CN213666538U - 一种腿部可伸缩的颤足机构及理疗椅 - Google Patents

Abstract

本方案提供的一种腿部可伸缩的颤足机构，设置有腿部伸缩机构和足部抖颤机构，腿部伸缩机构通过伸缩驱动装置控制伸缩导轨作伸缩运动，以适应不同身高使用者的腿部长度，调节至合适位置；足部抖颤机构通过颤足驱动装置带动放置脚部的脚部固定板上下抖颤摆幅运动，起到脚部抖动按摩的效果。上述颤足机构，既能实现传统颤足按摩方式，又能满足所有身高使用者，完全适应于不同腿长人群，让使用者体验到高质量的按摩效果。本方案还提供一种具有上述颤足机构的理疗床。

Description

一种腿部可伸缩的颤足机构及理疗椅

技术领域

本实用新型涉及理疗设备技术领域，特别涉及一种腿部可伸缩的颤足机构及理疗椅。

背景技术

目前，现有的足部按摩装置，可以通过左右或上下摇摆实现对脚部关节的按摩。具有上述足部按摩装置的理疗椅不能进行腿部伸缩，不能满足所有身高人群的需求，降低了按摩舒适度。

因此，如何设计一种腿部可伸缩的颤足机构及理疗椅，既能实现传统颤足按摩方式，又能适应于所有身高人群，让使用者体验到高质量的按摩效果，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种腿部可伸缩的颤足机构及理疗椅，既能实现传统颤足按摩方式，又能适应于所有身高人群，让使用者体验到高质量的按摩效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种腿部可伸缩的颤足机构，包括腿部伸缩机构和足部抖颤机构，所述腿部伸缩机构包括具有固定段和活动段的伸缩导轨以及控制所述伸缩导轨伸缩运动的伸缩驱动装置，所述足部抖颤机构包括连接所述伸缩导轨活动段的踏板架、脚部固定板、可枢转连接所述踏板架和所述脚部固定板后端的脚后转轴机构以及用于带动所述脚部固定板前端绕所述脚部固定板后端上下摆幅的颤足驱动装置。

优选地，在上述颤足机构中，所述伸缩驱动装置包括滚珠丝杠和电机，所述滚珠丝杠一端通过轴承设置于所述伸缩导轨的固定段且另一端设置于所述伸缩导轨的活动段，所述电机通过皮带和设置在所述滚珠丝杠一端的皮带轮驱动所述滚珠丝杠旋转。

优选地，在上述颤足机构中，所述颤足驱动装置包括：

设置于所述踏板架上的偏心轴承座和所述偏心轴承座上的偏心轴；

驱动所述偏心轴作偏心转动的电机；

一端连接所述偏心轴的联动轴承总成；

连接所述联动轴承总成另一端和所述脚部固定板前端的脚前转轴机构。

优选地，在上述颤足机构中，所述电机的电机轮与所述偏心轴承座内的轴承通过皮带和皮带轮连接。

优选地，在上述颤足机构中，所述脚部固定板上设置有用于感应人体脚部和腿部位置的脚底感应板。

优选地，在上述颤足机构中，所述脚部固定板上设置有供双脚放置的放置位，所述放置位的前脚掌位置上翘且两侧均设置有挡板。

优选地，在上述颤足机构中，所述挡板上可以设置用于固定脚部的束带。

优选地，在上述颤足机构中，所述伸缩导轨的固定段和活动段均设置有用于限制伸缩极限位置的上下行限位件。

本方案还提供一种理疗椅，包括腿部可伸缩的颤足机构，所述颤足机构为上述颤足机构。

优选地，在上述理疗椅中，还包括依次连接的底架、扶手支撑架、座椅架和靠背架，所述座椅架底端与所述颤足机构连接。

相对于背景技术，本方案提供的一种腿部可伸缩的颤足机构，设置有腿部伸缩机构和足部抖颤机构，腿部伸缩机构通过伸缩驱动装置控制伸缩导轨作伸缩运动，以适应不同身高使用者的腿部长度，调节至合适位置；足部抖颤机构通过颤足驱动装置带动放置脚部的脚部固定板上下抖颤摆幅运动，起到脚部抖动按摩的效果。上述颤足机构，既能实现传统颤足按摩方式，又能满足所有身高使用者，完全适应于不同腿长人群，让使用者体验到高质量的按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本方案提供的一种腿部可伸缩的颤足机构的结构示意图；

图2为本方案提供的理疗椅的结构示意图；

图3为本方案提供的足部抖颤机构的结构示意图；

图4为本方案提供的足部抖颤机构的侧视图。

图中：腿部伸缩机构1、足部抖颤机构2、滑轨11、皮带轮12、皮带13、静架14、电机15、动架16、滚珠丝杠17、上下行限位件18、丝杆螺母19、脚底感应板21、电机22、脚后转轴机构23、联动轴承总成24、脚前转轴机构25、偏心轴承座26、皮带轮27、脚部固定板28。

具体实施方式

本实用新型提供了一种腿部可伸缩的颤足机构，既能实现传统颤足按摩方式，又能适应于所有身高人群，让使用者体验到高质量的按摩效果。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-图4，本实用新型所提供的一种腿部可伸缩的颤足机构，包括腿部伸缩机构1和足部抖颤机构2，腿部伸缩机构1包括具有固定段和活动段的伸缩导轨以及控制伸缩导轨伸缩运动的伸缩驱动装置，足部抖颤机构2包括连接伸缩导轨活动段的踏板架、脚部固定板28、可枢转连接踏板架和脚部固定板28后端的脚后转轴机构23以及用于带动脚部固定板28前端绕脚部固定板28后端上下摆幅的颤足驱动装置。

本方案提供的一种腿部可伸缩的颤足机构，设置有腿部伸缩机构1和足部抖颤机构2，腿部伸缩机构1通过伸缩驱动装置控制伸缩导轨作伸缩运动，以适应不同身高使用者的腿部长度，调节至合适位置；足部抖颤机构2通过颤足驱动装置带动放置脚部的脚部固定板28上下抖颤摆幅运动，起到脚部抖动按摩的效果。上述颤足机构，既能实现传统颤足按摩方式，又能满足所有身高使用者，完全适应于不同腿长人群，让使用者体验到高质量的按摩效果。

在具体实施方式中，伸缩驱动装置包括滚珠丝杠17和电机15，滚珠丝杠17一端通过轴承设置于伸缩导轨的固定段且另一端设置于伸缩导轨的活动段，电机15通过皮带13和设置在滚珠丝杠17一端的皮带轮12驱动滚珠丝杠17旋转。

需要说明的是，如图1所示，伸缩导轨的固定段即为图中的静架14，活动段为动架16，动架和静架通过滑轨11连接。静架14与理疗床连接，动架16与足部抖颤机构2连接。

滚珠丝杠17与伸缩导轨的活动段通过丝杆螺母19自锁连接，丝杠螺母19与丝杠为自锁结构能够实现随转随停，使用方便。

电机15带动滚珠丝杠17正向或反向回转，滚珠丝杠17将自身的回转运动转化为推动腿部伸缩机构1的直线运动，实现腿部伸缩机构1伸长和缩短。

上述颤足机构中腿部伸缩机构1的主要运动关系是电机15带着皮带轮转动，传动到皮带13，从而带动滚珠丝杆17和丝杆锁母19进行上下行运动，腿部伸缩机构1的两侧安装滑轨11，在滚珠丝杆17运动时候，腿部滑轨11上下滑行，滑轨11是双向的，一个方向安装在腿部静架14上，另一个方向安装在脚部动架16上，腿部伸缩根据人的腿长度调整，通过上下行限位件18调节行程。

在进一步的具体实施方式中，颤足驱动装置包括：

设置于踏板架上的偏心轴承座26和偏心轴承座26上的偏心轴；偏心轴承座26内设置偏心轴承。偏心轴承上设有偏心轴。

驱动偏心轴作偏心转动的电机22；

一端连接偏心轴的联动轴承总成24；

连接联动轴承总成24另一端和脚部固定板28前端的脚前转轴机构25。

需要说明的是，颤足驱动装置带动脚部固定板28前端绕脚部固定板28后端上下摆幅。偏心轴承结构为轴承的内圈和外圈不同心，轴承本身是由偏心的偏心套和轴承组成。

具体地，电机22的电机轮与偏心轴承座26内的轴承通过皮带和皮带轮27连接。

上述方案中，如图3和图4所示，颤足驱动装置的主要运动关系是电机22带着电机轮转动，电机轮传动到皮带，皮带带动偏心轴承座26上的皮带轮27转动，从而带动偏心轴承座26内的偏心轴做偏心运动转动，偏心轴带动联动轴承总成24共同作偏心圆周运动，从而带动脚部前转轴机25作传动运动，从而带动整个脚部固定板28运动，人体的脚部固定在脚部固定板上，可以使得人的脚部做高频抖颤运动，脚掌放置在脚后转轴机构23位置上，通过脚前转轴机构25运动，带动脚后转轴机构23作上下往复运动。

进一步的，脚部固定板28上设置有用于感应人体脚部和腿部位置的脚底感应板21。脚底感应板21向伸缩驱动装置发送驱动信号并控制伸缩驱动装置调节至合适位置。

上述颤足机构的主要工作原理是人体坐在理疗椅的座椅架上面，靠背架长度不变，人把脚部放在足部抖颤机构2上，脚部有脚底感应板21，可以自动感应人体脚部的位置，每个人体的腿长度不同，人体腿到脚部的距离也不同，通过感应人体脚部的位置感应人体腿的长度自动调节腿部伸缩结构。

在具体实施方式中，脚部固定板28上设置有供双脚放置的放置位，放置位的前脚掌位置上翘且两侧均设置有挡板，挡板用于防止脚部晃动移位。挡板上可以设置用于固定脚部的束带。脚部放置位采用分体结构，可以把每只脚固定牢靠。

伸缩导轨的固定段和活动段均设置有用于限制伸缩极限位置的上下行限位件18。

本方案还提供一种理疗椅，包括腿部可伸缩的颤足机构，颤足机构为上述实施例中的颤足机构。因此，具有该颤足机构的理疗椅也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本方案的理疗椅还包括依次连接的底架、扶手支撑架、座椅架和靠背架，座椅架底端与颤足机构连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种腿部可伸缩的颤足机构，其特征在于，包括腿部伸缩机构(1)和足部抖颤机构(2)，所述腿部伸缩机构(1)包括具有固定段和活动段的伸缩导轨以及控制所述伸缩导轨伸缩运动的伸缩驱动装置，所述足部抖颤机构(2)包括连接所述伸缩导轨活动段的踏板架、脚部固定板(28)、可枢转连接所述踏板架和所述脚部固定板(28)后端的脚后转轴机构(23)以及用于带动所述脚部固定板(28)前端绕所述脚部固定板(28)后端上下摆幅的颤足驱动装置。

2.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括滚珠丝杠(17)和电机(15)，所述滚珠丝杠(17)一端通过轴承设置于所述伸缩导轨的固定段且另一端设置于所述伸缩导轨的活动段，所述电机(15)通过皮带(13)和设置在所述滚珠丝杠(17)一端的皮带轮(12)驱动所述滚珠丝杠(17)旋转。

3.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述颤足驱动装置包括：

设置于所述踏板架上的偏心轴承座(26)和所述偏心轴承座(26)上的偏心轴；

驱动所述偏心轴作偏心转动的电机(22)；

一端连接所述偏心轴的联动轴承总成(24)；

连接所述联动轴承总成(24)另一端和所述脚部固定板(28)前端的脚前转轴机构(25)。

4.根据权利要求3所述的颤足机构，其特征在于，所述电机(22)的电机轮与所述偏心轴承座(26)内的轴承通过皮带和皮带轮(27)连接。

5.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述脚部固定板(28)上设置有用于感应人体脚部和腿部位置的脚底感应板(21)。

6.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述脚部固定板(28)上设置有供双脚放置的放置位，所述放置位的前脚掌位置上翘且两侧均设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的颤足机构，其特征在于，所述挡板上可以设置用于固定脚部的束带。

8.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述伸缩导轨的固定段和活动段均设置有用于限制伸缩极限位置的上下行限位件(18)。

9.一种理疗椅，其特征在于，包括腿部可伸缩的颤足机构，所述颤足机构为权利要求1-8任一项所述的颤足机构。

10.根据权利要求9所述的理疗椅，其特征在于，还包括依次连接的底架、扶手支撑架、座椅架和靠背架，所述座椅架底端与所述颤足机构连接。

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