CN213665066U - 一种吸尘器电路和吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种吸尘器电路和吸尘器，该电路包括第一驱动电路、吸力电机、第二驱动电路、地刷电机、电流采样电路以及控制器，第一驱动电路分别与外部交流电源、吸力电机的第一端以及控制器的第一端连接，吸力电机的第二端与外部交流电源的负极连接，第二驱动电路分别与外部交流电源、地刷电机的第一端以及控制器的第二端连接，地刷电机的第二端还与外部交流电源的正极连接，电流采样电路串联于地刷电机回路中，且其还与控制器的第三端连接。控制器根据电流采样电路采样的回路电流可以精准识别出待清洁地面的材质，分析出待清洁地面的材质以后，再产生跟该待清洁地面材质相匹配的吸力值，从而降低吸尘器功耗，提高吸尘器工作效率。

Description

一种吸尘器电路和吸尘器

技术领域

本实用新型涉及吸尘器电路领域，特别是涉及一种吸尘器电路和吸尘器。

背景技术

随着智能电器的发展，吸尘器走入越来越多的家庭中，其是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。吸尘器在不同材质的待清洁地面进行清扫时，若以同样的吸力进行清扫，则会使得吸尘器工作效率较低，以及清扫效果较差。

在目前的吸尘器等设备中，因无法精准识别待清洁地面的材质，进而无法更好地匹配对应的吸力值，例如，待清洁地面的材质为光地板，吸尘器却匹配了很大的吸力，一方面，该操作会使得吸尘器功耗较高，另一方较大的吸力导致灰尘或尘屑会吹飞，无法达到很好的清洁效果，导致吸尘器工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例一个目的旨在提供一种吸尘器电路和吸尘器，其能够通过电流采样电路采样地刷电机回路的回路电流，并根据回路电流控制吸力电机的工作状态，进而提高吸尘器的工作效率，降低功耗，达到更好地清洁效果。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本实用新型实施例提供一种吸尘器电路，应用于吸尘器，所述吸尘器电路包括：第一驱动电路、吸力电机、第二驱动电路、地刷电机、电流采样电路以及控制器；

所述第一驱动电路分别与外部交流电源、所述吸力电机的第一端以及所述控制器的第一端连接，所述吸力电机的第二端还与所述外部交流电源的正极连接，所述第一驱动电路用于驱动所述吸力电机；

所述第二驱动电路分别与所述外部交流电源、所述地刷电机的第一端以及所述控制器的第二端连接，所述地刷电机的第二端还与所述外部交流电源的正极连接，所述第二驱动电路用于驱动所述地刷电机，所述外部交流电源、所述地刷电机、所述第二驱动电路形成回路；

所述电流采样电路串联于所述回路中，且所述电流采样电路还与所述控制器的第三端连接，所述电流采样电路用于采样所述回路的回路电流，并将所述回路电流传送至所述控制器；以及，

所述控制器用于根据所述回路电流控制所述第一驱动电路，以控制所述吸力电机的工作状态。

在一些实施例中，所述吸尘器电路还包括AC-DC降压电路和电感元件；所述AC-DC降压电路的第一端与所述外部交流电源的正极连接，所述AC-DC降压电路的第二端与所述外部交流电源的负极连接，所述AC-DC降压电路的第三端与所述电感元件的第一端连接，用于将所述外部交流电源转换为直流电源，并对所述外部交流电源的电压进行降压，得到第一直流电压；

所述电感元件的第二端与所述电流采样电路连接，用于将所述第一直流电压作用于所述电流采样电路，且用于阻隔所述回路电流。

在一些实施例中，所述吸尘器电路还包括降压电路，所述降压电路分别与所述AC-DC降压电路的第三端和所述控制器的第四端连接，用于对所述第一直流电压降压，得到第二直流电压，并将所述第二直流电压传送至所述控制器的第四端，为所述控制器供电。

在一些实施例中，所述电流采样电路包括第一电阻、第二电阻以及第三电阻；所述第一电阻的一端与所述外部交流电源的负极连接，另一端分别与所述第二电阻的一端、所述第二驱动电路连接；所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端、所述控制器的第三端连接，所述第三电阻的另一端接地。

在一些实施例中，所述吸尘器电路还包括电压检测电路，分别与所述外部交流电源的正极和所述控制器的第五端连接，用于检测所述外部交流电源的电压。

在一些实施例中，所述吸尘器电路还包括过零检测电路，分别与所述外部交流电源的正极和所述控制器的第六端连接，用于检测所述外部交流电源的过零点。

在一些实施例中，所述第一驱动电路包括第一三极管和第一可控硅，所述第一三极管的基极连接所述控制器的第一端，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接所述第一可控硅的第一端，所述第一可控硅的第二端连接所述吸力电机的第一端，所述第一可控硅的的第三端连接所述外部交流电源的负极。

在一些实施例中，所述第二驱动电路包括第二三极管和第二可控硅，所述第二三极管的基极连接所述控制器的第二端，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接所述第二可控硅的第一端，所述第二可控硅的第二端连接所述地刷电机的第一端，所述第二可控硅的的第三端连接所述电流采样电路。

在一些实施例中，所述吸尘器电路还包括整流电路，所述整流电路的第一端连接所述外部交流电源的正极，所述整流电路的第二端连接所述第二驱动电路，所述整流电路的第三端和第四端均分别连接所述地刷电机，所述整流电路用于对所述外部交流电源进行整流。

在第二方面，本实用新型实施例提供一种吸尘器，所述吸尘器包括：

如上所述的吸尘器电路，所述外部交流电源与所述吸尘器电路连接，用于向所述吸尘器供电。

在本实用新型各个实施例中，该吸尘器电路包括第一驱动电路、吸力电机、第二驱动电路、地刷电机、电流采样电路以及控制器，其中，第一驱动电路分别与外部交流电源、吸力电机的第一端以及控制器的第一端连接，吸力电机的第二端还与外部交流电源的正极连接。第二驱动电路分别与外部交流电源、地刷电机的第一端以及控制器的第二端连接，地刷电机的第二端还与外部交流电源的正极连接，电流采样电路串联于地刷电机回路中，且其还与控制器的第三端连接。电流采样电路可以采样地刷电机回路的回路电流，并将该回路电流传送至控制器，由于不同的回路电流值对应不同的待清洁地面的材质，控制器可以根据该回路电流识别出待清洁地面的材质，分析出待清洁地面的材质以后，控制器可以通过控制第一驱动电路的工作以控制吸力电机的工作状态，进而产生跟该待清洁地面相匹配的吸力值，从而降低吸尘器功耗，提高吸尘器工作效率，达到更好地清洁效果。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供一种吸尘器应用场景的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供一种吸尘器电路的结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供一种吸尘器电路的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供一种吸尘器电路的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本发明实施例的吸尘器可以被构造成任何合适形状，以便实现特定业务功能操作，例如，本发明实施例吸尘器可以为扫地吸尘器、吸尘吸尘器、拖地吸尘器或者洗地吸尘器等。

请参阅图1，图1是本实用新型实施例提供一种吸尘器应用场景示意图。如图1所示，吸尘器100与外部交流电源200连接，所述外部交流电源200用于向吸尘器100供电，使得吸尘器100完成清扫等工作。一般情况下，吸尘器100的外形可以为椭圆形、三角形或其他形状。内部设置有控制器，用于控制吸尘器100完成一些特定功能，吸尘器100还设置有驱动轮部件，用于驱动吸尘器100在待清洁面上移动，其中，待清洁面可以是较为光滑的地板表面、铺设有地毯的表面以及其他需要清洁的表面。

吸尘器100可以采用地刷刷头在待清洁地面清扫，还可以产生较大的吸力，以将灰尘、赃物等杂物随空气被吸入吸尘部分，并经过过滤以后，将灰尘、赃物等杂物收集与沉筒内。不同的清洁地面，地刷在清洁地面所产生的阻力不同，驱动地刷的电机转速不同，且，不同的清洁地面，所需要的吸力也不同，因此，吸尘器100需要根据不同清洁地面的材质，匹配相对应的吸力。例如：若待清洁地面为光地板材质，则匹配的吸力相对较小，若以较大的吸力工作，则会将杂物扫飞，且增加吸尘器100功耗，造成资源浪费，若待清洁地面为毛毯材质，则匹配的吸力相对较大，若以较小的吸力工作，则会造成清洁不干净，吸尘器100工作效率较低等问题。

另外，若地刷刷头被杂物(如袜子、头发)缠绕，造成地刷电机回路的回路电流较大，甚至会烧坏电机，导致地刷刷头无法正常工作。因此，吸尘器100需要能及时识别该堵转情况，及时做出对应处理，以防电机烧坏，且提高吸尘器100工作效率。

请参阅图2，图2是本实用新型实施例提供一种吸尘器电路结构示意图，如图2所示，该吸尘器电路10可以应用于吸尘器100。该吸尘器电路10包括第一驱动电路11A、吸力电机12A、第二驱动电路11B、地刷电机12B、电流采样电路13以及控制器14，第一驱动电路11A分别与外部交流电源200、吸力电机12A的第一端以及控制器14的第一端连接，吸力电机12A的第二端还与外部交流电源200的正极连接，第一驱动电路11A用于驱动吸力电机12A，吸力电机12A不同的转速对应不同的吸力值，可以通过控制吸力电机12A的转速来调整吸力值。

第二驱动电路11B分别与外部交流电源200、地刷电机12B的第一端以及控制器14的第二端连接，地刷电机12B的第二端还与外部交流电源200的正极连接，第二驱动电路11B用于驱动地刷电机12B，地刷电机12B的转速控制地刷的转动，当吸尘器100正常工作时，外部交流电源200、地刷电机12B、第二驱动电路11B形成回路，该回路的回路电流为交流电流。在不同材质的清洁地面上，地刷与清洁地面所产生的阻力不同，进而地刷电机12B的转速不同，回路中的电流值不同，回路电流的大小表征地刷电机12B的工作状态。

电流采样电路13串联于所述回路中，且电流采样电路13还与控制器14的第三端连接，当地刷电机12B正常工作时，电流采样电路13采样回路的回路电流，并将回路电流传送至控制器14，由控制器14进行处理和分析该回路电流。

控制器14用于根据回路电流控制第一驱动电路11A，以控制吸力电机12A的工作状态。控制器14分析回路电流数据，不同的电流值能反映出地刷电机12B的工作状态，进而反映出待清洁地面的材质，进一步地，该回路电流值还可以反映出地刷刷头是否被杂物(如袜子、头发)缠绕，无法正常工作等，再根据分析出的待清洁地面材质控制吸力电机12A的工作状态，调整不同的吸力。同时，若控制器根据回路电流值分析出地刷刷头发生缠绕现象，还可以通知用户及时做出处理，防止烧坏地刷电机。

请继续参阅图2，结合图2，该吸尘器电路10的工作原理描述如下：

当外部交流电源200被接入吸尘器电路10，首先控制器14分别向第一驱动电路11A和第二驱动电路11B发送对应的控制信号，以使第一驱动电路11A和第二驱动电路11B处于导通状态，分别驱动吸力电机12A和地刷电机12B工作，进而产生吸力以及使得地刷刷头在待清洁地面上工作，实现清扫功能。然后，电流采样电路13采样地刷电机12B工作回路的回路电流，并将该回路电流传送至控制器14的第三端，控制器14根据该回路电流控制第一驱动电路11A，以控制吸力电机12A的工作状态，进而产生不同的吸力。

控制器14根据回路电流的大小可以识别出待清洁地面的具体材质，以匹配跟该材质对应的吸力，提高吸尘器100的工作效率，且降低功耗。同时，根据回路电流的大小识别待清洁地面的具体材质，相对于根据地刷电机12B速度识别待清洁地面的材质而言，识别更加精准，且更方便。控制器14根据回路电流的大小还可以识别出地刷刷头是否出现堵转现象，是否被杂物缠绕等，及时做出对应处理，例如控制第一驱动电路11A和第二驱动电路11B断开，以使地刷电机12B和吸力电机12A停止工作，待地刷刷头清理以后，再重新控制地刷电机12B和吸力电机12A工作，进而保护地刷电机12B，且提高吸尘器100的工作效率。

综上所述，该吸尘器电路10通过电流采样电路13采样地刷电机回路的回路电流，并根据地刷电机回路的回路电流精准识别出待清洁地面的材质，分析出待清洁地面的材质以后，可以通过控制第一驱动电路11A，以控制吸力电机12A的工作状态，进而产生跟该待清洁地面相匹配的吸力值，从而能够降低功耗，提高吸尘器100工作效率，达到更好地清洁效果。

在一些实施例中，控制器14可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制器14还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器14也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。

请参阅图3，图3是本实用新型实施例提供一种吸尘器电路结构示意图，如图3所示，该吸尘器电路10还包括AC-DC降压电路15和电感元件16，AC-DC降压电路15的第一端与外部交流电源200的正极连接，其第二端与外部交流电源200的负极连接，其第三端与电感元件16的第一端连接，电感元件16的第二端与电流采样电路13连接，AC-DC降压电路15用于将外部交流电源200转换为直流电源，并对外部交流电源200电压进行降压，得到第一直流电压，电感元件16用于将第一直流电压作用于电流采样电路13，且用于阻隔回路电流。当吸尘器100正常工作时，地刷电机回路中的电流为交流电流，该电感元件16可以阻隔该交流电流，使得交流电流完整流回外部交流电源200处。

在吸尘器100刚上电阶段，第一直流电压经电感元件16作用于电流采样电路13，电流采样电路13的采样信号为直流电压，并将该直流电压传送至控制器14的第三端，控制器14分析出电流采样电路13中只有直流电压，识别出吸尘器100目前处于刚上电阶段。

在一些实施例中，吸尘器电路10还包括降压电路17，降压电路17分别与AC-DC降压电路15的第三端和控制器14的第四端连接，用于对第一直流电压降压，得到第二直流电压，并将第二直流电压传送至控制器14的第四端，控制器14的第四端为电源端，为控制器14供电。需要说明的是，不同的控制器的供电电压不同，降压电路17的参数可以根据控制器的供电电压而设置。

在一些实施例中，吸尘器电路10还包括电压检测电路18，分别与外部交流电源200的正极和控制器14的第五端连接，用于检测外部交流电源200的电压。

在一些实施例中，吸尘器电路10还包括过零检测电路19，分别与外部交流电源200的正极和控制器14的第六端连接，用于检测外部交流电源200的过零点，控制器14可以根据外部交流电源200的零点时刻获取外部交流电源200的信号周期。

在一些实施例中，吸尘器电路10还包括整流电路20，整流电路20的第一端连接外部交流电源200的正极，整流电路20的第二端连接第二驱动电路11B，整流电路20的第三端和第四端电性均连接地刷电机12B，整流电路20用于对外部交流电源200进行整流。其中，整流电路20可以通过整流桥实现。

在吸尘器100正常工作时，外部交流电源200经整流电路20整流以后，得到直流电流，该直流电流经整流电路20的第三端流过地刷电机12B，再经过整流电路20的第四端流入整流电路20，最后经整流电路20的第二端流出交流电流，该交流电流流过第二驱动电路11B、电流采样电路13，回到外部交流电源200，以使外部交流电源200、整流电路20、地刷电机12B、再经整流电路20、第二驱动电路11B以及电流采样电路13形成回路。

请继续参阅图3，结合图3，该吸尘器电路10的工作原理可以描述如下：

在刚上电阶段，外部交流电源200经AC-DC降压电路15变换以后，得到第一直流电压，该第一直流电压经电感元件16作用于电流采样电路13，使得电流采样电路13传送到控制器14第三端的采样信号为直流信号，控制器14分析出吸尘器100目前处于刚上电阶段。且，第一直流电压经降压电路17进一步降压处理以后，得到第二直流电压，该第二直流电压作用于控制器14的第四端，即控制器14的供电端，为控制器14供电，使得控制器14正常工作。

然后，控制器14控制第一驱动电路11A和第二驱动电路11B均直接导通，使得外部交流电源200、吸力电机12A以及第一驱动电路11A形成吸力电机回路，使得吸力电机12A正常工作，控制吸力电机12A的执行元件产生吸力，同时，外部交流电源200经整流电路20整流以后，得到直流电流，该直流电流经整流电路20的第三端流过地刷电机12B，再经过整流电路20的第四端流入整流电路20，最后经整流电路20的第二端流出交流电流，该交流电流流过第二驱动电路11B、电流采样电路13，回到外部交流电源200，以使外部交流电源200、整流电路20、地刷电机12B、再经整流电路20、第二驱动电路11B以及电流采样电路13形成地刷电机回路。此时，电流采样电路13的采样信号为地刷电机回路中的回路电流，为交流电流，该采样信号被传送至控制器14的第三端，由控制器14接收和处理。

控制器14接收到电流采样电路13采样的交流信号以后，根据该交流信号的电流值，可以识别出待清洁地面的具体材质，例如：光地板、长毛地毯或者短毛地毯等，不同的材质，对应的电流值不同。控制器14分析出待清洁地面的材质以后，向第一驱动电路11A发送控制信号，以控制吸力电机12A的工作状态，进而匹配对应的吸力值。该控制信号可以为脉宽调制信号，通过占空比的大小，控制第一驱动电路11A的导通时间，进而调整吸力电机12A的工作状态。

另外，若地刷刷头发生堵转现象，例如：地刷刷头被袜子或者头发等杂物缠绕，该堵转现象可能会导致地刷电机12B烧坏，以及若不及时清理地刷刷头，仍然以目前状态工作，吸尘器100的工作效率也较为低下。地刷刷头发生堵转时，地刷电机回路中的回路电流会变得很大，控制器14接收到该较大的电流信号以后，分析出地刷刷头出现堵转现象，进而控制第一驱动电路11A和第二驱动电路11B同时断开，使得地刷电机12B和吸力电机12A停止工作，以保护电机防止烧坏。待地刷刷头被清理以后，再次控制地刷电机12B和吸力电机12A工作，使得吸尘器100再次正常工作，进而提高吸尘器100的工作效率。

综上所述，该吸尘器电路10能够根据地刷电机回路的回路电流精准识别出待清洁地面的材质，分析出待清洁地面的材质以后，再通过控制第一驱动电路11A，以控制吸力电机12A的工作状态，进而产生跟该待清洁地面相匹配的吸力值，从而能够降低功耗，提高吸尘器100工作效率，达到更好地清洁效果。

请参阅图4，图4是本实用新型实施例提供一种吸尘器电路的电路结构示意图，如图4所示，外部交流电源200包括火线L和零线N，火线L为外部交流电源200的正极，零线N为外部交流电源200的负极，外部交流电源200的电压为220V，火线L上串联有第一开关K1，用于控制外部交流电源200的接入，当第一开关K1导通时，外部交流电源200被接入吸尘器电路10。火线L上还设置有保险丝FUSE1，当火线L上电流较大时，发生熔断，以保护后方负载。火线L和零线N之间还并联有安规电容CX1，当吸尘器电路10中的电机工作时，该安规电容CX1可以起到抗干扰作用，防止电机对电网造成干扰。

降压电路17为降压芯片U，电感元件16为电感FB1，降压芯片U的输入端Vin分别与AC-DC降压电路15和电感FB1连接，用于获取第一直流输入电压，降压芯片U的输出端Vout与控制器14的第四端连接，用于输出第二直流电压为控制器14供电。控制器14为MCU芯片，其第四端为VCC端。

吸力电机12A分别与火线L和第一驱动电路11A连接，第一驱动电路11A包括第一三极管Q1和第一可控硅TR1，在本实施例中，第一三极管Q1为NPN三极管，第一三极管Q1的基极连接MCU芯片的第二引脚，第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的集电极连接第一可控硅TR1的第一端，该第一端为第一可控硅TR1的控制端，第一可控硅TR1的第二端连接吸力电机12A，第一可控硅TR1的的第三端连接零线N。

整流电路20为整流桥BD1，第二驱动电路11B包括第二三极管Q2和第二可控硅TR2，在本实施例中，第二三极管Q2为NPN三极管，整流桥BD1的第一端连接火线L，整流桥BD1的第二端连接第二可控硅TR2的第二端，整流桥BD1的第三端和第四端电性均分别连接地刷电机12B。第二可控硅TR2的第一端连接第二三极管Q2的集电极，该第一端为第二可控硅TR2的控制端，第二可控硅TR2的第三端连接电流采样电路13。第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的基极连接MCU芯片的第三引脚。

电流采样电路13包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3，第一电阻R1的一端与零线N连接，另一端分别与第二电阻R2的一端、第二可控硅TR2的第三端连接，第二电阻R2的另一端分别与第三电阻R3的一端、MCU芯片的第四引脚连接，第三电阻R3的另一端接地。第二电阻R2和第三电阻R3共同起到分压作用，将第一电阻R1上的压降经分压以后，再将分压信号传送至MCU芯片，防止采样信号的电压过大，对MCU芯片造成损坏。

请继续参阅图4，结合图4，该吸尘器电路10的工作原理描述如下：

第一开关导通时，吸尘器电路10处于刚上电阶段，AC-DC降压电路15将220V交流电源变换为直流电源，得到第一直流电压，该第一直流电压经电感FB1作用于第一电阻R1，且，该第一直流电压经第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3分压以后，得到分压信号，并将该分压信号传送到MCU芯片的第四引脚，MCU芯片接收并分析该分压信号。第一直流电压还经降压芯片U进一步降压处理以后，得到第二直流电压VCC2，该第二直流电压VCC2作用于MCU芯片的供电端，即VCC端，为MCU芯片供电，使得MCU芯片正常工作。

然后，MCU芯片通过第二引脚和第三引脚发送高电平信号以控制第一三极管Q1和第二三极管Q2均直接导通，进而使得第一可控硅TR1和第二可控硅TR2也直接导通，因此，火线L、吸力电机12A、第一可控硅TR1以及零线N形成吸力电机12A回路，使得吸力电机12A正常工作，控制吸力电机12A的执行元件产生吸力。同时，火线L上的交流电流经整流桥BD1第一端进入整流桥BD1，整流桥BD1对交流电流整流以后，得到直流电流，该直流电流经整流桥BD1的第三端流过地刷电机12B，再经过整流桥BD1的第四端流入整流桥BD1，最后经整流桥BD1的第二端流出交流电流，该交流电流流过第二可控硅TR2、第一电阻R1，回到零线N，因此，火线L、整流桥BD1、地刷电机12B、再经整流桥BD1、第二可控硅TR2以及第一电阻R1形成地刷电机回路。此时，地刷电机回路中的回路电流流过第一电阻R1，为交流电流，形成压降，该压降再经第二电阻R2和第三电阻R3的分压，得到分压信号，该分压信号被传送至MCU芯片的第四引脚，由MCU芯片接收和处理。

MCU芯片接收到分压信号以后，根据该分压信号的电压值可以分析出回路电流的电流值，不同的待清洁地面材质，对应的回路电流的电流值不同。MCU芯片分析出待清洁地面的材质以后，向第一三极管Q1发送脉宽调制信号，通过脉宽调制信号的占空比控制第一三极管Q1的导通时间，进而控制第一可控硅TR1的导通时间，以控制吸力电机12A的工作状态，匹配对应的吸力值，从而提高吸尘器100的工作效率，降低吸尘器100的功耗。

若地刷刷头发生堵转现象，地刷电机12B可能会被烧坏，以及吸尘器100的工作效率也较为低下。地刷刷头发生堵转时，MCU芯片接收到该较大的分压信号，根据该分压信号分析出对应的回路电流值，进而分别通过第二引脚和第三引脚向第一三极管Q1和第二三极管Q2发送低电平信号，使得第一三极管Q1和第二三极管Q2同时断开，使得地刷电机12B和吸力电机12A停止工作，以保护电机防止烧坏。待地刷刷头被清理以后，再次向第一三极管Q1和第二三极管Q2发送控制信号以控制两个三极管导通，进而控制第一可控硅TR1和第二可控硅TR2导通，使得地刷电机12B和吸力电机12A工作，使得吸尘器100再次正常工作，进而提高吸尘器100的工作效率。

综上所述，该吸尘器电路10能够通过电流采样电路13采样地刷电机回路的回路电流，并根据地刷电机回路的回路电流能够精准识别出待清洁地面的材质，根据该待清洁地面的材质控制第一驱动电路11A以控制吸力电机12A的工作状态，进而产生与该待清洁地面相匹配的吸力值，从而降低功耗，提高吸尘器100工作效率，达到更好地清洁效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吸尘器电路，应用于吸尘器，其特征在于，所述吸尘器电路包括：第一驱动电路、吸力电机、第二驱动电路、地刷电机、电流采样电路以及控制器；

所述第一驱动电路分别与外部交流电源、所述吸力电机的第一端以及所述控制器的第一端连接，所述吸力电机的第二端还与所述外部交流电源的正极连接，所述第一驱动电路用于驱动所述吸力电机；

所述第二驱动电路分别与所述外部交流电源、所述地刷电机的第一端以及所述控制器的第二端连接，所述地刷电机的第二端还与所述外部交流电源的正极连接，所述第二驱动电路用于驱动所述地刷电机，所述外部交流电源、所述地刷电机、所述第二驱动电路形成回路；

所述电流采样电路串联于所述回路中，且所述电流采样电路还与所述控制器的第三端连接，所述电流采样电路用于采样所述回路的回路电流，并将所述回路电流传送至所述控制器；以及，

所述控制器用于根据所述回路电流控制所述第一驱动电路，以控制所述吸力电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的吸尘器电路，其特征在于，所述吸尘器电路还包括AC-DC降压电路和电感元件；所述AC-DC降压电路的第一端与所述外部交流电源的正极连接，所述AC-DC降压电路的第二端与所述外部交流电源的负极连接，所述AC-DC降压电路的第三端与所述电感元件的第一端连接，用于将所述外部交流电源转换为直流电源，并对所述外部交流电源的电压进行降压，得到第一直流电压；

所述电感元件的第二端与所述电流采样电路连接，用于将所述第一直流电压作用于所述电流采样电路，且用于阻隔所述回路电流。

3.根据权利要求2所述的吸尘器电路，其特征在于，所述吸尘器电路还包括降压电路，所述降压电路分别与所述AC-DC降压电路的第三端和所述控制器的第四端连接，用于对所述第一直流电压降压，得到第二直流电压，并将所述第二直流电压传送至所述控制器的第四端，为所述控制器供电。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的吸尘器电路，其特征在于，所述电流采样电路包括第一电阻、第二电阻以及第三电阻；所述第一电阻的一端与所述外部交流电源的负极连接，另一端分别与所述第二电阻的一端、所述第二驱动电路连接；所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端、所述控制器的第三端连接，所述第三电阻的另一端接地。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的吸尘器电路，其特征在于，所述吸尘器电路还包括电压检测电路，分别与所述外部交流电源的正极和所述控制器的第五端连接，用于检测所述外部交流电源的电压。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的吸尘器电路，其特征在于，所述吸尘器电路还包括过零检测电路，分别与所述外部交流电源的正极和所述控制器的第六端连接，用于检测所述外部交流电源的过零点。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的吸尘器电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括第一三极管和第一可控硅，所述第一三极管的基极连接所述控制器的第一端，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接所述第一可控硅的第一端，所述第一可控硅的第二端连接所述吸力电机的第一端，所述第一可控硅的第三端连接所述外部交流电源的负极。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的吸尘器电路，其特征在于，所述第二驱动电路包括第二三极管和第二可控硅，所述第二三极管的基极连接所述控制器的第二端，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接所述第二可控硅的第一端，所述第二可控硅的第二端连接所述地刷电机的第一端，所述第二可控硅的第三端连接所述电流采样电路。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的吸尘器电路，其特征在于，所述吸尘器电路还包括整流电路，所述整流电路的第一端连接所述外部交流电源的正极，所述整流电路的第二端连接所述第二驱动电路，所述整流电路的第三端和第四端均分别连接所述地刷电机，所述整流电路用于对所述外部交流电源进行整流。

10.一种吸尘器，其特征在于，所述吸尘器包括：

如权利要求1-9任意一项所述的吸尘器电路，所述外部交流电源与所述吸尘器电路连接，用于向所述吸尘器供电。

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