CN213678665U - 一种用于杯盖加工的送料机构 - Google Patents

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苏海龙
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Zhejiang Zhiyi intelligent robot Co.,Ltd.
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Yongkang Zhiyi Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于杯盖加工的送料机构,包括振动盘、轨道、底座、推杆电机、运输结构、滑道、滑槽、滑动座、放置槽、连接槽和限位结构。本实用新型的有益效果是:随着滑动座的滑动,可以周期性使第一个配件被杯盖装配设备上的抓取机构取走,第二个配件落入连接槽,第三个配件被限位结构阻挡,而待滑动座复位后,连接槽内的第二个配件滑入放置槽,第三个配件不再受限位结构的限制,开始下滑,则此时第二个配件处于刚才第一个配件的状态,第三个配件处于刚才第二个配件的状态,因此随着推杆电机和振动盘的不断运作,上述过程会不断重复,使得送料机构周期性得运送杯盖配件,且每次只运输一个。

Description

一种用于杯盖加工的送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构,具体为一种用于杯盖加工的送料机构,属于塑料制品工业技术领域。
背景技术
保温杯的杯盖通常由外部金属外壳和内部的塑料结构组合而成,现有的保温杯杯盖通常通过自动化机械自动完成生产和装配,而在此过程中,部分配件可以通过振动盘进行自动送料和运输,振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
由于杯盖装配的自动化设备是以电脑控制而周期性进行杯盖的自动装配,而振动盘在运输配件时,杯盖在振动盘的轨道上滑动并不是完全匀速,即振动盘运输配件的速度并不完全匀速,不便于配合杯盖装配设备的装配周期,因此需要一种送料机构实现将振动盘送出的配件以匀速运输至杯盖装配的自动化设备,以配合设备周期性进行杯盖装配。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于杯盖加工的送料机构,能够将振动盘运输的杯盖配件以固定周期运输至杯盖装配设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种用于杯盖加工的送料机构,包括振动盘和底座,所述振动盘上固定连接有轨道,所述底座上固定连接有推杆电机与运输结构,所述运输结构包括滑道、滑槽、滑动座、放置槽和连接槽,所述底座上固定连接有所述滑道,所述滑道上开设有所述滑槽,所述滑槽内滑动连接有所述滑动座,所述滑动座与所述推杆电机的输出轴连接,所述滑动座上开设有所述放置槽,所述滑道上开设有所述连接槽,所述滑动座上连接有限位结构。
优选的,为了使轨道每次只落下一个杯盖配件,所述限位结构包括固定杆和滑板,所述滑动座上固定连接有所述固定杆,所述固定杆上固定连接有所述滑板,所述滑板与所述轨道滑动连接。
优选的,为了使滑板可以周期性使杯盖配件通过,所述限位结构还包括凹槽,所述滑板上开设有所述凹槽,且所述凹槽的宽度大于所述轨道的宽度。
优选的,为了推动杯盖配件下落,所述限位结构还包括连杆和限位块,所述滑板上固定连接有所述连杆,所述连杆上固定连接有所述限位块。
优选的,为了配合限位块推动杯盖配件下落,所述限位结构还包括通孔,所述轨道上开设有所述通孔。
优选的,为了使限位块推动杯盖配件的效果较好,所述限位块呈三棱柱结构,所述通孔位于所述轨道的靠近所述限位块的一侧。
优选的,为了使杯盖配件在运输的过程中运动平稳,所述放置槽的长度大于所述连接槽的宽度,所述连接槽的宽度等于所述轨道的宽度。
本实用新型的有益效果是:将整个送料机构与杯盖装配的自动化设备连接,保证设备可以自动在滑道的末端自动取走配件,且同时需要保证推杆电机的转速可以与杯盖装配的自动化设备的工作周期相适配,之后将推杆电机以及振动盘与外部电源电性连接,启动振动盘与推杆电机,振动盘开启后,可以将杯盖配件不断运输至轨道上,由于所有杯盖配件的表面粗糙程度以及每个配件与轨道之间的摩擦系数均不完全相同,因此杯盖配件在轨道上的运输速度难以保持匀速,默认第一个配件位于滑动座上,而此时连接槽内没有配件,此时当推杆电机开启时,其输出轴来回伸缩带动滑动座滑动,滑动座带着第一个配件移动,同时带动限位结构运动,限位结构限制后续第二个配件和第三个配件的运动,随着滑动座滑动到滑道的末端,第一个配件被杯盖装配设备上的抓取机构取走,第二个配件落入连接槽,第三个配件被限位结构阻挡,待滑动座复位后,连接槽内的第二个配件滑入放置槽,第三个配件不再受限位结构的限制,开始下滑,则此时第二个配件处于刚才第一个配件的状态,第三个配件处于刚才第二个配件的状态,因此随着推杆电机和振动盘的不断运作,上述过程会不断重复,使得送料机构周期性得运送杯盖配件,且每次只运输一个。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1所示的A部放大结构示意图;
图3为图1所示的轨道与运输结构的连接关系示意图;
图4为图2所示的固定杆与限位块的连接结构爆炸图。
图中:1、振动盘,2、轨道,3、底座,4、推杆电机,5、运输结构,51、滑道,52、滑槽,53、滑动座,54、放置槽,55、连接槽,6、限位结构,61、固定杆,62、滑板,63、凹槽,64、连杆,65、限位块,66、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示,一种用于杯盖加工的送料机构,包括振动盘1和底座3,所述振动盘1上固定连接有轨道2,所述底座3上固定连接有推杆电机4与运输结构5,所述运输结构5包括滑道51、滑槽52、滑动座53、放置槽54和连接槽55,所述底座3上固定连接有所述滑道51,所述滑道51上开设有所述滑槽52,所述滑槽52内滑动连接有所述滑动座53,所述滑动座53与所述推杆电机4的输出轴连接,所述滑动座53上开设有所述放置槽54,所述滑道51上开设有所述连接槽55,所述滑动座53上连接有限位结构6。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述限位结构6包括固定杆61和滑板62,所述滑动座53上固定连接有所述固定杆61,所述固定杆61上固定连接有所述滑板62,所述滑板62与所述轨道2滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述限位结构6还包括凹槽63,所述滑板62上开设有所述凹槽63,且所述凹槽63的宽度大于所述轨道2的宽度。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述限位结构6还包括连杆64和限位块65,所述滑板62上固定连接有所述连杆64,所述连杆64上固定连接有所述限位块65。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述限位结构6还包括通孔66,所述轨道2上开设有所述通孔66。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述限位块65呈三棱柱结构,所述通孔66位于所述轨道2的靠近所述限位块65的一侧。
作为本实用新型的一种技术优化方案,所述放置槽54的长度大于所述连接槽55的宽度,所述连接槽55的宽度等于所述轨道2的宽度。
本实用新型在使用时,首先将整个送料机构与杯盖装配的自动化设备连接,保证设备可以自动在滑道51的末端自动取走配件,且同时需要保证推杆电机4的转速可以与杯盖装配的自动化设备的工作周期相适配,之后将推杆电机4以及振动盘1与外部电源电性连接,启动振动盘1与推杆电机4,振动盘1开启后,可以将杯盖配件不断运输至轨道2上,由于所有杯盖配件的表面粗糙程度以及每个配件与轨道2之间的摩擦系数均不完全相同,因此杯盖配件在轨道2上的运输速度难以保持匀速,默认第一个配件位于滑动座53上,而此时连接槽55内没有配件,此时当推杆电机4开启时,其输出轴来回伸缩带动滑动座53滑动,滑动座53带着第一个配件移动,同时带动固定杆61移动,固定杆61移动同时会带动滑板62移动,滑板62移动又会带动连杆64和限位块65移动,综上所述,第一个配件在滑动座53上的运输途中,凹槽63会由于滑板62的滑动而与轨道2重合,在凹槽63不完全与轨道2重合时,第二个配件都是无法穿过凹槽63的,而在凹槽63尚未与轨道2完全重合时,限位块65的前端已经穿过通孔66,但由于限位块65为三棱柱结构,其前端尖锐,因此限位块65在仅有一小部分穿过通孔66时,尚且不会挤压到第二个配件,但限位块65有一小部分穿过通孔66就能保证第三个配件无法完全通过限位块65,那么随着滑动座53滑动到滑道51的末端,第一个配件被杯盖装配设备上的抓取机构取走,凹槽63此时也已经完全与轨道2重合,第二个配件穿过凹槽63而掉落到连接槽55,但由于此时放置槽54与连接槽55没有连接,第二个配件被抵住,同时在限位块65的阻拦下,第三个配件无法穿过下落,之后推杆电机4的输出轴返回,带动滑动座53返回,第二个配件会从连接槽55滑入放置槽54,而凹槽63在滑动座53返回的图中又不再与轨道2重合,所以第三个配件无法滑入连接槽55,而是在限位块65从通孔66中滑出后下落到被滑板62挡住的位置,此时第二个配件处于刚才第一个配件的状态,第三个配件处于刚才第二个配件的状态,因此随着推杆电机4和振动盘1的不断运作,上述过程会不断重复,使得送料机构周期性得运送杯盖配件,且每次只运输一个,由于推杆电机4的输出轴是在不断运动的,所以放置槽54的长度需要大于连接槽55,从而可以给予配件从连接槽55滑入到放置槽54的时间,如果放置槽54的长度等于连接槽55的宽度,则放置槽54和连接槽55仅有一瞬间完全重合,配件无法从连接槽55滑入放置槽54,同理,凹槽63的长度也需要大于轨道2的宽度。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于杯盖加工的送料机构,包括振动盘(1)和底座(3),其特征在于:所述振动盘(1)上固定连接有轨道(2),所述底座(3)上固定连接有推杆电机(4)与运输结构(5),所述运输结构(5)包括滑道(51)、滑槽(52)、滑动座(53)、放置槽(54)和连接槽(55),所述底座(3)上固定连接有所述滑道(51),所述滑道(51)上开设有所述滑槽(52),所述滑槽(52)内滑动连接有所述滑动座(53),所述滑动座(53)与所述推杆电机(4)的输出轴连接,所述滑动座(53)上开设有所述放置槽(54),所述滑道(51)上开设有所述连接槽(55),所述滑动座(53)上连接有限位结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于杯盖加工的送料机构,其特征在于:所述限位结构(6)包括固定杆(61)和滑板(62),所述滑动座(53)上固定连接有所述固定杆(61),所述固定杆(61)上固定连接有所述滑板(62),所述滑板(62)与所述轨道(2)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于杯盖加工的送料机构,其特征在于:所述限位结构(6)还包括凹槽(63),所述滑板(62)上开设有所述凹槽(63),且所述凹槽(63)的宽度大于所述轨道(2)的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种用于杯盖加工的送料机构,其特征在于:所述限位结构(6)还包括连杆(64)和限位块(65),所述滑板(62)上固定连接有所述连杆(64),所述连杆(64)上固定连接有所述限位块(65)。
5.根据权利要求4所述的一种用于杯盖加工的送料机构,其特征在于:所述限位结构(6)还包括通孔(66),所述轨道(2)上开设有所述通孔(66)。
6.根据权利要求5所述的一种用于杯盖加工的送料机构,其特征在于:所述限位块(65)呈三棱柱结构,所述通孔(66)位于所述轨道(2)的靠近所述限位块(65)的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种用于杯盖加工的送料机构,其特征在于:所述放置槽(54)的长度大于所述连接槽(55)的宽度,所述连接槽(55)的宽度等于所述轨道(2)的宽度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114952244A (zh) * 2022-07-19 2022-08-30 东莞市嘉信实业有限公司 一种工位可调式化妆品瓶盖组装设备

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