CN213656046U - 一种水下管道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水下管道巡检机器人，属于管道检测技术领域，该水下管道巡检机器人包括固定框体，所述固定框体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有定位块，所述定位块的下表面固定连接有机器人，所述固定框体的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离固定框体的一端固定连接有安装管。该水下管道巡检机器人，通过固定框体、安装槽、定位块、机器人、支撑弹簧、安装管、支撑柱、固定架、安装框和移动轮之间的配合设置，当使用该装置时，可将该装置放入管道内部，由于支撑弹簧的作用，可使移动轮与管道内壁接触更加紧密，保证移动过程中的稳定性，并且该装置可对管道内部进行检测，提高检测效果，降低事故发生的概率。

Description

一种水下管道巡检机器人

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种水下管道巡检机器人。

背景技术

水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活，水下管道网是一个体系网络。某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系。因此，需建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估疏通和修复。

现有对水下管道检测时，均对管道外表面进行检测，不能对管道内部进行检测，不能及时消除隐患，并且现有检测机器人往往移动时稳定性不佳，影响检测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下管道巡检机器人，旨在解决现有技术中均对管道外表面进行检测，不能对管道内部进行检测，不能及时消除隐患，并且现有检测机器人往往移动时稳定性不佳，影响检测效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下管道巡检机器人，包括固定框体，所述固定框体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有定位块，所述定位块的下表面固定连接有机器人，所述固定框体的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离固定框体的一端固定连接有安装管，所述安装管的内部插接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有固定框体，所述安装管的一端固定连接有固定架。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到移动更加方便的目的，作为本实用新型一种优选的，所述固定架的两端均固定连接有安装框，所述安装框的内部设置有移动轮。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到机器人固定更加牢固的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机器人的外表面固定连接有定位座，所述定位座内部螺纹连接有定位螺栓。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到移动更加平稳的目的，作为本实用新型一种优选的，所述支撑弹簧的常态为压缩状态。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到可设置多个移动轮的目的，作为本实用新型一种优选的，所述固定架的外形呈U字形。

为了使得该一种水下管道巡检机器人达到为机器人提供动力的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机器人的背面设置有螺旋推进器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该水下管道巡检机器人，通过固定框体、安装槽、定位块、机器人、支撑弹簧、安装管、支撑柱、固定架、安装框和移动轮之间的配合设置，当使用该装置时，可将该装置放入管道内部，由于支撑弹簧的作用，可使移动轮与管道内壁接触更加紧密，保证移动过程中的稳定性，并且该装置可对管道内部进行检测，提高检测效果，降低事故发生的概率。

2、该水下管道巡检机器人，通过固定框体、安装槽、定位块、机器人、定位座和定位螺栓之间的配合设置，在进行机器人安装时，直接将定位块插入安装槽内部，然后再拧动定位螺栓，使机器人安装位置精确、方便且牢固。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图中：1、固定框体；2、安装槽；3、定位块；4、机器人；5、支撑弹簧；6、安装管；7、支撑柱；8、固定架；9、安装框；10、移动轮；11、定位座；12、定位螺栓；13、螺旋推进器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种水下管道巡检机器人，包括固定框体1，固定框体1的内壁开设有安装槽2，安装槽2的内部插接有定位块3，定位块3的下表面固定连接有机器人4，固定框体1的外表面固定连接有支撑弹簧5，支撑弹簧5远离固定框体1的一端固定连接有安装管6，安装管6的内部插接有支撑柱7，支撑柱7的一端固定连接有固定框体1，安装管6的一端固定连接有固定架8。

在本实用新型的具体实施例中，通过固定框体1、安装槽2、定位块3、机器人4、支撑弹簧5、安装管6、支撑柱7、固定架8、安装框9和移动轮10之间的配合设置，当使用该装置时，可将该装置放入管道内部，由于支撑弹簧5的作用，可使移动轮10与管道内壁接触更加紧密，保证移动过程中的稳定性，并且该装置可对管道内部进行检测，提高检测效果，降低事故发生的概率，通过固定框体1、安装槽2、定位块3、机器人4、定位座11和定位螺栓12之间的配合设置，在进行机器人安装时，直接将定位块插入安装槽内部，然后再拧动定位螺栓12，使机器人安装位置精确、方便且牢固。

具体的，固定架8的两端均固定连接有安装框9，安装框9的内部设置有移动轮10。

本实施例中：通过移动轮10的设置，可以使该装置移动更加方便。

具体的，机器人4的外表面固定连接有定位座11，定位座11内部螺纹连接有定位螺栓12。

本实施例中：通过定位螺栓12和定位座11的设置，可以使机器人4固定更加牢固。

具体的，支撑弹簧5的常态为压缩状态。

本实施例中：通过支撑弹簧5的设置，可以使该装置移动更加平稳。

具体的，固定架8的外形呈U字形。

本实施例中：通过固定架8的设置，可以设置多个移动轮10，保证移动的稳定性。

具体的，机器人4的背面设置有螺旋推进器13。

本实施例中：通过螺旋推进器13的设置，可以为机器人4移动提供动力。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种水下管道巡检机器人在使用时,可将该装置放入管道内部，由于支撑弹簧5的作用，可使移动轮10与管道内壁接触更加紧密，保证移动过程中的稳定性，并且该装置可对管道内部进行检测，提高检测效果，降低事故发生的概率，通过固定框体1、安装槽2、定位块3、机器人4、定位座11和定位螺栓12之间的配合设置，在进行机器人安装时，直接将定位块插入安装槽内部，然后再拧动定位螺栓12，使机器人安装位置精确、方便且牢固。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下管道巡检机器人，包括固定框体(1)，其特征在于：所述固定框体(1)的内壁开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部插接有定位块(3)，所述定位块(3)的下表面固定连接有机器人(4)，所述固定框体(1)的外表面固定连接有支撑弹簧(5)，所述支撑弹簧(5)远离固定框体(1)的一端固定连接有安装管(6)，所述安装管(6)的内部插接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的一端固定连接有固定框体(1)，所述安装管(6)的一端固定连接有固定架(8)。

2.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述固定架(8)的两端均固定连接有安装框(9)，所述安装框(9)的内部设置有移动轮(10)。

3.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人(4)的外表面固定连接有定位座(11)，所述定位座(11)内部螺纹连接有定位螺栓(12)。

4.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述支撑弹簧(5)的常态为压缩状态。

5.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述固定架(8)的外形呈U字形。

6.根据权利要求1所述的水下管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人(4)的背面设置有螺旋推进器(13)。

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