CN213663288U - 一种果树种植喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业用具技术领域，尤其为一种果树种植喷药装置，包括推车，推车的顶部安装有推车杆，推车杆上套接有控制装置，推车的顶部安装有加药搅拌仓，加药搅拌仓的顶部螺接有搅拌仓顶盖，搅拌仓顶盖的顶部螺接有搅拌电机，搅拌电机的输出轴与搅拌桨固定连接，搅拌仓顶盖的顶部固定安装有自动加药装置，搅拌仓顶盖的顶部固定安装有水量控制装置，推车的顶部固定安装有转动座，转动座的内腔中通过轴承座卡接有水平方向调节柱，水平方向调节柱的顶部固定安装有电缸，电缸的顶部安装有俯仰角调节装置，俯仰角调节装置上固定安装有喷头固定板，本装置可控制加药搅拌仓内部的加药量和加水量，进而准确的控制药与水的加入比例。

Description

一种果树种植喷药装置

技术领域

本实用新型属于农业用具技术领域，具体涉及一种果树种植喷药装置。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，在果树的栽培与管理中，对果树喷药作业是一项非常重要的工作，其直接影响到果品的质量与产量，目前，在果园里给果树喷洒农药时，使用的普遍是背式打药器，此种打药器在喷洒农药时，耗费人力，极易使人感到疲劳，喷洒农药的效率较低，因此出现了。

与现有技术相比较存在的问题：

现有的果树种植喷药装置，无法控制加药量和加水量，因此难以准确控制药与水的加入比例，影响药液的配液效果，进而影响药液的喷洒效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种果树种植喷药装置，通过自动加药装置和水量控制装置的设置，可控制加药搅拌仓内部的加药量和加水量，进而准确的控制药与水的加入比例。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树种植喷药装置，包括推车，所述推车的顶部安装有推车杆，所述推车杆上套接有控制装置，所述推车的顶部安装有加药搅拌仓，所述加药搅拌仓的顶部螺接有搅拌仓顶盖，所述搅拌仓顶盖的顶部螺接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与搅拌桨固定连接，所述搅拌仓顶盖的顶部固定安装有自动加药装置，所述搅拌仓顶盖的顶部固定安装有水量控制装置，所述推车的顶部固定安装有转动座，所述转动座的内腔中通过轴承座卡接有水平方向调节柱，所述水平方向调节柱的顶部固定安装有电缸，所述电缸的顶部安装有俯仰角调节装置，所述俯仰角调节装置上固定安装有喷头固定板，所述喷头固定板上安装有喷头夹具，所述喷头夹具上安装有喷头，所述喷头通过连接管与恒压泵连接，所述恒压泵固定安装在加药搅拌仓的出药口上。

优选的，所述俯仰角调节装置包括俯仰角调节座，所述俯仰角调节座的前壁安装有俯仰调节电机，所述俯仰调节电机的输出轴与俯仰调节轴固定连接，所述俯仰调节轴通过轴承卡接在俯仰角调节座上，所述俯仰调节轴的外壁套接有喷头固定板；通过控制装置控制俯仰调节电机转动，带动俯仰调节轴转动，从而调节喷头固定板的俯仰角度。

优选的，所述自动加药装置包括自动加药装置主体，所述自动加药装置主体的顶部一体成型有药罐连接口，所述药罐连接口与药罐底部的出药口螺纹连接，所述药罐的顶部开有药液注入口，所述药液注入口上螺纹连接有密封盖，所述自动加药装置主体的内部设有药液定量室，所述药罐连接口与药液定量室之间设有第一药液电控阀，所述自动加药装置主体的底部连接有输药管，所述药液定量室与输药管之间设有第二药液电控阀，所述输药管贯穿进加药搅拌仓的内部，所述药液定量室的内部设有液面感应装置，所述第一药液电控阀、所述第二药液电控阀和所述液面感应装置均与所述控制装置电性连接；药罐可多次使用，并可通过药罐连接口与药罐的出药口之间连接的螺纹进行拆卸，在本装置使用前，将药液注入口上的密封盖拧下，即可将农药注入药罐中，通过控制装置根据所需的加药量设置液面感应装置的感应液面高度，当需要加药时，控制第一药液电控阀打开，使药罐中的药液通过第一药液电控阀进入药液定量室中，当药液定量室中的药液液面高度达到设置的液面时，液面感应装置将信号输送至控制装置，控制装置控制第一药液电控阀关闭，停止向药液定量室中加药并打开第二药液电控阀，药液定量室中的药液通过第二药液电控阀输入输药管，从而进入加药搅拌仓中。

优选的，所述水量控制装置包括进水管，所述进水管的下端贯穿入加药搅拌仓的内部，所述进水管上安装有电子流量计，所述进水管的顶部安装有进水电控阀，所述进水电控阀与所述控制装置电性连接；通过控制装置可设置与加药量对应比例的进水量，通过电子流量计可监控流经进水管的进水量，将供水的管道与进水电控阀连接，打开进水电控阀即可向加药搅拌仓中加水，当电子流量计监控到流经进水管的水量达到控制装置设置的进水量后，控制装置控制进水电控阀自动关闭，与自动加药装置配合，控制加药搅拌仓内部的加药量和加水量，进而准确的控制药与水的加入比例。

优选的，所述控制装置上设有显示屏和控制键盘，显示屏对操作界面进行显示，控制键盘用于对控制装置内部的控制模块下达控制命令，对本装置进行控制。

优选的，所述水平方向调节柱的外壁套接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定安装在水平方向调节电机的输出轴上；通过控制装置可控制水平方向调节电机带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，进而带动水平方向调节柱转动对喷头的朝向进行调节。

优选的，所述喷头夹具包括第一夹持座，所述第一夹持座的内腔中插接有第二夹持座连接杆，所述第二夹持座连接杆一体成型在第二夹持座上，所述第一夹持座和所述第二夹持座之间通过螺丝进行紧固；将喷头放置在第一夹持座和第二夹持座之间，通过可在第一夹持座内腔中伸缩的第二夹持座连接杆的配合，使用螺丝将第一夹持座和第二夹持座。

优选的，所述加药搅拌仓的右侧壁贯通有排出口，所述排出口上安装有排出阀门；打开排出阀门，可将加药搅拌仓中未喷完的药水或用于冲洗加药搅拌仓内部的水通过排出口排出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将药液注入口上的密封盖拧下，即可将农药注入药罐中，通过控制装置根据所需的加药量设置液面感应装置的感应液面高度，当需要加药时，控制第一药液电控阀打开，使药罐中的药液通过第一药液电控阀进入药液定量室中，当药液定量室中的药液液面高度达到设置的液面时，液面感应装置将信号输送至控制装置，控制装置控制第一药液电控阀关闭，停止向药液定量室中加药并打开第二药液电控阀，药液定量室中的药液通过第二药液电控阀输入输药管，从而进入加药搅拌仓中，通过控制装置可设置与加药量对应比例的进水量，通过电子流量计可监控流经进水管的进水量，将供水的管道与进水电控阀连接，打开进水电控阀即可向加药搅拌仓中加水，当电子流量计监控到流经进水管的水量达到控制装置设置的进水量后，控制装置控制进水电控阀自动关闭，与自动加药装置配合，控制加药搅拌仓内部的加药量和加水量，进而准确的控制药与水的加入比例；

通过控制装置3可控制水平方向调节电机34带动第二齿轮33转动，从而带动第一齿轮32转动，进而带动水平方向调节柱9转动对喷头12的朝向进行调节，通过控制装置3控制俯仰调节电机15转动，带动俯仰调节轴16转动，从而调节喷头固定板11的俯仰角度，进而调节喷头12的俯仰角度，从而可以自由调节药液的喷洒方向。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型加药搅拌仓剖视结构示意图；

图5为本实用新型A部放大图。

图中：1、推车；2、推车杆；3、控制装置；4、加药搅拌仓；5、搅拌仓顶盖；6、搅拌电机；7、搅拌桨；8、转动座；9、水平方向调节柱；10、电缸；11、喷头固定板；12、喷头；13、恒压泵；14、俯仰角调节座；15、俯仰调节电机；16、俯仰调节轴；17、自动加药装置主体；18、药罐连接口；19、药罐；20、药液注入口；21、密封盖；22、药液定量室；23、第一药液电控阀；24、输药管；25、第二药液电控阀；26、液面感应装置；27、进水管；28、电子流量计；29、进水电控阀；30、显示屏；31、控制键盘；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、水平方向调节电机；35、第一夹持座；36、第二夹持座连接杆；37、第二夹持座；38、排出口；39、排出阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案： 一种果树种植喷药装置，包括推车1，所述推车1的顶部安装有推车杆2，所述推车杆2上套接有控制装置3，所述推车1的顶部安装有加药搅拌仓4，所述加药搅拌仓4的顶部螺接有搅拌仓顶盖5，所述搅拌仓顶盖5的顶部螺接有搅拌电机6，所述搅拌电机6的输出轴与搅拌桨7固定连接，所述搅拌仓顶盖5的顶部固定安装有自动加药装置，所述搅拌仓顶盖5的顶部固定安装有水量控制装置，所述推车1的顶部固定安装有转动座8，所述转动座8的内腔中通过轴承座卡接有水平方向调节柱9，所述水平方向调节柱9的顶部固定安装有电缸10，所述电缸10的顶部安装有俯仰角调节装置，所述俯仰角调节装置上固定安装有喷头固定板11，所述喷头固定板11上安装有喷头夹具，所述喷头夹具上安装有喷头12，所述喷头12通过连接管与恒压泵13连接，所述恒压泵13固定安装在加药搅拌仓4的出药口上。

本实施方案中： 包括推车1，推车1的顶部安装有推车杆2，推车杆2上套接有控制装置3，推车1的顶部安装有加药搅拌仓4，加药搅拌仓4的顶部螺接有搅拌仓顶盖5，搅拌仓顶盖5的顶部螺接有搅拌电机6，搅拌电机6的输出轴与搅拌桨7固定连接，搅拌仓顶盖5的顶部固定安装有自动加药装置，搅拌仓顶盖5的顶部固定安装有水量控制装置，推车1的顶部固定安装有转动座8，转动座8的内腔中通过轴承座卡接有水平方向调节柱9，水平方向调节柱9的顶部固定安装有电缸10，电缸10的顶部安装有俯仰角调节装置，俯仰角调节装置上固定安装有喷头固定板11，喷头固定板11上安装有喷头夹具，喷头夹具上安装有喷头12，喷头12通过连接管与恒压泵13连接，恒压泵13固定安装在加药搅拌仓4的出药口上；通过推车杆2可推动推车1移动，控制装置3的内部安装有控制模块，通过控制装置3可对本装置的运行进行控制，通过自动加药装置和水量控制装置向加药搅拌仓4的内部加药加水，并通过控制装置3控制搅拌电机6带动搅拌桨7进行搅拌，将药和水搅拌均匀，即可打开恒压泵13，将加药搅拌仓4中的药液泵出，并通过喷头12喷到果树上。

具体的，俯仰角调节装置包括俯仰角调节座14，俯仰角调节座14的前壁安装有俯仰调节电机15，俯仰调节电机15的输出轴与俯仰调节轴16固定连接，俯仰调节轴16通过轴承卡接在俯仰角调节座14上，俯仰调节轴16的外壁套接有喷头固定板11；通过控制装置3控制俯仰调节电机15转动，带动俯仰调节轴16转动，从而调节喷头固定板11的俯仰角度。

具体的，自动加药装置包括自动加药装置主体17，自动加药装置主体17的顶部一体成型有药罐连接口18，药罐连接口18与药罐19底部的出药口螺纹连接，药罐19的顶部开有药液注入口20，药液注入口20上螺纹连接有密封盖21，自动加药装置主体17的内部设有药液定量室22，药罐连接口18与药液定量室22之间设有第一药液电控阀23，自动加药装置主体17的底部连接有输药管24，药液定量室22与输药管24之间设有第二药液电控阀25，输药管24贯穿进加药搅拌仓4的内部，药液定量室22的内部设有液面感应装置26，第一药液电控阀23、第二药液电控阀25和液面感应装置26均与控制装置3电性连接；药罐19可多次使用，并可通过药罐连接口18与药罐19的出药口之间连接的螺纹进行拆卸，在本装置使用前，将药液注入口20上的密封盖21拧下，即可将农药注入药罐19中，通过控制装置3根据所需的加药量设置液面感应装置26的感应液面高度，当需要加药时，控制第一药液电控阀23打开，使药罐19中的药液通过第一药液电控阀23进入药液定量室22中，当药液定量室22中的药液液面高度达到设置的液面时，液面感应装置26将信号输送至控制装置3，控制装置3控制第一药液电控阀23关闭，停止向药液定量室22中加药并打开第二药液电控阀25，药液定量室22中的药液通过第二药液电控阀25输入输药管24，从而进入加药搅拌仓4中。

具体的，水量控制装置包括进水管27，进水管27的下端贯穿入加药搅拌仓4的内部，进水管27上安装有电子流量计28，进水管27的顶部安装有进水电控阀29，进水电控阀29与控制装置3电性连接；通过控制装置3可设置与加药量对应比例的进水量，通过电子流量计28可监控流经进水管27的进水量，将供水的管道与进水电控阀29连接，打开进水电控阀29即可向加药搅拌仓4中加水，当电子流量计28监控到流经进水管27的水量达到控制装置3设置的进水量后，控制装置3控制进水电控阀29自动关闭，与自动加药装置配合，控制加药搅拌仓4内部的加药量和加水量，进而准确的控制药与水的加入比例。

具体的，控制装置3上设有显示屏30和控制键盘31，显示屏30对操作界面进行显示，控制键盘31用于对控制装置3内部的控制模块下达控制命令，对本装置进行控制。

具体的，水平方向调节柱9的外壁套接有第一齿轮32，第一齿轮32和第二齿轮33啮合，第二齿轮33固定安装在水平方向调节电机34的输出轴上；通过控制装置3可控制水平方向调节电机34带动第二齿轮33转动，从而带动第一齿轮32转动，进而带动水平方向调节柱9转动对喷头12的朝向进行调节。

具体的，喷头夹具包括第一夹持座35，第一夹持座35的内腔中插接有第二夹持座连接杆36，第二夹持座连接杆36一体成型在第二夹持座37上，第一夹持座35和第二夹持座37之间通过螺丝进行紧固；将喷头放置在第一夹持座和第二夹持座之间，通过可在第一夹持座内腔中伸缩的第二夹持座连接杆的配合，使用螺丝将第一夹持座和第二夹持座。

具体的，加药搅拌仓4的右侧壁贯通有排出口38，排出口38上安装有排出阀门39；打开排出阀门39，可将加药搅拌仓4中未喷完的药水或用于冲洗加药搅拌仓4内部的水通过排出口38排出。

本发明的工作原理及使用流程：将本装置通过电线与电源连接，通过推车杆2可推动推车1移动，控制装置3的内部安装有控制模块，通过控制装置3可对本装置的运行进行控制，将药液注入口20上的密封盖21拧下，即可将农药注入药罐19中，通过控制装置3根据所需的加药量设置液面感应装置26的感应液面高度，当需要加药时，控制第一药液电控阀23打开，使药罐19中的药液通过第一药液电控阀23进入药液定量室22中，当药液定量室22中的药液液面高度达到设置的液面时，液面感应装置26将信号输送至控制装置3，控制装置3控制第一药液电控阀23关闭，停止向药液定量室22中加药并打开第二药液电控阀25，药液定量室22中的药液通过第二药液电控阀25输入输药管24，从而进入加药搅拌仓4中，通过控制装置3可设置与加药量对应比例的进水量，通过电子流量计28可监控流经进水管27的进水量，将供水的管道与进水电控阀29连接，打开进水电控阀29即可向加药搅拌仓4中加水，当电子流量计28监控到流经进水管27的水量达到控制装置3设置的进水量后，控制装置3控制进水电控阀29自动关闭，与自动加药装置配合，控制加药搅拌仓4内部的加药量和加水量，进而准确的控制药与水的加入比例，通过控制装置3可控制水平方向调节电机34带动第二齿轮33转动，从而带动第一齿轮32转动，进而带动水平方向调节柱9转动对喷头12的朝向进行调节，通过控制装置3控制俯仰调节电机15转动，带动俯仰调节轴16转动，从而调节喷头固定板11的俯仰角度，进而调节喷头12的俯仰角度，调节完毕后，通过控制装置3控制搅拌电机6带动搅拌桨7进行搅拌，将药和水搅拌均匀，即可打开恒压泵13，将加药搅拌仓4中的药液泵出，并通过喷头12喷到果树上即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种果树种植喷药装置，其特征在于：包括推车（1），所述推车（1）的顶部安装有推车杆（2），所述推车杆（2）上套接有控制装置（3），所述推车（1）的顶部安装有加药搅拌仓（4），所述加药搅拌仓（4）的顶部螺接有搅拌仓顶盖（5），所述搅拌仓顶盖（5）的顶部螺接有搅拌电机（6），所述搅拌电机（6）的输出轴与搅拌桨（7）固定连接，所述搅拌仓顶盖（5）的顶部固定安装有自动加药装置，所述搅拌仓顶盖（5）的顶部固定安装有水量控制装置，所述推车（1）的顶部固定安装有转动座（8），所述转动座（8）的内腔中通过轴承座卡接有水平方向调节柱（9），所述水平方向调节柱（9）的顶部固定安装有电缸（10），所述电缸（10）的顶部安装有俯仰角调节装置，所述俯仰角调节装置上固定安装有喷头固定板（11），所述喷头固定板（11）上安装有喷头夹具，所述喷头夹具上安装有喷头（12），所述喷头（12）通过连接管与恒压泵（13）连接，所述恒压泵（13）固定安装在加药搅拌仓（4）的出药口上。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植喷药装置，其特征在于：所述俯仰角调节装置包括俯仰角调节座（14），所述俯仰角调节座（14）的前壁安装有俯仰调节电机（15），所述俯仰调节电机（15）的输出轴与俯仰调节轴（16）固定连接，所述俯仰调节轴（16）通过轴承卡接在俯仰角调节座（14）上，所述俯仰调节轴（16）的外壁套接有喷头固定板（11）。

3.根据权利要求1所述的一种果树种植喷药装置，其特征在于：所述自动加药装置包括自动加药装置主体（17），所述自动加药装置主体（17）的顶部一体成型有药罐连接口（18），所述药罐连接口（18）与药罐（19）底部的出药口螺纹连接，所述药罐（19）的顶部开有药液注入口（20），所述药液注入口（20）上螺纹连接有密封盖（21），所述自动加药装置主体（17）的内部设有药液定量室（22），所述药罐连接口（18）与药液定量室（22）之间设有第一药液电控阀（23），所述自动加药装置主体（17）的底部连接有输药管（24），所述药液定量室（22）与输药管（24）之间设有第二药液电控阀（25），所述输药管（24）贯穿进加药搅拌仓（4）的内部，所述药液定量室（22）的内部设有液面感应装置（26），所述第一药液电控阀（23）、所述第二药液电控阀（25）和所述液面感应装置（26）均与所述控制装置（3）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树种植喷药装置，其特征在于：所述水量控制装置包括进水管（27），所述进水管（27）的下端贯穿入加药搅拌仓（4）的内部，所述进水管（27）上安装有电子流量计（28），所述进水管（27）的顶部安装有进水电控阀（29），所述进水电控阀（29）与所述控制装置（3）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种果树种植喷药装置，其特征在于：所述控制装置（3）上设有显示屏（30）和控制键盘（31）。

6.根据权利要求1所述的一种果树种植喷药装置，其特征在于：所述水平方向调节柱（9）的外壁套接有第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）和第二齿轮（33）啮合，所述第二齿轮（33）固定安装在水平方向调节电机（34）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种果树种植喷药装置，其特征在于：所述喷头夹具包括第一夹持座（35），所述第一夹持座（35）的内腔中插接有第二夹持座连接杆（36），所述第二夹持座连接杆（36）一体成型在第二夹持座（37）上，所述第一夹持座（35）和所述第二夹持座（37）之间通过螺丝进行紧固。

8.根据权利要求1所述的一种果树种植喷药装置，其特征在于：所述加药搅拌仓（4）的右侧壁贯通有排出口（38），所述排出口（38）上安装有排出阀门（39）。

Images