CN213676279U - 一种农林水利信息化测控装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及测控技术领域,尤其为一种农林水利信息化测控装置,包括外壳和第一电机,所述外壳外侧转动连接有车轮,所述第一电机的主轴末端固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮外侧啮合连接有第一齿轮,所述第一齿轮中心位置固定连接有传动杆,所述传动杆上端滑动连接有第一固定块,所述传动杆外侧固定连接有皮带轮,所述皮带轮外侧滑动连接有皮带,所述外壳内侧左端固定连接有蓄电池,所述外壳内侧右端固定连接有控制器,所述外壳内侧底端中央固定连接有测控设备,本实用新型可以通过打开第一电机带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一齿轮转动,进而带动车轮转动,因车轮外侧固定连接有螺旋桨,本装置可以水陆两栖,提高装置的测控范围。

Description

一种农林水利信息化测控装置
技术领域
本实用新型涉及测控技术领域,具体为一种农林水利信息化测控装置。
背景技术
随着现在农林水利的发展对环境保护提出更高的要求,农林水利建设过程中对生态的影响需要配套的信息化测控装置,进而对水环境影响、生态环境影响、社会环境影响、对移民安置区的影响、对环境地质的影响进行调查,根据测控结果采取预防措施加以保护农业生态环境。
市场上绝大多数农林水利信息化测控装置只能固定在某地,测控范围有限,同时,需要对偏远地区进行测控时,因现有测控装置不具备持续供电措施,十分不利于工作进行,因此,针对上述问题提出一种农林水利信息化测控装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农林水利信息化测控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种农林水利信息化测控装置,包括外壳和第一电机,所述外壳外侧转动连接有车轮,所述第一电机的主轴末端固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮外侧啮合连接有第一齿轮,所述第一齿轮中心位置固定连接有传动杆,所述传动杆上端滑动连接有第一固定块,所述传动杆外侧固定连接有皮带轮,所述皮带轮外侧滑动连接有皮带,所述外壳内侧左端固定连接有蓄电池,所述外壳内侧右端固定连接有控制器,所述外壳内侧底端中央固定连接有测控设备,所述测控设备外侧顶端固定连接有水泵,所述水泵外侧固定连接有水管,所述外壳外侧前端固定连接有第二电机,所述第二电机的主轴末端固定连接有转动轴,所述转动轴的另一端固定连接有水平板,所述水平板内侧左端固定连接有第三电机,所述第三电机的主轴末端固定连接有螺纹轴,所述螺纹轴外侧螺旋连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒外侧转动连接有杆件,所述杆件另一端铰链连接有托板,所述托板顶端固定连接有太阳能板,所述托板左端铰链连接有第二固定块,所述第二固定块与水平板固定。
优选的,所述车轮的个数共有4个,且车轮的中心轴外侧固定连接有螺旋桨。
优选的,所述外壳外侧四周固定连接有防撞块,所述防撞块的个数共有6个,且防撞块由橡胶制成。
优选的,所述螺纹轴右端与水平板内侧右端转动连接。
优选的,所述第一固定块与外壳固定连接,且第一固定块的个数共有4个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的第一电机、第一齿轮、第二齿轮,可以通过打开第一电机带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一齿轮转动,进而带动车轮转动,因车轮外侧固定连接有螺旋桨,本装置可以水陆两栖,提高装置的测控范围;
2、本实用新型中,通过设置的太阳能板、第二电机、第三电机,可以通过打开第二电机控制太阳能板的旋转角度,通过打开第三电机带动螺纹轴转动,螺纹轴带动螺纹套筒左右移动,从而控制太阳能板上下开合角度,使太阳能板可以始终接触太阳最佳照射角度,进而高效转化电能储存进蓄电池,保证装置在偏远地区依旧可以持续工作。
附图说明
图1为本实用新型整体剖面图;
图2为本实用新型太阳能板安装结构示意图。
图中:1-外壳、2-防撞块、3-车轮、4-螺旋桨、5-传动杆、6-第一固定块、7-第一齿轮、8-第二齿轮、9-第一电机、10-皮带轮、11-皮带、12-蓄电池、13-控制器、14-测控设备、15-水泵、16-水管、17-第二电机、18-转动轴、19-水平板、20-第三电机、21-螺纹轴、22-螺纹套筒、23-杆件、24-托板、25-太阳能板、26-第二固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:
一种农林水利信息化测控装置,包括外壳1和第一电机9,外壳1外侧转动连接有车轮3,第一电机9的主轴末端固定连接有第二齿轮8,第二齿轮8外侧啮合连接有第一齿轮7,第一齿轮7中心位置固定连接有传动杆5,传动杆5上端滑动连接有第一固定块6,传动杆5外侧固定连接有皮带轮10,皮带轮10外侧滑动连接有皮带11,外壳1内侧左端固定连接有蓄电池12,外壳1内侧右端固定连接有控制器13,外壳1内侧底端中央固定连接有测控设备14,测控设备14外侧顶端固定连接有水泵15,水泵15外侧固定连接有水管16,外壳1外侧前端固定连接有第二电机17,第二电机17的主轴末端固定连接有转动轴18,转动轴18的另一端固定连接有水平板19,水平板19内侧左端固定连接有第三电机20,第三电机20的主轴末端固定连接有螺纹轴21,螺纹轴21外侧螺旋连接有螺纹套筒22,螺纹套筒22外侧转动连接有杆件23,杆件23另一端铰链连接有托板24,托板24顶端固定连接有太阳能板25,托板24左端铰链连接有第二固定块26,第二固定块26与水平板19固定。
车轮3的个数共有4个,且车轮3的中心轴外侧固定连接有螺旋桨4,可以使装置水陆两栖;外壳1外侧四周固定连接有防撞块2,防撞块2的个数共有6个,且防撞块2由橡胶制成,防止意外碰撞对装置造成损伤;螺纹轴21右端与水平板19内侧右端转动连接,可以保证螺纹轴21在水平板19内转动更稳定;第一固定块6与外壳1固定连接,且第一固定块6的个数共有4个,可以保证传动杆5始终保持在车轮(3)的中心轴位置。
工作流程:所述装置内所有电器均采用内置电源,使用时可以打开第一电机9,从而带动第二齿轮8转动,第二齿轮8带动第一齿轮7转动,第一齿轮7转动带动传动杆5转动,传动杆5两端固定连接的车轮转动,装置在地面行进,因传动杆5外侧固定连接有皮带轮10,通过皮带11带动4个轮子3同时转动,提高动力,车轮3外侧固定连接有螺旋桨4,因此可以在水中工作,外壳1具有防水功能,且外壳1四周固定有防撞块2,可以防止意外碰撞,当在水中工作时,可以打开水泵15,将待检测水源通过水管16流进测控设备14,将监测数据通过控制器13传输到工作人员手中,通过打开第二电机17带动转动轴18旋转,转动轴18与水平板19固定连接,当打开第三电机20时,第三电机20带动螺纹杆21旋转,螺纹杆21外侧螺纹套筒22在水平板19内侧滑槽内左右移动,从而带动杆件23左右移动,杆件23带动托板24上下开合,托板24上端固定连接有太阳能板25,从而使太阳能板25根据阳光照射角度改变自身角度,保持始终最大转化效率,太阳能板25将光能转化电能存入蓄电池12中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农林水利信息化测控装置,包括外壳(1)和第一电机(9),其特征在于:所述外壳(1)外侧转动连接有车轮(3),所述第一电机(9)的主轴末端固定连接有第二齿轮(8),所述第二齿轮(8)外侧啮合连接有第一齿轮(7),所述第一齿轮(7)中心位置固定连接有传动杆(5),所述传动杆(5)上端滑动连接有第一固定块(6),所述传动杆(5)外侧固定连接有皮带轮(10),所述皮带轮(10)外侧滑动连接有皮带(11),所述外壳(1)内侧左端固定连接有蓄电池(12),所述外壳(1)内侧右端固定连接有控制器(13),所述外壳(1)内侧底端中央固定连接有测控设备(14),所述测控设备(14)外侧顶端固定连接有水泵(15),所述水泵(15)外侧固定连接有水管(16),所述外壳(1)外侧前端固定连接有第二电机(17),所述第二电机(17)的主轴末端固定连接有转动轴(18),所述转动轴(18)的另一端固定连接有水平板(19),所述水平板(19)内侧左端固定连接有第三电机(20),所述第三电机(20)的主轴末端固定连接有螺纹轴(21),所述螺纹轴(21)外侧螺旋连接有螺纹套筒(22),所述螺纹套筒(22)外侧转动连接有杆件(23),所述杆件(23)另一端铰链连接有托板(24),所述托板(24)顶端固定连接有太阳能板(25),所述托板(24)左端铰链连接有第二固定块(26),所述第二固定块(26)与水平板(19)固定。
2.根据权利要求1所述的一种农林水利信息化测控装置,其特征在于:所述车轮(3)的个数共有4个,且车轮(3)的中心轴外侧固定连接有螺旋桨(4)。
3.根据权利要求1所述的一种农林水利信息化测控装置,其特征在于:所述外壳(1)外侧四周固定连接有防撞块(2),所述防撞块(2)的个数共有6个,且防撞块(2)由橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种农林水利信息化测控装置,其特征在于:所述螺纹轴(21)右端与水平板(19)内侧右端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种农林水利信息化测控装置,其特征在于:所述第一固定块(6)与外壳(1)固定连接,且第一固定块(6)的个数共有4个。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113752763A (zh) * 2021-08-17 2021-12-07 重庆文理学院 一种机器人底座结构
CN114433542A (zh) * 2021-12-28 2022-05-06 阮鑫才 一种太阳能发电光伏背板表面处理装置

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