CN213679424U - 一种同步连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了集装箱吊具技术领域的一种同步连杆机构，该同步连杆机构包括连接杆，所述连接杆的尾部通过紧固件与吊具中部结构连接，所述连接杆的头部通过油缸插拔机构与吊具端部锁头连接，所述连接杆的中部通过锁定机构与吊具底梁主结构连接。该同步连杆机构较好地解决吊具双箱同步性问题，并考虑到双箱同步杆与单箱锁定机构的集成，与传统的同步连杆相比，该同步连杆机构不仅双箱同步功能更加巧妙、简单、可靠，而且更集成了单箱伸缩的机械锁定功能，功能强大，模块化、集成度高。

Description

一种同步连杆机构

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，更具体地，涉及一种同步连杆机构。

背景技术

由于当前技术条件的限制，国内外各品牌的集装箱双箱吊具在无刚性杆的情况下，均不能实现中部锁头与端部锁头在大车方向的同步性，这是因为中部结构与端部结构是不同的元器件分别驱动，运动时必然会存在细微不同步性，且集装箱吊具运动行程较大，逐渐累积后严重影响吊具的正常作业，为消除这方面的差值，一般都会设计机械刚性杆将中部锁头所在的结构与端部锁头所在的结构进行连接，保证两锁头结构的间距为一固定值，实现两锁头所在结构的同步性，但此类连接方式功能单一，更没有与吊具上其他机构集成，导致吊具上的机构繁杂，安装空间狭小，影响整个吊具产品优化、升级。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种同步连杆机构，实现吊具双箱平移模式下同步性和单箱伸缩模式机械锁定功能，解决了传统中部锁头与端部锁头连接方式功能单一，无法与吊具上其他机构集成的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种同步连杆机构包括连接杆，所述连接杆的尾部通过紧固件与吊具中部结构连接，所述连接杆的头部通过油缸插拔机构与吊具端部锁头连接，所述连接杆的中部通过锁定机构与吊具底梁主结构连接。

进一步的，所述紧固件包括螺栓B1和螺母B2，所述螺栓B1和所述螺母 B2配合连接。

进一步的，所述油缸插拔机构包括设置在所述连接杆的头部的第一底座，插接在所述第一底座上的插销油缸，设置在所述第一底座上的感应限位一S3，以及设置在第一底座上的感应限位二S4。

进一步的，所述锁定机构包括设置在连接杆的中部的第二底座，插接在所述第二底座上的锁定油缸，设置在所述第二底座上的感应限位三S1，以及设置在第二底座上的感应限位四S2。

进一步的，所述同步连杆机构与外部的控制箱电性连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供了一种同步连杆机构，通过同步连杆机构的连接杆一端与中部锁头的结构通过紧固件连接，另一端通过油缸插拔机构实现与端部锁头的结构连接，实现吊具双箱平移模式下同步性。同时连接杆通过锁定机构实现刚性杆与吊具底梁主结构的连接，以实现单箱伸缩模式机械锁定功能，较好地解决吊具双箱同步性问题，并考虑到双箱同步杆与单箱锁定机构的集成，与传统的同步连杆相比，该同步连杆机构不仅双箱同步功能更加巧妙、简单、可靠，而且更集成了单箱伸缩的机械锁定功能，功能强大，模块化、集成度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型的吊具同步机构的结构图；

图2是图1沿A-A方向剖视的截面图；

图3是图1沿B-B方向剖视的截面图；

图4是图1沿C-C方向剖视的截面图；

图5是图1中E处的放大示意图；

图6是本实用新型的吊具同步机构的功能状态总图；

图7是图6在吊具双箱平移同步状态下沿A-A方向剖视的截面图；

图8是图6在吊具双箱平移同步状态下沿B-B方向剖视的截面图；

图9是图6在单箱伸缩机械锁定状态下沿A-A方向剖视的截面图；

图10是图6在单箱伸缩机械锁定状态下沿B-B方向剖视的截面图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。

以下在具体实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。

第一实施例

如图1所示，吊具左右两侧各有一套同步连杆机构，分别用于和吊具左右两侧端部结构4和中部结构5的连接。

图2示出了吊具同步机构沿A-A方向剖视的截面图；图3示出了吊具同步机构沿B-B方向剖视的截面图；图4是示出了吊具同步机构沿C-C方向剖视的截面图；图5示出了吊具同步机构E处的放大示意图；一种同步连杆机构，包括连接杆3，连接杆的结构位置如图4所示，其中：连接杆3的尾部通过紧固件与吊具的中部结构5连接如图5所示，紧固件包括螺栓B1、螺母 B2和垫圈B3和挡圈B4，螺栓B1和螺母B2、垫圈B3和挡圈B4对应组合配套连接，将连接杆3的尾部和吊具的中部结构连接起来。

所述连接杆3的头部通过油缸插拔机构与吊具端部锁头连接如图3所示，其中：油缸插拔机构包括安装在连接杆3的头部的第一底座6，插接在所述第一底座上的插销油缸2，安装在第一底座6上的感应限位一S3，以及安装在在第一底座上的感应限位二S4。第一底座上固定开设有沉孔和螺纹孔，沉孔内安装有插销油缸2，螺纹孔内安装感应限位一S3和感应限位二S4。

连接杆3的中部通过锁定机构与吊具底梁主结构连接，其中：锁定机构包括安装在连接杆3的中部的第二底座7，插接在所述第二底座7上的锁定油缸1，安装在所述第二底座上的感应限位三S1，以及安装在第二底座7 上的感应限位四S2，锁定机构具体的布置形式如图2所示。连接杆3通过锁定机构实现连接杆3与吊具底梁主结构的连接，以实现单箱伸缩模式机械锁定功能。此外，同步连杆机构与外部的控制箱电性连接，通过控制箱发出主控指令，控制驱动同步连杆机构。

第二实施例

本实用新型的第二实施例类似于第一实施例(图1～5)，只是有如下的设计变化。

图6、图7和图8示出了吊具同步机构双箱平移同步状态下的功能状态图；从图6、图7和图8中看出，当控制箱给出主控指令时，使吊具进入双箱模式时，吊具伸缩到40英尺位后，插销油缸2从连接杆3的头部的第一底座6中伸出，插入与端梁焊接的外伸梁的沉孔内，此时，感应限位一S3的信号丢失，感应限位二S4得到信号，同时锁定油缸1收缩到连接杆3中部的第一底座6内，实现连接杆与底梁结构的脱离，此时，感应限位三S1有信号，感应限位四S2丢失信号，端部结构与中部结构则通过连接杆3实现连接，保证了双箱平移模式下端部锁头与中部锁头的同步性。

图6、图9和图10示出了吊具同步机构单箱伸缩机械锁定功能状态图；从图6、图9和图10中看出，单箱伸缩机械锁定功能是通过连接杆3连接吊具底梁主结构与端梁结构，实现端部锁头相对于吊具底梁主结构的固定位置，以20英尺位到40英尺位为例，吊具处于单箱模式，端部锁头和吊具底梁主结构为20英尺位，此时，锁定油缸1从连接杆3中部的第二底座7中伸出，此时，感应限位三S1没有信号，感应限位四S2得到信号，锁定油缸1插入吊具底梁主结构里；待吊具接收主控箱发出的主控指令伸缩到40英尺位后，插销油缸5从连接杆3头部的第二底座7中伸出插入与端梁结构焊接的外伸梁孔内，实现单箱机械定位功能。

最后，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种同步连杆机构，其特征在于，包括连接杆，所述连接杆的尾部通过紧固件与吊具中部结构连接，所述连接杆的头部通过油缸插拔机构与吊具端部锁头连接，所述连接杆的中部通过锁定机构与吊具底梁主结构连接。

2.如权利要求1所述的一种同步连杆机构，其特征在于，所述紧固件包括螺栓(B1)和螺母(B2)，所述螺栓(B1)和所述螺母(B2)配合连接。

3.如权利要求1所述的一种同步连杆机构，其特征在于，所述油缸插拔机构包括设置在所述连接杆的头部的第一底座，插接在所述第一底座上的插销油缸，设置在所述第一底座上的感应限位一(S3)，以及设置在第一底座上的感应限位二(S4)。

4.如权利要求1所述的一种同步连杆机构，其特征在于，所述锁定机构包括设置在连接杆的中部的第二底座，插接在所述第二底座上的锁定油缸，设置在所述第二底座上的感应限位三(S1)，以及设置在第二底座上的感应限位四(S2)。

5.如权利要求1所述的一种同步连杆机构，其特征在于，所述同步连杆机构与外部的控制箱电性连接。

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