CN213663632U - 一种牛初乳胶囊充填机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛初乳胶囊充填机，包括机箱、反射器、储料仓、感应器和胶囊帽，所述机箱左侧开设有入口，且机箱右侧设置有出口，所述机箱顶面安装有装料口，且机箱底端安装有传送带，所述机箱内部顶面固定有滑轨，且滑轨上连接有移动车，所述第二电机前端固定有第一齿轮，且第一齿轮齿面啮合有第一齿条，所述机箱内部顶面安装有电推杆，且电推杆下方连接有固定板，所述固定板左侧中心安装有感应器，且固定板底面固定有胶囊帽。该牛初乳胶囊充填机，设置有机械臂，可通过机械臂上的刮板将上料板上的物料刮进胶囊底座内，并且还可将剩余的物料刮进物料板上，解决了目前机器使用手工进行充填的问题，更加的安全省时省力。

Description

一种牛初乳胶囊充填机

技术领域

本实用新型涉及充填机技术领域，具体为一种牛初乳胶囊充填机。

背景技术

随着现代社会人们生活质量的提高，牛初乳软胶囊成了人们生活中必不可少的一样产品，其可以补充人体所需的维生素和微量元素，提高系统免疫力，延缓衰老、促进生长发育等。

现有市场上很少有对牛初乳胶囊进行填充的机器，目前填充方式是通过手工进行胶囊的下料，不仅费时费力还会在充填过程中造成不必要的污染。所以我们提出了一种牛初乳胶囊充填机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛初乳胶囊充填机，以解决上述背景技术提出的现有市场上很少有对牛初乳胶囊进行填充的机器，目前填充方式是通过手工进行胶囊的下料，不仅费时费力还会在充填过程中造成不必要的污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛初乳胶囊充填机，包括机箱、反射器、储料仓、感应器和胶囊帽，所述机箱左侧开设有入口，且机箱右侧设置有出口，所述机箱顶面安装有装料口，且机箱底端安装有传送带，所述机箱内部顶面固定有滑轨，且滑轨上连接有移动车，所述移动车下方固定有机械臂，且机械臂内部安装有第一电机，所述第一电机轴端连接有第一皮带，且第一皮带另一端安装有转动臂，所述转动臂下方安装有伸缩杆，且伸缩杆上固定有刮板，所述传送带上放置有上料板，且上料板上均匀开设有开孔，所述开孔内设置有胶囊底座，且上料板顶面固定有挡板，所述挡板顶面中心位置设置有反射器，所述储料仓顶面安装有漏斗，且储料仓左侧设置有仓门，所述储料仓下方固定有传动仓，且储料仓顶面安装有第二电机，所述第二电机前端固定有第一齿轮，且第一齿轮齿面啮合有第一齿条，所述机箱内部顶面安装有电推杆，且电推杆下方连接有固定板，所述固定板左侧中心安装有感应器，且固定板底面固定有胶囊帽。

优选的，所述移动车包括第三电机、第一传动杆、冠状齿、第二齿轮、第二传动杆和滑轮，所述移动车内部安装有第三电机，且第三电机上贯穿有第一传动杆，所述第一传动杆上安装有冠状齿，且冠状齿齿端啮合有第二齿轮，所述第二传动杆两端安装有第二齿轮，且第一传动杆两端固定有滑轮。

优选的，所述移动车通过第三电机、第一传动杆、冠状齿、第二齿轮、第二传动杆和滑轮在滑轨上构成滑动机构，且滑轮与滑轨之间的连接方式为贴合连接。

优选的，所述挡板与上料板之间的连接方式为固定连接，且挡板的形状呈C形，并且胶囊底座的顶面与上料板的顶面在同一水平线上。

优选的，所述储料仓通过第二电机、第一齿轮和第一齿条在机箱内构成升降机构，且升降机构最大上升距离为漏斗顶面与装料口底面相贴合，并且漏斗顶面的面积尺寸与装料口底面的面积尺寸相同。

优选的，所述传动仓包括第四电机、第二皮带、第一传动辊、第三皮带、第二传动辊、第三传动辊、第四皮带、第三齿轮、第二齿条、物料板和伸缩板，所述第四电机上安装有第二皮带，且第二皮带另一端连接有第一传动辊，所述第一传动辊外端设置有第三皮带，且第三皮带上端连接有第二传动辊，所述第一传动辊侧面中心固定有第三传动辊，且第三传动辊上安装有第四皮带，所述第四皮带另一端连接有第三齿轮，且第三齿轮齿面啮合有第二齿条，所述物料板内部安装有伸缩板，且伸缩板底面连接有第二齿条。

优选的，所述第一传动辊通过第四电机和第二皮带在传动仓上构成转动机构，且仓门通过第一传动辊、第三皮带和第二传动辊在储料仓上构成翻转结构，所述物料板与第一传动辊为一体式结构，且伸缩板通过第三传动辊、第四皮带、第三齿轮和第二齿条在物料板内构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该牛初乳胶囊充填机：

(1)设置有机械臂，可通过机械臂上的刮板将上料板上的物料刮进胶囊底座内，并且还可将剩余的物料刮进物料板上，防止过多的浪费，解决了目前机器使用手工进行充填的问题，更加的安全省时省力；

(2)设置有传动仓，可通过第四电机、第二皮带、第一传动辊、第三皮带、第二传动辊、第三传动辊、第四皮带、第三齿轮和第二齿条将仓门、物料板和伸缩板同时开启，进行下料充填，减少了人工下料的繁杂工序，更加的干净和便捷。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体加料结构示意图；

图3为本实用新型滑动车结构示意图；

图4为本实用新型上料板结构示意图；

图5为本实用新型下料结构示意图；

图6为本实用新型齿轮啮合结构示意图。

图中：1、机箱；2、入口；3、出口；4、装料口；5、传送带；6、滑轨； 7、移动车；701、第三电机；702、第一传动杆；703、冠状齿；704、第二齿轮；705、第二传动杆；706、滑轮；8、机械臂；9、第一电机；10、第一皮带；11、转动臂；12、伸缩杆；13、刮板；14、上料板；15、开孔；16、胶囊底座；17、挡板；18、反射器；19、储料仓；20、漏斗；21、仓门；22、传动仓；2201、第四电机；2202、第二皮带；2203、第一传动辊；2204、第三皮带；2205、第二传动辊；2206、第三传动辊；2207、第四皮带；2208、第三齿轮；2209、第二齿条；2210、物料板；2211、伸缩板；23、第二电机； 24、第一齿轮；25、第一齿条；26、电推杆；27、固定板；28、感应器；29、胶囊帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种牛初乳胶囊充填机，包括机箱1、入口2、出口3、装料口4、传送带5、滑轨6、移动车7、机械臂8、第一电机9、第一皮带10、转动臂11、伸缩杆12、刮板13、上料板14、开孔15、胶囊底座16、挡板17、反射器18、储料仓19、漏斗20、仓门21、传动仓22、第二电机23、第一齿轮24、第一齿条25、电推杆26、固定板27、感应器28和胶囊帽29，机箱1左侧开设有入口2，且机箱1右侧设置有出口 3，机箱1顶面安装有装料口4，且机箱1底端安装有传送带5，机箱1内部顶面固定有滑轨6，且滑轨6上连接有移动车7，移动车7下方固定有机械臂 8，且机械臂8内部安装有第一电机9，第一电机9轴端连接有第一皮带10，且第一皮带10另一端安装有转动臂11，转动臂11下方安装有伸缩杆12，且伸缩杆12上固定有刮板13，传送带5上放置有上料板14，且上料板14上均匀开设有开孔15，开孔15内设置有胶囊底座16，且上料板14顶面固定有挡板17，挡板17顶面中心位置设置有反射器18，储料仓19顶面安装有漏斗20，且储料仓19左侧设置有仓门21，储料仓19下方固定有传动仓22，且储料仓19顶面安装有第二电机23，第二电机23前端固定有第一齿轮24，且第一齿轮24齿面啮合有第一齿条25，机箱1内部顶面安装有电推杆26，且电推杆 26下方连接有固定板27，固定板27左侧中心安装有感应器28，且固定板27 底面固定有胶囊帽29。

移动车7包括第三电机701、第一传动杆702、冠状齿703、第二齿轮704、第二传动杆705和滑轮706，移动车7内部安装有第三电机701，且第三电机 701上贯穿有第一传动杆702，第一传动杆702上安装有冠状齿703，且冠状齿703齿端啮合有第二齿轮704，第二传动杆705两端安装有第二齿轮704，且第一传动杆702两端固定有滑轮706，可通过移动车7将机械臂8进行移动来进行刮除工作，更加的实用。

移动车7通过第三电机701、第一传动杆702、冠状齿703、第二齿轮704、第二传动杆705和滑轮706在滑轨6上构成滑动机构，且滑轮706与滑轨6 之间的连接方式为贴合连接，设置传动四驱滑动，更加的稳定，防止滑动故障影响工作效率。

挡板17与上料板14之间的连接方式为固定连接，且挡板17的形状呈C 形，并且胶囊底座16的顶面与上料板14的顶面在同一水平线上，防止在进行充填时将胶囊底座16刮出。

储料仓19通过第二电机23、第一齿轮24和第一齿条25在机箱1内构成升降机构，且升降机构最大上升距离为漏斗20顶面与装料口4底面相贴合，并且漏斗20顶面的面积尺寸与装料口4底面的面积尺寸相同，设置升降装置防止上料板14因储料仓19阻挡而无法进行传送。

传动仓22包括第四电机2201、第二皮带2202、第一传动辊2203、第三皮带2204、第二传动辊2205、第三传动辊2206、第四皮带2207、第三齿轮 2208、第二齿条2209、物料板2210和伸缩板2211，第四电机2201上安装有第二皮带2202，且第二皮带2202另一端连接有第一传动辊2203，第一传动辊2203外端设置有第三皮带2204，且第三皮带2204上端连接有第二传动辊 2205，第一传动辊2203侧面中心固定有第三传动辊2206，且第三传动辊2206上安装有第四皮带2207，第四皮带2207另一端连接有第三齿轮2208，且第三齿轮2208齿面啮合有第二齿条2209，物料板2210内部安装有伸缩板2211，且伸缩板2211底面连接有第二齿条2209，设置全自动下料装置，更加的节省时间和人力。

第一传动辊2203通过第四电机2201和第二皮带2202在传动仓22上构成转动机构，且仓门21通过第一传动辊2203、第三皮带2204和第二传动辊 2205在储料仓19上构成翻转结构，物料板2210与第一传动辊2203为一体式结构，且伸缩板2211通过第三传动辊2206、第四皮带2207、第三齿轮2208 和第二齿条2209在物料板2210内构成伸缩结构，更加的节省能源，且能同时将多个零件进行同时启动进行工作，更加的实用。

工作原理：在使用该牛初乳胶囊充填机时，首先，启动电源，将储料仓 19升至漏斗20与装料口4贴合为止，将物料倒入装料口4，且物料通过装料口4进入漏斗20流进储料仓19进行储存，接着，将上料板14放置在传送带 5上，上料板14通过入口2进入机箱1内部，储料仓19通过第四电机2201 旋转第二皮带2202带动第一传动辊2203旋转将物料板2210向下翻转，使第三皮带2204带动第二传动辊2205将仓门21打开，使第三传动辊2206带动第四皮带2207将第三齿轮2208旋转并且啮合第二齿条2209最终将伸缩板 2211向外伸缩，从而可以将储料仓19内的物料滑落到上料板14上，然后反转第四电机2201将仓门21、物料板2210和伸缩板2211进行收回关闭。

随后储料仓19通过第二电机23旋转第一齿轮24并且啮合第一齿条25 进行下降，将至物料板2210顶端与上料板14平齐结束下降，之后启动移动车7将机械臂8移动至滑轨6的最右端通过第一电机9转动第一皮带10使转动臂11进行转动至合适位置，通过伸缩杆12伸缩至刮板13顶端与上料板14 顶面贴合，之后启动移动车7向左滑动将物料刮进胶囊底座16内，并且胶囊底座16的顶面与上料板14顶面在同一水平线上，防止其被刮出，移动车7 移动到刮板13接触挡板17时停止滑动，反转第三电机701，将物料向右二次进行充填，直至剩余物料被刮进物料板2210时结束移动，最后上升储料仓19 将完成充填的成品上料板14通过传送带5向右进行传送，传送至固定板27 上的感应器28与挡板17上的反射器18在同一竖直线上时停止传送，最后启动电推杆26将固定板27下降，并且胶囊帽29与胶囊底座16卡合固定，完成胶囊的填充制作，最终成品胶囊通过传送带5通过出口3传送出，这就是整个工作流程。且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种牛初乳胶囊充填机，包括机箱(1)、反射器(18)、储料仓(19)、感应器(28)和胶囊帽(29)，其特征在于：所述机箱(1)左侧开设有入口(2)，且机箱(1)右侧设置有出口(3)，所述机箱(1)顶面安装有装料口(4)，且机箱(1)底端安装有传送带(5)，所述机箱(1)内部顶面固定有滑轨(6)，且滑轨(6)上连接有移动车(7)，所述移动车(7)下方固定有机械臂(8)，且机械臂(8)内部安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)轴端连接有第一皮带(10)，且第一皮带(10)另一端安装有转动臂(11)，所述转动臂(11)下方安装有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)上固定有刮板(13)，所述传送带(5)上放置有上料板(14)，且上料板(14)上均匀开设有开孔(15)，所述开孔(15)内设置有胶囊底座(16)，且上料板(14)顶面固定有挡板(17)，所述挡板(17)顶面中心位置设置有反射器(18)，所述储料仓(19)顶面安装有漏斗(20)，且储料仓(19)左侧设置有仓门(21)，所述储料仓(19)下方固定有传动仓(22)，且储料仓(19)顶面安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)前端固定有第一齿轮(24)，且第一齿轮(24)齿面啮合有第一齿条(25)，所述机箱(1)内部顶面安装有电推杆(26)，且电推杆(26)下方连接有固定板(27)，所述固定板(27)左侧中心安装有感应器(28)，且固定板(27)底面固定有胶囊帽(29)。

2.根据权利要求1所述的一种牛初乳胶囊充填机，其特征在于：所述移动车(7)包括第三电机(701)、第一传动杆(702)、冠状齿(703)、第二齿轮(704)、第二传动杆(705)和滑轮(706)，所述移动车(7)内部安装有第三电机(701)，且第三电机(701)上贯穿有第一传动杆(702)，所述第一传动杆(702)上安装有冠状齿(703)，且冠状齿(703)齿端啮合有第二齿轮(704)，所述第二传动杆(705)两端安装有第二齿轮(704)，且第一传动杆(702)两端固定有滑轮(706)。

3.根据权利要求2所述的一种牛初乳胶囊充填机，其特征在于：所述移动车(7)通过第三电机(701)、第一传动杆(702)、冠状齿(703)、第二齿轮(704)、第二传动杆(705)和滑轮(706)在滑轨(6)上构成滑动机构，且滑轮(706)与滑轨(6)之间的连接方式为贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种牛初乳胶囊充填机，其特征在于：所述挡板(17)与上料板(14)之间的连接方式为固定连接，且挡板(17)的形状呈C形，并且胶囊底座(16)的顶面与上料板(14)的顶面在同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种牛初乳胶囊充填机，其特征在于：所述储料仓(19)通过第二电机(23)、第一齿轮(24)和第一齿条(25)在机箱(1)内构成升降机构，且升降机构最大上升距离为漏斗(20)顶面与装料口(4)底面相贴合，并且漏斗(20)顶面的面积尺寸与装料口(4)底面的面积尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种牛初乳胶囊充填机，其特征在于：所述传动仓(22)包括第四电机(2201)、第二皮带(2202)、第一传动辊(2203)、第三皮带(2204)、第二传动辊(2205)、第三传动辊(2206)、第四皮带(2207)、第三齿轮(2208)、第二齿条(2209)、物料板(2210)和伸缩板(2211)，所述第四电机(2201)上安装有第二皮带(2202)，且第二皮带(2202)另一端连接有第一传动辊(2203)，所述第一传动辊(2203)外端设置有第三皮带(2204)，且第三皮带(2204)上端连接有第二传动辊(2205)，所述第一传动辊(2203)侧面中心固定有第三传动辊(2206)，且第三传动辊(2206)上安装有第四皮带(2207)，所述第四皮带(2207)另一端连接有第三齿轮(2208)，且第三齿轮(2208)齿面啮合有第二齿条(2209)，所述物料板(2210)内部安装有伸缩板(2211)，且伸缩板(2211)底面连接有第二齿条(2209)。

7.根据权利要求6所述的一种牛初乳胶囊充填机，其特征在于：所述第一传动辊(2203)通过第四电机(2201)和第二皮带(2202)在传动仓(22)上构成转动机构，且仓门(21)通过第一传动辊(2203)、第三皮带(2204)和第二传动辊(2205)在储料仓(19)上构成翻转结构，所述物料板(2210)与第一传动辊(2203)为一体式结构，且伸缩板(2211)通过第三传动辊(2206)、第四皮带(2207)、第三齿轮(2208)和第二齿条(2209)在物料板(2210)内构成伸缩结构。

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