CN110880862B - 控制方法、控制装置、家电设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种控制方法、控制装置、家电设备和计算机可读存储介质，其中，控制方法适用于控制电路，控制电路中设置有PFC(PowerFactor Correction，功率因数校正)电路，PFC电路设有开关器件，控制方法包括：检测由控制电路驱动运行的负载量；根据负载量，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，或控制PFC电路以高频开关模式工作。通过本发明的技术方案，基于检测由控制电路驱动运行的负载量，判定母线电压是否大于一定的，进而控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，使得电路更加安全，降低了PFC电路中功率的损耗，进而提高了PFC电路的工作效率。

Description

控制方法、控制装置、家电设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制装置、一种家电设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
目前变频空调市场，为了提升负载运行能效，通常采用整流器、电感器、PFC(PowerFactor Correction，功率因数校正)模组、电解电容和逆变器构成电机(负载)的控制电路。
相关技术中，为了降低BOOST(升压)型PFC的功耗和整流器的功耗，采用图腾柱型PFC模组来替代BOOST型PFC和整流器，但是，控制电路电路的效率和谐波性能仍有待改进。
另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种控制装置。
本发明的又一个目的在于提供一种家电设备。
本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种控制方法，适用于控制电路，其中，控制电路中设置有PFC电路，PFC电路设有开关器件，控制方法包括：检测由控制电路驱动运行的负载量；根据负载量，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，或控制PFC电路以高频开关模式工作。
在该技术方案中，针对负载量较大，且母线电压偏低的情况，通过向开关器件输入多个脉冲信号来提高母线电压，针对负载量较小，且母线电压偏低的情况，通过控制PFC电路处于间歇状态，也即使PFC的开关器件，以降低开关损耗和母线电压的损耗，有利于改善控制电路的谐波性能和效率。
其中，负载量对应于负载运行所需的供电量，向开关器件输入多个脉冲信号是指开关器件并不是连续高频开关，譬如，在确定需要提高母线电压时刻为T1，在T1向开关器件输入高频脉冲信号至T2时刻，在T2时刻向开关器件输入多个所述指定脉冲信号至T3时刻，以使母线电压下降，以最大化降低开关器件的工作时间。
值得特别指出的是，高频开关模式下的脉冲信号的占空比和频率均是可调的，以解决能够提高母线电压的问题，进而保证负载的可靠运行，以及降低控制电路中的谐波信号。
其中，上述高频脉冲信号的频率通常是大于或等于KHz。
在上述技术方案中，根据负载量，控制PFC电路以高频开关模式工作，具体包括：根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判断母线电压是否小于或等于第一母线电压给定值；判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过根据负载量设置第一母线电压给定值，主要是为了确定维持负载运行的母线电压的下限值，以避免负载突然掉电，以保证负载运行的可靠性。
若检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止，说明母线电压满足负载运行需求，为了降低开关损耗和母线电压损耗，向开关器件输入多个指定脉冲信号，多个指定脉冲信号的频率小于或等于高频脉冲信号的频率，和/或，多个指定脉冲信号的时长小于或等于高频脉冲信号的时长，和/或，多个指定脉冲信号的占空比小于或等于高频脉冲信号的占空比。
在上述技术方案中，判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止，具体包括：判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻；自下一个过零时刻起，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过预测输入至动控制电路中的交流信号的下一个过零时刻，自下一个过零时刻起，控制PFC电路以高频开关模式工作，不仅能够及时提高母线电压，还有利于降低控制电路中的谐波。
其中，自下一个过零时刻起，向开关器件输入多个脉冲信号，包括：根据负载量确定第二母线电压给定值；确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值；根据信号差值确定母线电压上升的半波周期，记作升压半波周期；自任一升压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个脉冲信号。
通过根据负载量确定第二母线电压给定值，并且通过确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值，来确定升压半波周期，这个半波周期是指交流信号的完整半波，在过零点时刻开始，向开关器件输入多个脉冲信号，以及时降低母线电压、开关损耗和母线电压损耗。
在上述技术方案中，根据负载量，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判断母线电压是否大于或等于第二母线电压给定值；判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，至检测到母线电压降低至第一母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值，并获取控制电路供电时的母线电压，继而判断母线电压是否大于或等于第二母线电压给定值，若判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，则控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，至检测到母线电压降低至第一母线电压给定值为止，以及时降低母线电压、开关损耗和母线电压损耗。
在上述技术方案中，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值；根据信号差值确定母线电压下降的半波周期，记作降压半波周期；自任一降压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个指定脉冲信号。
在该技术方案中，通过确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值，根据信号差值确定母线电压下降的半波周期，记作降压半波周期，自任一降压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个指定脉冲信号，在降低母线电压损耗开关损耗的同时，降低控制电路中的谐波。
在上述技术方案中，还包括：根据负载量确定第三母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制PFC电路处于间歇状态。
在该技术方案中，根据负载量确定第三母线电压给定值，并获取控制电路供电时的母线电压，判断母线电压是否大于或等于第三母线电压给定值；判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述PFC电路处于间歇状态。
其中，第三母线电压给定值是通常是根据电解电容的耐压指数和逆变器开关的耐压指数确定的，并获取控制电路供电时的母线电压，也即在检测到母线电压大于或等于母线电压给定值时，控制PFC电路处于间歇状态，以避免PFC电路被击穿。
可以理解的是，PFC电路处于间歇状态即控制PFC电路中的开关不执行开关动作或同步整流。
在上述技术方案中，PFC电路为升压型PFC电路，升压型PFC电路与输入交流信号的电网系统之间设置有电源转换装置，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向升压型PFC电路的开关器件输入多个指定脉冲信号，以使母线电压满足负载量需求，其中，向开关器件输入多个指定脉冲信号，交流信号经过电源变换装置转换为直流信号，并接入母线线路。
在该技术方案中，通过判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述升压型PFC电路的开关器件截止或同步整流，以使所述升压型PFC电路处于所述间歇状态，以降低开关器件被击穿或烧毁的可能性。
在上述技术方案中，PFC电路为图腾柱型PFC电路，图腾柱型PFC电路包括四个桥臂，每个桥臂接入的开关器件为功率管，每个功率管接有反偏二极管，图腾柱型PFC电路连接至交流信号的电网系统，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制向所述功率管输入多个所述指定脉冲信号，以使所述图腾柱型PFC电路的母线电压满足负载量需求，其中，控制所述功率管输入多个所述指定脉冲信号，所述交流信号经过所述反偏二极管转换为直流信号，并接入母线线路。
在该技术方案中，通过判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述功率管截止或同步整流，以使所述图腾柱型PFC电路处于所述间歇状态，以降低开关器件被击穿或烧毁的可能性。
在上述技术方案中，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向PFC电路输入多个指定脉冲信号，具体还包括：判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻；确定达到下一个过零时刻，控制向功率管输入多个指定脉冲信号，以使PFC电路的母线电压满足负载量需求。
在该技术方案中，通过判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻，确定达到下一个过零时刻，控制功率管截止或同步整流，不仅有利于降低开关损耗和母线电压损耗，也能降低控制电路中的谐波。
在上述技术方案中，还包括：检测负载的运行参数，以确定控制电路的输出端的负载量；根据负载量确定指定脉冲信号对应的参数，其中，参数包括时长、个数、脉冲宽度、占空比和频率中的至少一个。根据负载量确定高频开关信号对应的参数，其中，参数包括时长、个数、脉冲宽度、占空比和频率中的至少一个。
在该技术方案中，通过检测负载的运行参数，以确定控制电路的输出端的负载量，根据负载量确定脉冲信号对应的参数，能够根据负载量随时调整上述第一母线电压给定值、第二母线电压给定值和第三母线电压给定值，进一步地提升负载运行的可靠性、谐波性能和功率因数。
其中，高频开关模式工作下的脉冲信号对应的参数是可以调整的，调整参数的目的均是为了提高母线电压。
在上述技术方案中，检测由控制电路驱动运行的负载量，具体包括：检测负载的运行参数，并解析运行参数以确定负载的反电动势和转速；根据反电动势和转速确定负载量。
在该技术方案中，通过检测负载的运行参数，以及解析运行参数以确定负载的反电动势和转速，最后根据反电动势和转速确定负载量，以综合确定负载运行所需得到电量和母线电压值，以保证负载运行的可靠性。
本发明第二方面的技术方案提供了一种控制装置，该控制装置包括处理器，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项技术方案限定的控制方法。故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
本发明第三方面的技术方案提供了一种家电设备，包括：负载；如本发明第二方面的技术方案的控制装置；控制电路，控制电路受控于控制装置，控制电路设有PFC电路，PFC电路包括至少一个开关器件，开关器件被配置为控制供电信号对负载供电。该控制装置的处理器执行计算机程序时实现如上述任一项技术方案限定的控制方法。故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
根据本发明第三方面公开的家电设备，可选地，该家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、抽油烟机、吸尘器和电脑主机中的至少一种。
本发明的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本发明一个实施例的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的BOOST促进型PFC的电路结构图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的图腾柱型PFC的电路结构图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的电路的示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；
图6示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的流程示意图；
图7示出了根据本发明的又一个实施例的控制方法的电压电流波形示意图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的控制装置的示意框图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的家电设备的示意框图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图10描述根据本发明的一些实施例。
实施例一
如图1所示，示出了根据本发明一个实施例的控制方法的流程示意图，包括：
步骤S102，检测由控制电路驱动运行的负载量。
步骤S104，根据负载量，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，或控制PFC电路以高频开关模式工作。
在该技术方案中，针对负载量较大，且母线电压偏低的情况，通过向开关器件输入多个脉冲信号来提高母线电压，针对负载量较小，且母线电压偏低的情况，通过控制PFC电路处于间歇状态，也即使PFC的开关器件，以降低开关损耗和母线电压的损耗，有利于改善控制电路的谐波性能和效率。
其中，负载量对应于负载运行所需的供电量，向开关器件输入多个脉冲信号是指开关器件并不是连续高频开关，譬如，在确定需要提高母线电压时刻为T1，在T1向开关器件输入高频脉冲信号至T2时刻，在T2时刻向开关器件输入多个所述指定脉冲信号至T3时刻，以使母线电压下降，以最大化降低开关器件的工作时间。
值得特别指出的是，高频开关模式下的脉冲信号的占空比和频率均是可调的，以解决能够提高母线电压的问题，进而保证负载的可靠运行，以及降低控制电路中的谐波信号。
其中，上述高频脉冲信号的频率通常是大于或等于KHz。
在上述技术方案中，根据负载量，控制PFC电路以高频开关模式工作，具体包括：根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判断母线电压是否小于或等于第一母线电压给定值；判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过根据负载量设置第一母线电压给定值，主要是为了确定维持负载运行的母线电压的下限值，以避免负载突然掉电，以保证负载运行的可靠性。
若检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止，说明母线电压满足负载运行需求，为了降低开关损耗和母线电压损耗，向开关器件输入多个指定脉冲信号，多个指定脉冲信号的频率小于或等于高频脉冲信号的频率，和/或，多个指定脉冲信号的时长小于或等于高频脉冲信号的时长，和/或，多个指定脉冲信号的占空比小于或等于高频脉冲信号的占空比。
在上述技术方案中，判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止，具体包括：判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻；自下一个过零时刻起，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过预测输入至动控制电路中的交流信号的下一个过零时刻，自下一个过零时刻起，控制PFC电路以高频开关模式工作，不仅能够及时提高母线电压，还有利于降低控制电路中的谐波。
其中，自下一个过零时刻起，向开关器件输入多个脉冲信号，包括：根据负载量确定第二母线电压给定值；确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值；根据信号差值确定母线电压上升的半波周期，记作升压半波周期；自任一升压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个脉冲信号。
通过根据负载量确定第二母线电压给定值，并且通过确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值，来确定升压半波周期，这个半波周期是指交流信号的完整半波，在过零点时刻开始，向开关器件输入多个脉冲信号，以及时降低母线电压、开关损耗和母线电压损耗。
在上述技术方案中，根据负载量，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判断母线电压是否大于或等于第二母线电压给定值；判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，至检测到母线电压降低至第一母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值，并获取控制电路供电时的母线电压，继而判断母线电压是否大于或等于第二母线电压给定值，若判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，则控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，至检测到母线电压降低至第一母线电压给定值为止，以及时降低母线电压、开关损耗和母线电压损耗。
在上述技术方案中，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值；根据信号差值确定母线电压下降的半波周期，记作降压半波周期；自任一降压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个指定脉冲信号。
在该技术方案中，通过确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值，根据信号差值确定母线电压下降的半波周期，记作降压半波周期，自任一降压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个指定脉冲信号，在降低母线电压损耗开关损耗的同时，降低控制电路中的谐波。
在上述技术方案中，还包括：根据负载量确定第三母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制PFC电路处于间歇状态。
在该技术方案中，根据负载量确定第三母线电压给定值，并获取控制电路供电时的母线电压，判断母线电压是否大于或等于第三母线电压给定值；判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述PFC电路处于间歇状态。
其中，第三母线电压给定值是通常是根据电解电容的耐压指数和逆变器开关的耐压指数确定的，并获取控制电路供电时的母线电压，也即在检测到母线电压大于或等于母线电压给定值时，控制PFC电路处于间歇状态，以避免PFC电路被击穿。
可以理解的是，PFC电路处于间歇状态即控制PFC电路中的开关不执行开关动作或同步整流。
在上述技术方案中，PFC电路为升压型PFC电路，升压型PFC电路与输入交流信号的电网系统之间设置有电源转换装置，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向升压型PFC电路的开关器件输入多个指定脉冲信号，以使母线电压满足负载量需求，其中，向开关器件输入多个指定脉冲信号，交流信号经过电源变换装置转换为直流信号，并接入母线线路。
在该技术方案中，通过判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述升压型PFC电路的开关器件截止或同步整流，以使所述升压型PFC电路处于所述间歇状态，以降低开关器件被击穿或烧毁的可能性。
在上述技术方案中，PFC电路为图腾柱型PFC电路，图腾柱型PFC电路包括四个桥臂，每个桥臂接入的开关器件为功率管，每个功率管接有反偏二极管，图腾柱型PFC电路连接至交流信号的电网系统，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制向所述功率管输入多个所述指定脉冲信号，以使所述图腾柱型PFC电路的母线电压满足负载量需求，其中，控制所述功率管输入多个所述指定脉冲信号，所述交流信号经过所述反偏二极管转换为直流信号，并接入母线线路。
在该技术方案中，通过判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述功率管截止或同步整流，以使所述图腾柱型PFC电路处于所述间歇状态，以降低开关器件被击穿或烧毁的可能性。
在上述技术方案中，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向PFC电路输入多个指定脉冲信号，具体还包括：判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻；确定达到下一个过零时刻，控制向功率管输入多个指定脉冲信号，以使PFC电路的母线电压满足负载量需求。
在该技术方案中，通过判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻，确定达到下一个过零时刻，控制功率管截止或同步整流，不仅有利于降低开关损耗和母线电压损耗，也能降低控制电路中的谐波。
在上述技术方案中，还包括：检测负载的运行参数，以确定控制电路的输出端的负载量；根据负载量确定指定脉冲信号对应的参数，其中，参数包括时长、个数、脉冲宽度、占空比和频率中的至少一个。根据负载量确定高频开关信号对应的参数，其中，参数包括时长、个数、脉冲宽度、占空比和频率中的至少一个。
在该技术方案中，通过检测负载的运行参数，以确定控制电路的输出端的负载量，根据负载量确定脉冲信号对应的参数，能够根据负载量随时调整上述第一母线电压给定值、第二母线电压给定值和第三母线电压给定值，进一步地提升负载运行的可靠性、谐波性能和功率因数。
其中，高频开关模式工作下的脉冲信号对应的参数是可以调整的，调整参数的目的均是为了提高母线电压。
在上述技术方案中，检测由控制电路驱动运行的负载量，具体包括：检测负载的运行参数，并解析运行参数以确定负载的反电动势和转速；根据反电动势和转速确定负载量。
在该技术方案中，通过检测负载的运行参数，以及解析运行参数以确定负载的反电动势和转速，最后根据反电动势和转速确定负载量，以综合确定负载运行所需得到电量和母线电压值，以保证负载运行的可靠性。
实施例二
如图2所示，示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的BOOST(升压)型PFC电路的结构图，包括：
交流电源AC、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感线圈L、功率管Q0、电容C、逆变桥和压缩机。
其中，PFC电路中包括：电感线圈L、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4。当开关器件导通，交流信号AC给到PFC电路，输出脉冲信号，其中，C为电解电容。
实施例三
如图3所示，示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的图腾柱型PFC电路的结构图，包括：
交流电源AC、电感线圈L、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4分别为功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3和功率管Q4的反偏二极管，还包括电容C、逆变桥和压缩机，压缩机即为负载的一种实施例。
其中，PFC电路中包括：电感线圈L、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3、功率管Q4，图腾柱型PFC电路可以进行同步整流。
实施例四
如图4所示，示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的电路的示意图，包括：交流电源AC、电流检测单元、PFC电路、电容C、负载、交流电压检测单元、驱动单元、控制单元和母线电压检测单元。
第一开关器件Q1、第二开关器件Q2、第三开关器件Q3和第四开关器件Q4受控于一个控制单元，另外，交流电压检测单元、母线电压检测单元和电流检测单元也将检测信号发送至控制单元，其中，控制单元可以为MCU(Micro-programmed Control Unit，微程序控制器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理机)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)和嵌入式设备中的一种，但不限于此。
实施例五
如图5所示，示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图，包括：
步骤S502，技术负载需求量。
步骤S504，母线电压检测，交流电压检测。
步骤S506，判断当前工作状态，若判定当前电路的状态为可变高频工作状态，继续执行步骤S510，若判定当前电路的状态为多脉冲部分开关状态时，继续执行步骤S508。
步骤S508，判断母线电压是否小于阈值1，若判定母线电压大于或等于阈值1，则返回到步骤S508，若判定母线电压小于阈值1，则继续执行步骤S512。
步骤S510，判断母线电压是否大于阈值2，若判定母线电压大于阈值2，则执行步骤S514，若否，则执行步骤S510。
步骤S512，在交流电压的过零点，切换PFC状态为全周期高频开关工作状态。
步骤S514，判断母线电压是否大于阈值3，若判定母线电压大于阈值3，则执行步骤S516，若否，则执行步骤S518。
步骤S516，切换PFC状态为间歇状态。
步骤S518，在交流电压的过零点，切换PFC状态为间歇状态。
实施例六
如图6所示，示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图，包括：
步骤S602，直流母线电压检测，交流电流检测，交流电压检测。
步骤S604，根据当前运行参数，计算负载对应量。
步骤S606，根据当前负载对应量设置高频频率，多脉冲个数，宽度及变化规律。
实施例七
如图7所示，示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的电压电流波形示意图，包括：
纵轴电压、第一母线电压给定值V1、第二母线电压给定值V2、第三母线电压V3、横轴状态、全周期高频开关状态、全周期多脉冲部分开关状态、多脉冲驱动信号、可变频高频驱动信号、过零点、母线电压、输入电压和输入电流。
纵轴电压、第一母线电压给定值V1、第二母线电压给定值V2、第三母线电压V3、横轴状态、间歇状态、开启状态、工作状态、过零点、同步整流驱动信号、多脉冲驱动信号、母线电压、输入电压和输入电流。
其中，间歇状态为开关器件断开的状态，在过零点处去开启另一个状态可以降低控制电路中的谐波信号，如图6，在确定需要提高母线电压时刻为T1，此时母线电压跌落至第一母线电压给定值，为了防止电压继续跌落导致断电，在过零点处也就是T1时刻，向开关器件输入多个全周期高频信号至T2时刻，此时继续向开关器件输入多脉冲信号至T3时刻，在T2时刻后，母线电压开始下降，以最大化降低开关器件的工作时间，进而保证负载的可靠运行，减少了开关损耗，提高了电路的工作效率。
实施例八
如图8所示，本发明的实施例还公开了一种控制装置800，该控制装置800包括处理器802，处理器802执行计算机程序时实现如实施例一或实施例二中任一实施例的控制方法。故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。
其中，上述控制装置800包括MCU(Micro-programmed Control Unit，微程序控制器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理机)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、单片机和嵌入式设备中的至少一种逻辑计算器件。
实施例九
如图9所示，本发明的实施例还提供了一种家电设备900，包括：负载；如本发明实施例七的控制装置800：控制电路，控制电路受控于控制装置，控制电路设有PFC电路，PFC电路包括至少一个开关器件，开关器件被配置为控制供电信号对负载供电。
该控制装置800的处理器执行计算机程序时实现如本发明任一实施例的控制方法的步骤。故而具有上述任一实施例的控制方法的技术效果，在此不再赘述。
可选地，该家电设备900包括空调器、电冰箱、风扇、抽油烟机、吸尘器和电脑主机中的至少一种。
实施例十
如图10所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质1000，该计算机可读存储介质1000中存储有计算机程序1002，计算机程序1002被处理器执行时实现上述任一实施例公开的控制方法的步骤，故而具有上述任一实施例的控制方法的技术效果，在此不再赘述。
在该实施例中，计算机程序1002被处理器执行时实现以下步骤：
检测由控制电路驱动运行的负载量；根据负载量，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，或控制PFC电路以高频开关模式工作。
在该技术方案中，针对负载量较大，且母线电压偏低的情况，通过向开关器件输入多个脉冲信号来提高母线电压，针对负载量较小，且母线电压偏低的情况，通过控制PFC电路处于间歇状态，也即使PFC的开关器件，以降低开关损耗和母线电压的损耗，有利于改善控制电路的谐波性能和效率。
其中，负载量对应于负载运行所需的供电量，向开关器件输入多个脉冲信号是指开关器件并不是连续高频开关，譬如，在确定需要提高母线电压时刻为T1，在T1向开关器件输入高频脉冲信号至T2时刻，在T2时刻向开关器件输入多个所述指定脉冲信号至T3时刻，以使母线电压下降，以最大化降低开关器件的工作时间。
值得特别指出的是，高频开关模式下的脉冲信号的占空比和频率均是可调的，以解决能够提高母线电压的问题，进而保证负载的可靠运行，以及降低控制电路中的谐波信号。
其中，上述高频脉冲信号的频率通常是大于或等于KHz。
在上述技术方案中，根据负载量，控制PFC电路以高频开关模式工作，具体包括：根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判断母线电压是否小于或等于第一母线电压给定值；判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过根据负载量设置第一母线电压给定值，主要是为了确定维持负载运行的母线电压的下限值，以避免负载突然掉电，以保证负载运行的可靠性。
若检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止，说明母线电压满足负载运行需求，为了降低开关损耗和母线电压损耗，向开关器件输入多个指定脉冲信号，多个指定脉冲信号的频率小于或等于高频脉冲信号的频率，和/或，多个指定脉冲信号的时长小于或等于高频脉冲信号的时长，和/或，多个指定脉冲信号的占空比小于或等于高频脉冲信号的占空比。
在上述技术方案中，判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止，具体包括：判定母线电压小于或等于第一母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻；自下一个过零时刻起，控制PFC电路以高频开关模式工作，至检测到母线电压升高至第二母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过预测输入至动控制电路中的交流信号的下一个过零时刻，自下一个过零时刻起，控制PFC电路以高频开关模式工作，不仅能够及时提高母线电压，还有利于降低控制电路中的谐波。
其中，自下一个过零时刻起，向开关器件输入多个脉冲信号，包括：根据负载量确定第二母线电压给定值；确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值；根据信号差值确定母线电压上升的半波周期，记作升压半波周期；自任一升压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个脉冲信号。
通过根据负载量确定第二母线电压给定值，并且通过确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值，来确定升压半波周期，这个半波周期是指交流信号的完整半波，在过零点时刻开始，向开关器件输入多个脉冲信号，以及时降低母线电压、开关损耗和母线电压损耗。
在上述技术方案中，根据负载量，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判断母线电压是否大于或等于第二母线电压给定值；判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，至检测到母线电压降低至第一母线电压给定值为止。
在该技术方案中，通过根据负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值，并获取控制电路供电时的母线电压，继而判断母线电压是否大于或等于第二母线电压给定值，若判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，则控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，至检测到母线电压降低至第一母线电压给定值为止，以及时降低母线电压、开关损耗和母线电压损耗。
在上述技术方案中，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值；根据信号差值确定母线电压下降的半波周期，记作降压半波周期；自任一降压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个指定脉冲信号。
在该技术方案中，通过确定第一母线电压给定值与第二母线电压给定值之间的信号差值，根据信号差值确定母线电压下降的半波周期，记作降压半波周期，自任一降压半波周期的过零时刻起，向开关器件输入多个指定脉冲信号，在降低母线电压损耗开关损耗的同时，降低控制电路中的谐波。
在上述技术方案中，还包括：根据负载量确定第三母线电压给定值；获取控制电路供电时的母线电压；判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制PFC电路处于间歇状态。
在该技术方案中，根据负载量确定第三母线电压给定值，并获取控制电路供电时的母线电压，判断母线电压是否大于或等于第三母线电压给定值；判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述PFC电路处于间歇状态。
其中，第三母线电压给定值是通常是根据电解电容的耐压指数和逆变器开关的耐压指数确定的，并获取控制电路供电时的母线电压，也即在检测到母线电压大于或等于母线电压给定值时，控制PFC电路处于间歇状态，以避免PFC电路被击穿。
可以理解的是，PFC电路处于间歇状态即控制PFC电路中的开关不执行开关动作或同步整流。
在上述技术方案中，PFC电路为升压型PFC电路，升压型PFC电路与输入交流信号的电网系统之间设置有电源转换装置，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向升压型PFC电路的开关器件输入多个指定脉冲信号，以使母线电压满足负载量需求，其中，向开关器件输入多个指定脉冲信号，交流信号经过电源变换装置转换为直流信号，并接入母线线路。
在该技术方案中，通过判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述升压型PFC电路的开关器件截止或同步整流，以使所述升压型PFC电路处于所述间歇状态，以降低开关器件被击穿或烧毁的可能性。
在上述技术方案中，PFC电路为图腾柱型PFC电路，图腾柱型PFC电路包括四个桥臂，每个桥臂接入的开关器件为功率管，每个功率管接有反偏二极管，图腾柱型PFC电路连接至交流信号的电网系统，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向开关器件输入多个指定脉冲信号，具体包括：判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制向所述功率管输入多个所述指定脉冲信号，以使所述图腾柱型PFC电路的母线电压满足负载量需求，其中，控制所述功率管输入多个所述指定脉冲信号，所述交流信号经过所述反偏二极管转换为直流信号，并接入母线线路。
在该技术方案中，通过判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述功率管截止或同步整流，以使所述图腾柱型PFC电路处于所述间歇状态，以降低开关器件被击穿或烧毁的可能性。
在上述技术方案中，判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，控制向PFC电路输入多个指定脉冲信号，具体还包括：判定母线电压大于或等于第三母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻；确定达到下一个过零时刻，控制向功率管输入多个指定脉冲信号，以使PFC电路的母线电压满足负载量需求。
在该技术方案中，通过判定母线电压大于或等于第二母线电压给定值，预测输入至控制电路中的交流信号的下一个过零时刻，确定达到下一个过零时刻，控制功率管截止或同步整流，不仅有利于降低开关损耗和母线电压损耗，也能降低控制电路中的谐波。
在上述技术方案中，还包括：检测负载的运行参数，以确定控制电路的输出端的负载量；根据负载量确定指定脉冲信号对应的参数，其中，参数包括时长、个数、脉冲宽度、占空比和频率中的至少一个。根据负载量确定高频开关信号对应的参数，其中，参数包括时长、个数、脉冲宽度、占空比和频率中的至少一个。
在该技术方案中，通过检测负载的运行参数，以确定控制电路的输出端的负载量，根据负载量确定脉冲信号对应的参数，能够根据负载量随时调整上述第一母线电压给定值、第二母线电压给定值和第三母线电压给定值，进一步地提升负载运行的可靠性、谐波性能和功率因数。
其中，高频开关模式工作下的脉冲信号对应的参数是可以调整的，调整参数的目的均是为了提高母线电压。
在上述技术方案中，检测由控制电路驱动运行的负载量，具体包括：检测负载的运行参数，并解析运行参数以确定负载的反电动势和转速；根据反电动势和转速确定负载量。
在该技术方案中，通过检测负载的运行参数，以及解析运行参数以确定负载的反电动势和转速，最后根据反电动势和转速确定负载量，以综合确定负载运行所需得到电量和母线电压值，以保证负载运行的可靠性。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种控制方法，适用于控制电路，其特征在于，所述控制电路中设置有PFC电路，所述PFC电路设有开关器件，所述控制方法包括：
检测由所述控制电路驱动运行的负载量；
根据所述负载量，控制向所述开关器件输入多个指定脉冲信号，或控制所述PFC电路以高频开关模式工作；
根据所述负载量，控制向所述开关器件输入多个所述指定脉冲信号，具体包括：
根据所述负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值；
获取所述控制电路供电时的母线电压；
判断所述母线电压是否大于或等于所述第二母线电压给定值；
判定所述母线电压大于或等于所述第二母线电压给定值，控制向所述开关器件输入多个所述指定脉冲信号，至检测到所述母线电压降低至所述第一母线电压给定值为止；
根据所述负载量，控制所述PFC电路以高频开关模式工作，具体包括：
根据所述负载量确定第一母线电压给定值和第二母线电压给定值；
获取所述控制电路供电时的母线电压；
判断所述母线电压是否小于或等于所述第一母线电压给定值；
判定所述母线电压小于或等于所述第一母线电压给定值，控制所述PFC电路以高频开关模式工作，至检测到所述母线电压升高至所述第二母线电压给定值为止，具体包括：
判定所述母线电压小于或等于所述第一母线电压给定值，预测输入至所述控制电路中的交流信号的下一个过零时刻；
自所述下一个过零时刻起，控制所述PFC电路以高频开关模式工作，至检测到所述母线电压升高至所述第二母线电压给定值为止。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制向所述开关器件输入多个所述指定脉冲信号，具体包括：
确定所述第一母线电压给定值与所述第二母线电压给定值之间的信号差值；
根据所述信号差值确定所述母线电压下降的半波周期，记作降压半波周期；
自任一所述降压半波周期的过零时刻起，向所述开关器件输入多个所述指定脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述负载量确定第三母线电压给定值；
获取所述控制电路供电时的母线电压；
判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制所述PFC电路处于间歇状态。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述PFC电路为升压型PFC电路，所述升压型PFC电路与输入交流信号的电网系统之间设置有电源转换装置，判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制向所述开关器件输入多个所述指定脉冲信号，具体包括：
判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制向所述升压型PFC电路的开关器件输入多个所述指定脉冲信号，以使所述母线电压满足负载量需求，
其中，向所述开关器件输入多个所述指定脉冲信号，所述交流信号经过所述电源转 换装置转换为直流信号，并接入母线线路。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述PFC电路为图腾柱型PFC电路，所述图腾柱型PFC电路包括四个桥臂，每个桥臂接入的所述开关器件为功率管，每个功率管接有反偏二极管，所述图腾柱型PFC电路连接至所述交流信号的电网系统，判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制向所述开关器件输入多个所述指定脉冲信号，具体包括：
判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制向所述功率管输入多个所述指定脉冲信号，以使所述图腾柱型PFC电路的母线电压满足负载量需求，
其中，控制所述功率管输入多个所述指定脉冲信号，所述交流信号经过所述反偏二极管转换为直流信号，并接入母线线路。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，控制向所述PFC电路输入多个所述指定脉冲信号，具体还包括：
判定所述母线电压大于或等于所述第三母线电压给定值，预测输入至所述控制电路中的交流信号的下一个过零时刻；
确定达到所述下一个过零时刻，控制向所述开关器件 输入多个所述指定脉冲信号，以使所述PFC电路的母线电压满足负载量需求。
7.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述负载的运行参数，以确定所述控制电路的输出端的负载量；
根据所述负载量确定所述指定脉冲信号对应的参数，
其中，所述参数包括时长、个数、脉冲宽度、占空比和频率中的至少一个；
根据所述负载量确定高频开关信号对应的参数，
其中，所述参数包括时长、个数、脉冲宽度、占空比和频率中的至少一个。
8.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，检测由所述控制电路运行的负载量，具体包括：
检测负载的运行参数，并解析所述运行参数以确定所述负载的反电动势和转速；
根据所述反电动势和所述转速确定所述负载量。
9.一种控制装置，所述控制装置包括处理器，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现：
如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种家电设备，其特征在于，包括：
负载；
如权利要求9所述的控制装置；
控制电路，所述控制电路受控于所述控制装置，所述控制电路设有PFC电路，所述PFC电路包括至少一个开关器件，所述开关器件被配置为控制供电信号对负载供电。
11.根据权利要求10所述的家电设备，其特征在于，
所述家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、抽油烟机、吸尘器和电脑主机中的至少一种。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。
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