CN213659066U - 一种可延伸成像景深的拼接镜头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可延伸成像景深的拼接镜头,该镜头通过若干组阵列的镜头,沿阵列方向,每一组镜头厚度相对于其相邻的前一组镜头厚度逐渐减小,每一组镜头的后截距相同,成像的物距范围逐渐变化。该结构通过不同镜头的配合,可以实现较大物距范围,该结构中的系统成像系统无需调焦系统及操作,使得系统成像不因单颗镜片好坏受影响,进而实现大角度、大靶面高成像质量的需求,该结构既可以满足较大物距范围,同时采用免调焦封装以达到集成封装可大批量生产,性能可靠,结构稳定,是一种轻薄化的目标成像系统。
Description
【技术领域】
本实用新型属于摄像技术领域,具体涉及一种可延伸成像景深的拼接镜头。
【背景技术】
在传统的图像识别或者摄像系统中,系统随着物体距离不同,识别及摄像系统均需要进行调焦操作,以满足一定物距范围内的目标追踪及识别。在定焦系统中,只能在一定物距小范围内清晰成像。
要满足一定较大物距范围清晰成像,传统模组(手机模块)一般通过调焦来完成,调焦系统较为复杂,而且采用调焦系统,模组无法做到小型化。定焦系统仅在一定物距范围内成像。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种可延伸成像景深的拼接镜头,以克服现有的成像系统中,模组体积较大,定焦系统难以在一定物距范围内成像的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案予以实现:
一种可延伸成像景深的拼接镜头,包括M组镜头,所述M组镜头呈直线阵列的形式;沿阵列方向,每一组镜头的光学参数相对于前一组镜头的光学参数改变;所述光学参数包括,镜头厚度、镜头曲率和镜头材料;M≥3,每一组镜头的后截距相同。
本实用新型的进一步改进在于:
优选的,相邻两组镜头的景深叠加,一组内所有镜头的视场拼接。
优选的,每组镜头由N个镜片组成,N个镜片厚度相等,N≥4。
优选的,N个镜片为矩形阵列形式。
优选的,第i组镜头的物距范围小于第i+1组的物距范围,1≤i<M。
优选的,第i组镜头的前景深和第i+1组镜头的后景深重合,1≤i<M。
优选的,第i组镜头的物距长度长于第i-1组镜头的物距长度,2≤i≤M。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型公开了一种可延伸成像景深的拼接镜头,该镜头包括若干组阵列的镜头,沿阵列方向,每一组镜头光学参数相对于其相邻的前一组逐渐变化,每一组镜头的后截距相同,成像的物距范围逐渐变化。该结构通过不同镜头的配合,可以实现较大物距范围,该结构中的系统成像系统无需调焦系统及操作,使得系统成像不因单颗镜片好坏受影响,进而实现大角度、大靶面高成像质量的需求,该结构既可以满足较大物距范围,同时采用免调焦封装以达到集成封装可大批量生产,性能可靠,结构稳定,是一种轻薄化的目标成像系统。沿阵列方向,每一组镜头成像的物距范围逐渐变化;
进一步的,相邻两镜头不同光学参数,使得相邻组镜头具有不同的成像范围,从而实现同一模组不同物距范围内均可成像的需求。
进一步的,每组镜头由多个镜头组成,镜头的厚度相等,使得每一组的镜头具有相同的景深。
进一步的,每一组镜头中的镜头为矩阵的阵列形式,以实现大靶面的成像需求。
进一步的,对于相邻镜头的景深和物距长度进行限制,能够满足大景深的需求。
【附图说明】
图1为本实用新型的光学系统原理图;
图2为本实用新型的三组镜头的侧面示意图;
图3为本实用新型的一组镜头的阵列示意图。
其中:1-第一组镜头;2-第二组镜头;3-第三组镜头;4-第一平面;5-第二平面;6-第三平面。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型公开了一种可延伸成像景深的拼接镜头,包括M组镜头,M组镜头呈直线阵列的形式;沿阵列方向,每一组镜头厚度相对于其相邻的前一组镜头厚度逐渐减小;每一组镜头的后截距相同,成像的物距范围逐渐变化,M至少为3个,以满足成像景深的需求,优选的,相邻两组镜头厚度之间的差值相等。每组镜头的厚度及相关参数一致,不同组的镜头相关光学参数不同;每组不同光学参数对应不同的物距范围;M数量取决于镜头的视场大小及距离目标物的距离;
每组镜头的由N个镜片组成,N个镜片厚度相等,N个镜片为矩形阵列形式,N≥4,具体的能够沿两个相互垂直的方向延伸,因此组成了矩形的阵列,也能够是方形的矩阵,但至少是2×2的矩阵阵列形式。
第i组镜头的前景深和第i+1组镜头的后景深重合,1≤i<M。第i组镜头的物距长度长于第i-1组镜头的物距长度,2≤i≤M。本实用新型能够由不同焦距微透镜阵列组合的方式,实现不同物距范围的拼接,可以实现小型化,较大物距范围成像的需求。下面结合具体实施例进一步的说明:
实施例1
如下图1,该镜头分为至少3组光学成像镜头,分别为第一组镜头1、第二组镜头2和第三组镜头3,这三组镜头的后截距相同,清晰成像的物距范围不同,第一组镜头1对应物第一平面4的前后景深范围内,即第一组镜头1的物平面长度为第一平面4和第一组镜头1之间的垂直距离,第二组镜头2对应是第二平面5的前后景深范围内,即第二组镜头2的物平面长度为第二平面5和第二组镜头2之间的垂直距离;第三组镜头3对应第三平面6物距前后景深范围内,即第三组镜头3的物平面长度为第三平面6和第三组镜头3之间的垂直距离;第一组镜头1的前景深与第二组镜头2的后景深重叠,第三组镜头3的后景深与第二组镜头2的前景深重合。通过景深设置的不同和叠加,实现了同一模组对大范围不同物距条件下清晰成像需求。
在第一平面4到第三平面6范围内,每处的物均能分别被3组镜头成完整像。当目标物位于第一平面4附近时,第一组镜头1成清晰像,第二组镜头2及第三组镜头3无法清晰成像,则系统软件切换第一组镜头1画面;当目标物位于第三平面6附近时,第三组镜头3成清晰像,第一组镜头1及第三组镜头3无法清晰成像,则系统软件切换第三组镜头3画面;这样便可方便的实现较大物距范围内的目标追踪及清晰成像需求。
考虑到单个镜片光通量及对系统影响,该实施例中3组镜头采用矩阵阵列的模式来实现,如下图2所示。三组镜头从上到下阵列,三组镜头的结构相同,每一组镜头由三行镜头组成,每一行镜头包括若干个单独的镜片。
第三组镜头3中每一个镜片的厚度大于第二组镜头2中每一个镜片的厚度,第二组镜头2中每一个镜片的厚度大于第一组镜头1中每一个镜片的厚度,每一组镜头中的镜片厚度相同。
一般的摄像模组均采用单颗镜片,如果破损则系统无法使用,而且单颗镜片需要对一定物距一定大小物成像,则必定要求校准镜头的轴外像差,如畸变,场曲,畸变,这样必须采用非球面或者多组镜片来实现,这样会增加系统成本或者体积。
该实施例中的多组镜头,均采用微型镜头阵列,镜头阵列采用两种方式:一种是如整体方案拼接模式,另一种是单颗镜头视场拼接形式。
方式一:如图3所示,该排列方式是特点是每个单颗镜片均能成完整像,通光孔径大,系统成像西能不受限单个镜片性能好坏的限制。缺点:单颗镜片成像质量要求较高,视场大,像差校正优化困难。镜头阵列需要结合实际视场大小决定镜头阵列的数量及孔径大小。
方式二:该方案将物平面分割成无数个小单元,每颗镜片单独成像,视场小,像差易校正。可实现大靶面成像需求。缺点是图像拼接算法较为复杂。系统成像受限于阵列中每个单颗LENS性能。此外,对阵列中单颗镜头的一致性也有较高要求。
由于是近距离成像,物距变化对像距变化影响比较大,用单镜头成像,很难做到大的景深,目前市场上镜头在450mm-550mm物距能够在固定像面达到清晰的像,在大于550nm和小于450mm物距范围内无法成清晰的像,要求使用者调整物距----移动眼睛到镜头距离。
本实用新型采用阵列镜头后,可以适用很长一段范围物距,在不同物距时候用不同微镜头成像,整个物距400mm-600mm,在400mm-450mm物距情况下,甚至更大范围物距使用,用其中一个镜头成像,在450mm-500mm用两一个镜头成像,不同的微镜头安装在不同的CCD上,或者同一个CCD上,该结构使得无论物距在有多远都能成像到CCD上,适用者不用来回引动眼睛,极大给适用者带来方便性。
另一个应用,用在拍摄低速运动物体,在不同的部位用不同微镜头成像,整个微透镜安装在一个CCD上,每个采用分块拼接成像,可以在物体移动过程中,在不同地方用不同镜头组阵列成像,当某一个镜头组一旦像素达不到要求,就实时切换到另一个随机组合镜头组,这样在镜头安装在同一位置情况下,在一定范围内运动始终能拍摄到清晰的画面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可延伸成像景深的拼接镜头,其特征在于,包括M组镜头,所述M组镜头呈直线阵列的形式;沿阵列方向,每一组镜头的光学参数相对于前一组镜头的光学参数改变;所述光学参数包括,镜头厚度、镜头曲率和镜头材料;M≥3,每一组镜头的后截距相同。
2.根据权利要求1所述的一种可延伸成像景深的拼接镜头,其特征在于,相邻两组镜头的景深叠加,一组内所有镜头的视场拼接。
3.根据权利要求1所述的一种可延伸成像景深的拼接镜头,其特征在于,每组镜头由N个镜片组成,N个镜片厚度相等,N≥4。
4.根据权利要求3所述的一种可延伸成像景深的拼接镜头,其特征在于,N个镜片为矩形阵列形式。
5.根据权利要求1所述的一种可延伸成像景深的拼接镜头,其特征在于,第i组镜头的物距范围小于第i+1组的物距范围,1≤i<M。
6.根据权利要求1所述的一种可延伸成像景深的拼接镜头,其特征在于,第i组镜头的前景深和第i+1组镜头的后景深重合,1≤i<M。
7.根据权利要求1所述的一种可延伸成像景深的拼接镜头,其特征在于,第i组镜头的物距长度长于第i-1组镜头的物距长度,2≤i≤M。
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CN202023126382.2U CN213659066U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种可延伸成像景深的拼接镜头 |
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CN114422729A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-29 | 北京集创北方科技股份有限公司 | 图像传感器、图像采集系统和图像采集方法 |
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