CN213670767U - 一种热斑探测光伏板清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热斑探测光伏板清扫机器人，涉及光伏板清扫技术领域，为解决现有热斑探测光伏板在放置时容易沾染杂质灰尘，如不及时清扫容易使光伏板吸光性下降的问题。所述安装框架上表面的两侧均安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端安装有联轴器，所述联轴器的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的外壁上安装有连接滑块，所述连接滑块的上方安装有清扫机器人，所述清扫机器人的上表面安装有进水口，所述安装框架的上端安装有收纳箱，所述收纳箱的上表面安装有雨水收集口，所述雨水收集口的下方安装有储水箱，所述储水箱的下方安装有输水口。

Description

一种热斑探测光伏板清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，具体为一种热斑探测光伏板清扫机器人。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流，在物理学上称为太阳能光伏(Photovoltaic，缩写为PV)，简称光伏。

但是，现有热斑探测光伏板在放置时容易沾染杂质灰尘，如不及时清扫容易使光伏板吸光性下降的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种热斑探测光伏板清扫机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热斑探测光伏板清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有热斑探测光伏板在放置时容易沾染杂质灰尘，如不及时清扫容易使光伏板吸光性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热斑探测光伏板清扫机器人，包括安装框架，所述安装框架上表面的两侧均安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端安装有联轴器，所述联轴器的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滚珠丝杠的外壁上安装有连接滑块，所述连接滑块的上方安装有清扫机器人，所述清扫机器人的上表面安装有进水口，所述安装框架的上端安装有收纳箱，所述收纳箱的上表面安装有雨水收集口，所述雨水收集口的下方安装有储水箱，所述储水箱的下方安装有输水口，所述输水口与储水箱之间安装有控制阀及流量计，所述清扫机器人的下方安装有清扫刷，且清扫刷安装有若干个，所述清扫刷的四周均安装有雾化喷淋头。

优选的，所述收纳箱前端面的两侧均安装有电动导轨，所述电动导轨之间安装有电动盖板。

优选的，所述安装框架的下端安装有废水回收箱，所述废水回收箱的前端安装有排水管。

优选的，所述储水箱的一侧安装有加水口。

优选的，所述雨水收集口的内壁安装有滤网。

优选的，所述安装框架的后端安装有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机与滚珠丝杠带动连接滑块与清扫机器人进行上下移动，在其移动的过程中，清扫机器人对光伏板表面进行清扫，雨水收集口用来收集雨水，当雨水收集到储水箱内后，可以利用控制阀及流量计来控制输水口的开关情况与输水流量，当水体输送至进水口处后，使清扫机器人能够在往复式的上下移动过程中将水体从雾化喷淋头处向外喷淋，使光伏板表面的灰尘与残留物被水体冲刷，其中间处安装的清扫刷则能够加强整体的清扫效果，从而能够更加适合用户进行使用。

2、电动导轨与电动盖板依靠电力能够进行开关操作，这样做的好处是在不需要使用清扫机器人时，能够将清扫机器人放置在收纳箱内进行收纳，避免了清扫机器人长期放置在外部容易遭受外部环境影响而损坏的情况发生，从而能够提高清扫机器人的防护性与使用寿命。

3、在清扫过程中所产生的水体能够顺着光伏板的倾斜角度而向下滑落至废水回收箱内，依靠排水管的连接能够将废水进行排出，从而能够使整体更加的环保，实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的收纳箱局部结构示意图；

图3为本实用新型的清扫机器人局部结构示意图；

图4为本实用新型的驱动电机局部结构示意图；

图中：1、安装框架；2、支撑架；3、收纳箱；4、电动导轨；5、电动盖板；6、雨水收集口；7、滤网；8、加水口；9、储水箱；10、控制阀及流量计；11、输水口；12、清扫机器人；13、进水口；14、滚珠丝杠；15、连接滑块；16、驱动电机；17、联轴器；18、清扫刷；19、雾化喷淋头；20、废水回收箱；21、排水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种热斑探测光伏板清扫机器人，包括安装框架1，安装框架1上表面的两侧均安装有滚珠丝杠14，滚珠丝杠14的一端安装有联轴器17，联轴器17的一端安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端通过联轴器17与滚珠丝杠14传动连接，滚珠丝杠14的外壁上安装有连接滑块15，连接滑块15的上方安装有清扫机器人12，清扫机器人12的上表面安装有进水口13，安装框架1的上端安装有收纳箱3，收纳箱3的上表面安装有雨水收集口6，雨水收集口6的下方安装有储水箱9，储水箱9的下方安装有输水口11，输水口11与储水箱9之间安装有控制阀及流量计10，清扫机器人12的下方安装有清扫刷18，且清扫刷18安装有若干个，清扫刷18的四周均安装有雾化喷淋头19。

进一步，收纳箱3前端面的两侧均安装有电动导轨4，电动导轨4之间安装有电动盖板5，电动导轨4与电动盖板5依靠电力能够进行开关操作，这样做的好处是在不需要使用清扫机器人12时，能够将清扫机器人12放置在收纳箱3内进行收纳，避免了清扫机器人12长期放置在外部容易遭受外部环境影响而损坏的情况发生，从而能够提高清扫机器人12的防护性与使用寿命。

进一步，安装框架1的下端安装有废水回收箱20，废水回收箱20的前端安装有排水管21，在清扫过程中所产生的水体能够顺着光伏板的倾斜角度而向下滑落至废水回收箱20内，依靠排水管21的连接能够将废水进行排出，从而能够使整体更加的环保，实用。

进一步，储水箱9的一侧安装有加水口8，加水口8用来连接加水管。

进一步，雨水收集口6的内壁安装有滤网7，滤网7用来过滤掉杂质，避免内部输水口11堵塞的情况发生。

进一步，安装框架1的后端安装有支撑架2，支撑架2起到了支撑固定的作用。

工作原理：使用时，通过驱动电机16与滚珠丝杠14带动连接滑块15与清扫机器人12进行上下移动，在其移动的过程中，清扫机器人12对光伏板表面进行清扫，雨水收集口6用来收集雨水，当雨水收集到储水箱9内后，可以利用控制阀及流量计10来控制输水口11的开关情况与输水流量，当水体输送至进水口13处后，使清扫机器人12能够在往复式的上下移动过程中将水体从雾化喷淋头19处向外喷淋，使光伏板表面的灰尘与残留物被水体冲刷，其中间处安装的清扫刷18则能够加强整体的清扫效果，从而能够更加适合用户进行使用，电动导轨4与电动盖板5依靠电力能够进行开关操作，这样做的好处是在不需要使用清扫机器人12时，能够将清扫机器人12放置在收纳箱3内进行收纳，避免了清扫机器人12长期放置在外部容易遭受外部环境影响而损坏的情况发生，从而能够提高清扫机器人12的防护性与使用寿命，在清扫过程中所产生的水体能够顺着光伏板的倾斜角度而向下滑落至废水回收箱20内，依靠排水管21的连接能够将废水进行排出，从而能够使整体更加的环保，实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种热斑探测光伏板清扫机器人，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)上表面的两侧均安装有滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)的一端安装有联轴器(17)，所述联轴器(17)的一端安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器(17)与滚珠丝杠(14)传动连接，所述滚珠丝杠(14)的外壁上安装有连接滑块(15)，所述连接滑块(15)的上方安装有清扫机器人(12)，所述清扫机器人(12)的上表面安装有进水口(13)，所述安装框架(1)的上端安装有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)的上表面安装有雨水收集口(6)，所述雨水收集口(6)的下方安装有储水箱(9)，所述储水箱(9)的下方安装有输水口(11)，所述输水口(11)与储水箱(9)之间安装有控制阀及流量计(10)，所述清扫机器人(12)的下方安装有清扫刷(18)，且清扫刷(18)安装有若干个，所述清扫刷(18)的四周均安装有雾化喷淋头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种热斑探测光伏板清扫机器人，其特征在于：所述收纳箱(3)前端面的两侧均安装有电动导轨(4)，所述电动导轨(4)之间安装有电动盖板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种热斑探测光伏板清扫机器人，其特征在于：所述安装框架(1)的下端安装有废水回收箱(20)，所述废水回收箱(20)的前端安装有排水管(21)。

4.根据权利要求1所述的一种热斑探测光伏板清扫机器人，其特征在于：所述储水箱(9)的一侧安装有加水口(8)。

5.根据权利要求1所述的一种热斑探测光伏板清扫机器人，其特征在于：所述雨水收集口(6)的内壁安装有滤网(7)。

6.根据权利要求1所述的一种热斑探测光伏板清扫机器人，其特征在于：所述安装框架(1)的后端安装有支撑架(2)。

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