CN213676845U - 一种煤矿机械用运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿机械用运输装置，属于煤矿机械相关技术领域，其技术方案要点包括运输箱，所述运输箱的底部四角均固定连接有万向轮，所述运输箱的右侧铰接有侧门，所述侧门的左侧和运输箱的内底壁均开设有均匀分布的球形槽，本实用新型通过设置侧门，可以改变运输箱的形状，从而利用侧门对煤矿机械进行上下，在上下煤矿机械的时候，滑动球在球形槽中滑动，从而减小煤矿机械在侧门和运输箱内底壁之间的摩擦阻力，在对煤矿机械上下时，更加省力，提高运输装置的转运效率，通过设置限位装置，可对煤矿机械进行有效限位，避免煤矿机械在运输的过程中发生晃动，提高运输装置的防护性能，避免煤矿机械在运输的过程中发生损坏。

Description

一种煤矿机械用运输装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械相关技术领域，更具体地说，涉及一种煤矿机械用运输装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，一般分为井工煤矿和露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代，煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽，根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

煤矿在开采过程中需要使用煤矿机械，在煤矿机械需要转移时，就会用到运输设备，现有的运输设备在上下煤矿机械时很不方便，煤矿机械一般重量较大，在运输设备上下机械时，劳动强度过大，造成转运效率低，因此，本领域技术人员提供了一种煤矿机械用运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种煤矿机械用运输装置，具备上下煤矿机械比较方便，降低上下煤矿机械的劳动强度，转运效率高的优点，解决了运输设备在上下煤矿机械时很不方便，煤矿机械一般重量较大，在运输设备上下机械时，劳动强度过大，造成转运效率低的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种煤矿机械用运输装置，包括运输箱，所述运输箱的底部四角均固定连接有万向轮，所述运输箱的右侧铰接有侧门，所述侧门的左侧和运输箱的内底壁均开设有均匀分布的球形槽，所述球形槽的内壁滑动连接有滑动球，所述运输箱内壁的正面和背面均嵌入安装有电动推杆，两个所述电动推杆的相对侧均固定连接有限位装置，所述运输箱的内壁左侧设置有防护垫，所述防护垫为海绵材料构件。

优选的，所述运输箱的正面和背面均设置有卡扣，所述卡扣和侧门卡接。

优选的，所述运输箱的右侧固定连接有把手，所述把手的表面套接有增阻套，所述增阻套为橡胶材料构件。

优选的，所述侧门的右侧固定连接有数量为两个的支撑柱。

优选的，所述限位装置包括夹持板，所述夹持板和电动推杆固定连接，所述夹持板另一侧固定连接有数量至少为两个的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板的另一侧设置有垫子。

优选的，所述夹持板的另一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧固定连接有压力传感器，所述运输箱的内壁正面嵌入安装有控制器，所述压力传感器的输出端和控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端和电动推杆的输入端电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置侧门，可以改变运输箱的形状，从而利用侧门对煤矿机械进行上下，在上下煤矿机械的时候，滑动球在球形槽中滑动，从而减小煤矿机械在侧门和运输箱内底壁之间的摩擦阻力，在对煤矿机械上下时，更加省力，提高运输装置的转运效率，通过设置限位装置，可对煤矿机械进行有效限位，避免煤矿机械在运输的过程中发生晃动，提高运输装置的防护性能，避免煤矿机械在运输的过程中发生损坏；

(2)通过设置把手，增阻套可有效加强手掌和把手之间的摩擦力，避免使用者在拉动运输装置时发生打滑的情况，且利用把手拉动运输箱更加方便、省力，通过设置支撑柱，可对侧门进行有效支撑，避免侧门在上下煤矿机械时发生损坏；

(3)通过设置压力传感器，压力传感器和控制器配合使用，避免电动推杆出现夹持过度的情况发生，在实现对煤矿机械有效锁紧的同时，不损坏机械的表面，且第二弹簧为压力传感器提供一定的伸缩空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的展开立体图；

图3为本实用新型的侧门剖视图；

图4为本实用新型图3中A处的放大图。

图中标号说明：

1、运输箱；101、把手；102、增阻套；103、卡扣；2、万向轮；3、侧门；301、支撑柱；4、球形槽；5、滑动球；6、防护垫；7、电动推杆；8、限位装置；801、夹持板；802、第一弹簧；803、限位板；804、垫子；805、第二弹簧；806、压力传感器；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种煤矿机械用运输装置，包括运输箱1，运输箱1的底部四角均固定连接有万向轮2，运输箱1的右侧铰接有侧门3，运输箱1的正面和背面均设置有卡扣103，卡扣103和侧门3卡接，侧门3的左侧和运输箱1的内底壁均开设有均匀分布的球形槽4，球形槽4的内壁滑动连接有滑动球5，运输箱1内壁的正面和背面均嵌入安装有电动推杆7，两个电动推杆7的相对侧均固定连接有限位装置8，运输箱1的内壁左侧设置有防护垫6，防护垫6为海绵材料构件，通过设置侧门3，可以改变运输箱1的形状，从而利用侧门3对煤矿机械进行上下，在上下煤矿机械的时候，滑动球5在球形槽4中滑动，从而减小煤矿机械在侧门3和运输箱1内底壁之间的摩擦阻力，在对煤矿机械上下时，更加省力，提高运输装置的转运效率。

进一步的，运输箱1的右侧固定连接有把手101，把手101的表面套接有增阻套102，增阻套102为橡胶材料构件，通过设置把手101，增阻套102可有效加强手掌和把手101之间的摩擦力，避免使用者在拉动运输装置时发生打滑的情况，且利用把手101拉动运输箱1更加方便、省力。

进一步的，侧门3的右侧固定连接有数量为两个的支撑柱301，通过设置支撑柱301，可对侧门3进行有效支撑，避免侧门3在上下煤矿机械时发生损坏。

进一步的，限位装置8包括夹持板801，夹持板801和电动推杆7固定连接，夹持板801另一侧固定连接有数量至少为两个的第一弹簧802，第一弹簧802的另一端固定连接有限位板803，限位板803的另一侧设置有垫子804，通过设置限位装置8，可对煤矿机械进行有效限位，避免煤矿机械在运输的过程中发生晃动，提高运输装置的防护性能，避免煤矿机械在运输的过程中发生损坏。

进一步的，夹持板801的另一侧固定连接有第二弹簧805，第二弹簧805的另一侧固定连接有压力传感器806，运输箱1的内壁正面嵌入安装有控制器9，压力传感器806的输出端和控制器9的输入端电性连接，控制器9的输出端和电动推杆7的输入端电性连接，通过设置压力传感器806，压力传感器806和控制器9配合使用，避免电动推杆7出现夹持过度的情况发生，在实现对煤矿机械有效锁紧的同时，不损坏机械的表面，且第二弹簧805为压力传感器806提供一定的伸缩空间。

工作原理：利用卡扣103将侧门3放下，支撑柱301直接和地面接触，将煤矿机械放置在侧门3的顶部，利用球形槽4和滑动球5推动煤矿机械，使得煤矿机械进入运输箱1的内部，如煤矿机械推入过度会直接和海绵性质的防护垫6接触，启动电动推杆7，电动推杆7带动限位装置8对煤矿机械进行夹持，垫子804最先和煤矿机械接触，限位板803会保持不动，第一弹簧802受力弯曲，当限位板803和压力传感器806接触时，第二弹簧805会发生弯曲，压力传感器806将信号传输至控制器9，控制器9关闭电动推杆7，利用卡扣103将侧门3和运输箱1连接好，使用者手掌直接和增阻套102接触，利用把手101和万向轮2将运输装置移到合适位置即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种煤矿机械用运输装置，包括运输箱(1)，其特征在于：所述运输箱(1)的底部四角均固定连接有万向轮(2)，所述运输箱(1)的右侧铰接有侧门(3)，所述侧门(3)的左侧和运输箱(1)的内底壁均开设有均匀分布的球形槽(4)，所述球形槽(4)的内壁滑动连接有滑动球(5)，所述运输箱(1)内壁的正面和背面均嵌入安装有电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)的相对侧均固定连接有限位装置(8)，所述运输箱(1)的内壁左侧设置有防护垫(6)，所述防护垫(6)为海绵材料构件。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述运输箱(1)的正面和背面均设置有卡扣(103)，所述卡扣(103)和侧门(3)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述运输箱(1)的右侧固定连接有把手(101)，所述把手(101)的表面套接有增阻套(102)，所述增阻套(102)为橡胶材料构件。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述侧门(3)的右侧固定连接有数量为两个的支撑柱(301)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述限位装置(8)包括夹持板(801)，所述夹持板(801)和电动推杆(7)固定连接，所述夹持板(801)另一侧固定连接有数量至少为两个的第一弹簧(802)，所述第一弹簧(802)的另一端固定连接有限位板(803)，所述限位板(803)的另一侧设置有垫子(804)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿机械用运输装置，其特征在于：所述夹持板(801)的另一侧固定连接有第二弹簧(805)，所述第二弹簧(805)的另一侧固定连接有压力传感器(806)，所述运输箱(1)的内壁正面嵌入安装有控制器(9)，所述压力传感器(806)的输出端和控制器(9)的输入端电性连接，所述控制器(9)的输出端和电动推杆(7)的输入端电性连接。

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