CN213672742U - 微小螺丝定位锁附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了微小螺丝定位锁附机构，包括固定载板、真空吸附机构、CCD定位组件、配重机构、升降驱动组件，所述CCD定位组件固设于固定载板右侧表面，所述升降驱动组件设于固定载板左侧表面，所述真空吸附机构固定在升降驱动组件上，所述配重机构设于固定载板的左侧端部并与升降驱动组件连接，本实用新型能将微小螺丝进行定位锁附，实用性较强，效率较高。

Description

微小螺丝定位锁附机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁附装置，尤其涉及微小螺丝定位锁附机构。

背景技术

在手表组装过程中需要用到微小螺丝进行锁附固定，现有中的锁螺丝装置的螺丝刀头通常是采用磁力对微小螺丝进行吸附的，这就导致其在上料时会吸附多个微小螺丝，并且在微小螺丝进行锁附过程也需要人工不断定位操作，这样不仅会浪费较多的时间，也增加了操作人员的劳动强度，所以需要对其进行改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了微小螺丝定位锁附机构。

技术方案：微小螺丝定位锁附机构，包括固定载板、真空吸附机构、CCD定位组件、配重机构、升降驱动组件，所述CCD定位组件固设于固定载板右侧表面，所述升降驱动组件设于固定载板左侧表面，所述真空吸附机构固定在升降驱动组件上，所述配重机构设于固定载板的左侧端部并与升降驱动组件连接。

进一步的是，所述CCD定位组件包括安装座一、CCD定位相机，所述安装座一固设在固定载板的右侧，所述CCD定位相机固定在安装座一上。

进一步的是，所述升降驱动组件包括升降驱动气缸、L形滑座一、两条直线导轨一以及安装座二，所述安装座二固设在固定载板的右侧表面，所述升降驱动气缸固定在安装座二上，所述两条直线导轨一固设在安装座二下方所对应的固定载板表面，所述L形滑座一与两条直线导轨一滑接，所述升降驱动气缸的伸缩轴与L形滑座一固接，所述L形滑座一的底部剖设有让位槽，所述真空吸附机构固定在L形滑座一上并穿过让位槽设置。

进一步的是，所述配重机构包括定滑轮、侧边固定块、L形滑座二、直线导轨二、穿插杆和数个配重块，所述侧边固定块固设于固定载板的左侧端部，所述定滑轮固设在侧边固定上方所对应的固定载板上，所述直线导轨二固设在侧边固定块的背部，所述L形滑座与直线导轨二滑接，所述穿插杆固设在L形滑座二上，所述数个配重块穿过穿插杆并堆叠在L形滑座二上，所述L形滑座二通过绳索绕过定滑轮与L形滑座一连接。

进一步的是，所述真空吸附机构包括驱动电机、吸附转轴和筒轴，所述筒轴与驱动电机通过螺柱A固接，所述筒轴内部从上至下安装有三个密封轴承，所述筒轴的中部两侧均安装有吸气嘴，所述吸附转轴穿过数个密封轴承设置，且所述吸附转轴的顶端与驱动电机的输出端固接，所述吸附转轴表面与下部两个密封轴承相对应的位置剖设有两个吸气孔一，所述吸附转轴的底端中心成型有与螺丝刀头，所述吸附转轴的底端呈环形阵列设有三个吸气孔二。

进一步的是，所述三个密封轴承的外部均安装有密封圈。

进一步的是，所述驱动电机与L形滑座一通过螺柱B固定。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型能有效的对微小螺丝进行定位锁附，并且设置配重机构能使真空吸附机构能配重减速，从而使真空吸附机构进行稳定的工作，本实用新型相较于现有中的螺丝锁附机构，实用性明显增强，效率也显著提高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的L形滑座一背部示意图。

图3为本实用新型公开的真空吸附机构整体结构示意图。

图4为本实用新型公开的真空吸附机构局部结构示意图。

图5为本实用新型公开的真空吸附机构局部结构示意图。

图6为本实用新型公开的吸附转轴底部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-6，微小螺丝定位锁附机构，包固设在括固定载板10、真空吸附机构20、CCD定位组件30、配重机构40、升降驱动组件，CCD定位组件固设于固定载板右侧表面，升降驱动组件设于固定载板左侧表面，真空吸附机构固定在升降驱动组件上，配重机构设于固定载板的左侧端部并与升降驱动组件连接。

在本实施例中，CCD定位组件包括安装座一31、CCD定位相机32，安装座一固定载板的右侧，CCD定位相机固定在安装座一上，用于对微小螺丝进行锁附定位。

在本实施例中，升降驱动组件包括升降驱动气缸50、L形滑座一70、两条直线导轨一90以及安装座二60，安装座二固设在固定载板的右侧表面，升降驱动气缸固定在安装座二上，两条直线导轨一固设在安装座二下方所对应的固定载板表面，L形滑座一与两条直线导轨一滑接，升降驱动气缸的伸缩轴与L形滑座一固接，L形滑座一的底部剖设有让位槽100，真空吸附机构固定在L形滑座一上并穿过让位槽设置，在升降驱动气缸的驱动下，L形滑座一可实现升降，这样设置在L形滑座一上的真空吸附机构就能实现升降，这样便于真空吸附机构进行锁附或者上料工作。

在本实施例中，配重机构包括定滑轮41、侧边固定块47、L形滑座二44、直线导轨二43、穿插杆45和数个配重块46，侧边固定块固设于固定载板的左侧端部，定滑轮固设在侧边固定上方所对应的固定载板上，直线导轨二固设在侧边固定块的背部，L形滑座与直线导轨二滑接，穿插杆固设在L形滑座二上，数个配重块穿过穿插杆并堆叠在L形滑座二上，L形滑座二通过绳索42绕过定滑轮与L形滑座一连接，在上述升降驱动气缸驱动L形滑动座一进行升降的过程中， L形滑座二也随着升降，这样能使L形滑动座一进行配重升降，从而使设置在L 形滑座一上的真空吸附机构进行稳定的工作。

在本实施例中，真空吸附机构包括驱动电机21、吸附转轴24和筒轴22，筒轴与驱动电机通过螺柱A(本实用新型未标出)固接，筒轴内部从上至下安装有三个密封轴承25，筒轴的中部两侧均安装有吸气嘴23，吸附转轴穿过数个密封轴承设置，且吸附转轴的顶端与驱动电机的输出端固接，吸附转轴表面与下部两个密封轴承相对应的位置剖设有两个吸气孔一29，吸附转轴的底端中心成型有与螺丝刀头27，吸附转轴的底端呈环形阵列设有三个吸气孔二26，在微小螺丝进行上料时，两个吸气嘴开始吸气，这样吸气孔一和吸气孔二进行吸气则可对微小螺丝进行吸附，在对微小螺丝进行锁附时，驱动电机带动吸附转轴转动即可。

在本实施例中，三个密封轴承的外部均安装有密封圈28，这样能保障对筒轴进行较佳的密封，进而能使吸附转轴对微小螺丝进行稳定的吸附。

在本实施例中，驱动电机与L形滑座一通过螺柱B80固定，在L形滑动座进行升降时，能保障驱动电机处于稳定状态。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.微小螺丝定位锁附机构，其特征在于，包括固定载板、真空吸附机构、CCD定位组件、配重机构、升降驱动组件，所述CCD定位组件固设于固定载板右侧表面，所述升降驱动组件设于固定载板左侧表面，所述真空吸附机构固定在升降驱动组件上，所述配重机构设于固定载板的左侧端部并与升降驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的微小螺丝定位锁附机构，其特征在于，所述CCD定位组件包括安装座一、CCD定位相机，所述安装座一固设在固定载板的右侧，所述CCD定位相机固定在安装座一上。

3.根据权利要求1所述的微小螺丝定位锁附机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动气缸、L形滑座一、两条直线导轨一以及安装座二，所述安装座二固设在固定载板的右侧表面，所述升降驱动气缸固定在安装座二上，所述两条直线导轨一固设在安装座二下方所对应的固定载板表面，所述L形滑座一与两条直线导轨一滑接，所述升降驱动气缸的伸缩轴与L形滑座一固接，所述L形滑座一的底部剖设有让位槽，所述真空吸附机构固定在L形滑座一上并穿过让位槽设置。

4.根据权利要求3所述的微小螺丝定位锁附机构，其特征在于，所述配重机构包括定滑轮、侧边固定块、L形滑座二、直线导轨二、穿插杆和数个配重块，所述侧边固定块固设于固定载板的左侧端部，所述定滑轮固设在侧边固定上方所对应的固定载板上，所述直线导轨二固设在侧边固定块的背部，所述L形滑座与直线导轨二滑接，所述穿插杆固设在L形滑座二上，所述数个配重块穿过穿插杆并堆叠在L形滑座二上，所述L形滑座二通过绳索绕过定滑轮与L形滑座一连接。

5.根据权利要求1所述的微小螺丝定位锁附机构，其特征在于，所述真空吸附机构包括驱动电机、吸附转轴和筒轴，所述筒轴与驱动电机通过螺柱A固接，所述筒轴内部从上至下安装有三个密封轴承，所述筒轴的中部两侧均安装有吸气嘴，所述吸附转轴穿过数个密封轴承设置，且所述吸附转轴的顶端与驱动电机的输出端固接，所述吸附转轴表面与下部两个密封轴承相对应的位置剖设有两个吸气孔一，所述吸附转轴的底端中心成型有与螺丝刀头，所述吸附转轴的底端呈环形阵列设有三个吸气孔二。

6.根据权利要求5所述的微小螺丝定位锁附机构，其特征在于，所述三个密封轴承的外部均安装有密封圈。

Images