的，当压力传感器的信号传递至控制器，且控制器根据该信号得出需要清雪的结果时，便向转动电机1和移动电机43发出指令信号，启动转动电机1及移动电机43，转动电机可带动伸缩机构2及推雪板3整体翻转到需要被清理的一侧，移动电机43可驱动动力箱体4沿导轨45移动，使推雪板3的行程可以覆盖到被清理的区域。

当压力传感器的信号传递至控制器，且在经历过清理之后压力值小于阈值时，说明积雪为碎雪，此时控制器先检测推雪板3的状态，保证风筒6朝下，若此时碎雪扇7朝下，则启动转动电机1，转动电机1使得伸缩机构2绕转轴12转动并且抬高推雪板3，当推雪板3到达一定高度时，启动翻转电机，使得推雪板3转动到风筒6朝下的状态。然后转动电机1反向转动，使推雪板3靠近被清理的表面。此时启动剪叉驱动电机23，使伸缩机构2收缩到最短的状态。然后便可同时启动风筒6和剪叉驱动电机23，在推雪板3推走积雪的过程中，风筒6便可吹走碎雪，同时超声波传感器8检测推雪板3和被清理表面的距离，经由控制器微调转动电机1使得推雪板的移动轨迹和被清理表面相同，且不会碰撞到被清理表面。当推雪板3到达最远端时候，推雪板3扫过的地方的积雪便被清理完毕。

当压力传感器的信号传递至控制器，且在经历过清理之后压力值仍旧大于阈值时，说明积雪为硬雪，此时清理硬雪时候应先调整为碎雪扇7朝下，在推雪板3向前推进的时候碎雪扇7便可打碎硬雪，并且在推雪板3行进到最远端、硬雪被打碎成碎雪之后，需再重新进行一次清理碎雪的过程。

在上述过程中，超声波传感器全程都会检测推雪板3和被清理表面的距离，并将信号传递至控制器，控制器根据设定好的阈值判断推雪板3和被清理表面的距离是否大于阈值，若大于该阈值，则说明推雪板3距离被清理表面较远，应调整转动电机1使推雪板3靠近被清理表面；若小于该阈值，则说明推雪板3距离被清理表面过近，风筒6或碎雪扇7可能与被清理表面发生碰撞，应调整转动电机1使推雪板3远离被清理表面。

当一部分的积雪清理完毕后，若控制器根据压力传感器的信号判定仍有区域待清理，便可重复执行上述步骤，直到控制器根据压力传感器的信号判定无需要清理的区域为止。

实施例二

作为本实用新型的又一实施例，与上一实施例不同的是：

本实施例中的转动电机1的输出端和转轴12的一端通过联轴器连接。

进一步地，本实施例中的伸缩机构2包括工字形连杆21、驱动壳体22、推杆、推杆驱动电机、齿轮和齿条。其中：

驱动壳体22通过工字形连接杆21用与实施例一中相同的连接方式固定连接转轴12，不同的是，驱动壳体22沿伸缩机构的伸缩方向上的两壁开设有滑动孔；推杆滑动插设于滑动孔内，推杆表面固定有齿条，该齿条的长度方向和推杆的轴线方向一致；推杆驱动电机固定在驱动壳体22内部，其输出端固定连接齿轮，齿轮和齿条相啮合；推杆的一端固定连接推雪板3。

本实施例的工作方式与上一实施例不同之处在于：当本实施例中由推杆驱动电机通过齿轮齿条传动带动推杆移动以达到伸缩的效果，实现推雪板3的前进或后退。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种清雪器，其特征在于，包括：转动电机、伸缩机构和推雪板，其中：

所述转动电机输出端传动连接一转轴，所述伸缩机构在伸缩方向上的一端与所述转轴固定连接，另一端与所述推雪板固定连接，所述伸缩机构的伸缩方向垂直于所述转轴的转动中心。

2.根据权利要求1所述的清雪器，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动壳体、剪叉驱动电机、一个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮和剪叉单元，其中：

所述驱动壳体的一侧壁固定连接所述转轴，与所述侧壁相对的一侧为壳体开口；所述剪叉驱动电机固定于壳体内，其输出端朝向所述壳体开口；所述主动锥齿轮与所述剪叉驱动电机的输出端固定连接；两个所述从动锥齿轮分别转动连接所述驱动壳体与所述伸缩机构伸缩方向平行的两个对向的侧壁上，且均与主动锥齿轮啮合；

所述剪叉单元包括四个剪叉臂，分别为第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂和第四剪叉臂；每个所述剪叉臂均具有一首端与一尾端，四个所述剪叉臂首尾依次通过铰接轴铰接合形成一框体；所述第一剪叉臂的首端与一个所述从动锥齿轮固定连接，所述第四剪叉臂的尾端与另一个所述从动锥齿轮固定连接，所述第二剪叉臂的尾端和所述第三剪叉臂的首端的铰接处通过铰接轴连接所述推雪板。

3.根据权利要求1所述的清雪器，其特征在于，所述伸缩机构包括驱动壳体、推杆、推杆驱动电机、第一齿轮和第一齿条，其中：

所述驱动壳体的一侧壁固定连接所述转轴，所述驱动壳体沿所述伸缩机构的伸缩方向开设有滑动孔；所述推杆滑动插设于所述滑动孔内，所述推杆表面固定有第一齿条，所述第一齿条的长度方向和所述推杆的轴线方向一致；所述推杆驱动电机固定在所述驱动壳体内部，其输出端固定连接所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合；所述推杆的一端固定连接所述推雪板。

4.根据权利要求1～3任一项所述的清雪器，其特征在于，所述清雪器还包括动力箱体、移动电机、四个导向轮、两个直轨和两个固定架，其中：

所述转动电机固定在所述动力箱体内；

所述移动电机固定在所述动力箱体内，四个所述导向轮均转动连接于所述动力箱体外侧，所述导向轮每两个为一组分别排列在所述动力箱体的两侧，所述移动电机传动连接所述导向轮；

两个所述直轨上均开设有凹槽，两个所述凹槽槽口相对，两组所述导向轮分别滑动设置在两个所述凹槽内，两个所述直轨的两端分别连接两个所述固定架；两个所述固定架固定设置。

5.根据权利要求1～3任一项所述的清雪器，其特征在于，所述清雪器还包括转动小箱，所述转动小箱一端面固定在所述推雪板上，所述转动小箱内部固定有一翻转电机，所述翻转电机的输出端穿过所述转动小箱背离所述推雪板的一端面，延伸至所述转动小箱外部，并且与所述伸缩机构的另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的清雪器，其特征在于，所述清雪器还包括风筒和碎雪扇，其中：

所述风筒设置在所述推雪板朝向所述转动电机的一侧，且沿所述推雪板的长度方向等距地排列在所述推雪板的宽度方向中心线的一侧，所述风筒的进风口与碎雪扇相对，出风口与碎雪扇背离；

所述碎雪扇包括旋转叶片、碎雪扇控制箱和碎雪扇旋转电机，所述碎雪扇控制箱通过齿轮齿条传动连接在所述推雪板朝向所述转动电机的一侧，且沿所述推雪板的长度方向等距地排列在所述推雪板宽度方向中心线的另一侧；所述碎雪扇旋转电机固定在所述碎雪扇控制箱内，其输出端穿过所述碎雪扇控制箱背离所述风筒的一侧，固定连接所述旋转叶片。

7.根据权利要求6所述的清雪器，其特征在于，所述碎雪扇还包括碎雪扇移动电机、第二齿轮和第二齿条，所述碎雪扇移动电机固定连接所述碎雪扇控制箱，所述碎雪扇移动电机的输出端固定连接所述第二齿轮；所述第二齿条固定连接所述推雪板，所述第二齿条的长度方向与所述推雪板的长度方向一致，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的清雪器，其特征在于，所述清雪器还包括四个超声波传感器和控制器，其中：

每两个所述超声波传感器为一组，两组所述超声波传感器分别设置在所述推雪板宽度方向的两个测沿上，并且在一个测沿上的两个所述超声波传感器分别位于所述推雪板长度方向中心线的两侧；

所述控制器的输入端电性连接所述超声波传感器，所述控制器的输出端电性连接所述转动电机、所述翻转电机、所述碎雪扇旋转电机和所述碎雪扇移动电机。

9.根据权利要求8所述的清雪器，其特征在于，所述清雪器还包括若干压力传感器，所述压力传感器设置在被清理表面上，与所述控制器的输入端电性连接。

10.根据权利要求1所述的清雪器，其特征在于，所述转动电机的输出端与所述转轴的一端通过齿轮副或联轴器连接。

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