CN213651030U - 一种磁芯翻转动力传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种磁芯翻转动力传动机构，它包括有安装在机架上的翻转板，它包括有翻转滑块、动力支板、翻转轴、限位销，其中，翻转滑块通过升降单元安装在翻转板上，翻转滑块中部固定有动力支板，动力支板上呈水平安装有翻转轴，翻转轴一端悬空形成翻转端，翻转端安装有外部吸盘，翻转轴另一端固定有翻转支板，翻转支板边缘处设有下凹形成的限位槽，翻转滑块一侧的翻转板侧壁上由上至下固定有数量大于2的限位销。采用本方案后的结构紧凑、传动平稳性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁芯技术领域，尤其是指一种磁芯翻转动力传动机构。
背景技术
传统的磁芯在翻转时，是在机械手上安装外部吸盘，通过吸盘将磁芯吸取，再通过机械手旋转，从而实现磁芯的翻转，但机械手的结构复杂，一旦损坏，会大大增加企业的使用成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、传动平稳性好的磁芯翻转动力传动机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种磁芯翻转动力传动机构，它包括有安装在机架上的翻转板，它包括有翻转滑块、动力支板、翻转轴、限位销，其中，翻转滑块通过升降单元安装在翻转板上，翻转滑块中部固定有动力支板，动力支板上呈水平安装有翻转轴，翻转轴一端悬空形成翻转端，翻转端安装有外部吸盘，翻转轴另一端固定有翻转支板，翻转支板边缘处设有下凹形成的限位槽，翻转滑块一侧的翻转板侧壁上由上至下固定有数量大于2的限位销。
限位槽的数量大于3，限位销的数量为至少三个，相邻限位销之间的中心距等于相邻限位槽之间的中心距。
翻转板上沿竖直方向固定有升降导轨，翻转滑块后侧设有导槽，导槽与升降导轨活动嵌合，动力支板位于翻转滑块前侧中部。
升降单元为气缸、液压缸或螺杆电机。
翻转轴通过轴承环安装在动力支板上。
本实用新型在采用上述方案后，初始状态最下方的限位销与其中一个限位槽嵌合（也可以反过来作用，即最上方的限位销与限位槽嵌合），通过外部吸盘将磁芯吸取，升降单元动作带动翻转滑块上升，翻转滑块上升时同步带动动力支板上升，由于限位销与其中一个限位槽嵌合，上升的同时其余限位槽与另外的限位销逐步嵌合，使翻转支板以翻转轴为中心旋转，翻转支板在旋转的同时带动翻转轴旋转，从而通过吸盘使磁芯翻转，采用本方案后的结构紧凑、传动平稳性好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种磁芯翻转动力传动机构包括有安装在机架上的翻转板1，它包括有翻转滑块2、动力支板3、翻转轴4、限位销5，其中，翻转滑块2通过升降单元6安装在翻转板1上，升降单元6为气缸、液压缸或螺杆电机，翻转滑块2中部固定有动力支板3，翻转板1上沿竖直方向固定有升降导轨，翻转滑块2后侧设有导槽，导槽与升降导轨活动嵌合，动力支板3位于翻转滑块2前侧中部。动力支板3上呈水平安装有翻转轴4，翻转轴4通过轴承环安装在动力支板3上，翻转轴4一端悬空形成翻转端，翻转端安装有外部吸盘，翻转轴4另一端固定有翻转支板7，翻转支板7边缘处设有下凹形成的限位槽8，翻转滑块2一侧的翻转板1侧壁上由上至下固定有数量大于2的限位销5。限位槽8的数量大于3，限位销5的数量为至少三个，相邻限位销5之间的中心距等于相邻限位槽8之间的中心距。本实施例在采用上述方案后，初始状态最下方的限位销与其中一个限位槽嵌合（也可以反过来作用，即最上方的限位销与限位槽嵌合），通过外部吸盘将磁芯吸取，升降单元动作带动翻转滑块上升，翻转滑块上升时同步带动动力支板上升，由于限位销与其中一个限位槽嵌合，上升的同时其余限位槽与另外的限位销逐步嵌合，使翻转支板以翻转轴为中心旋转，翻转支板在旋转的同时带动翻转轴旋转，从而通过吸盘使磁芯翻转，采用本实施例后的结构紧凑、传动平稳性好。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种磁芯翻转动力传动机构，它包括有安装在机架上的翻转板（1），其特征在于：它包括有翻转滑块（2）、动力支板（3）、翻转轴（4）、限位销（5），其中，翻转滑块（2）通过升降单元（6）安装在翻转板（1）上，翻转滑块（2）中部固定有动力支板（3），动力支板（3）上呈水平安装有翻转轴（4），翻转轴（4）一端悬空形成翻转端，翻转端安装有外部吸盘，翻转轴（4）另一端固定有翻转支板（7），翻转支板（7）边缘处设有下凹形成的限位槽（8），翻转滑块（2）一侧的翻转板（1）侧壁上由上至下固定有数量大于2的限位销（5）。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯翻转动力传动机构，其特征在于：限位槽（8）的数量大于3，限位销（5）的数量为至少三个，相邻限位销（5）之间的中心距等于相邻限位槽（8）之间的中心距。
3.根据权利要求1所述的一种磁芯翻转动力传动机构，其特征在于：翻转板（1）上沿竖直方向固定有升降导轨，翻转滑块（2）后侧设有导槽，导槽与升降导轨活动嵌合，动力支板（3）位于翻转滑块（2）前侧中部。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯翻转动力传动机构，其特征在于：升降单元（6）为气缸、液压缸或螺杆电机。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯翻转动力传动机构，其特征在于：翻转轴（4）通过轴承环安装在动力支板（3）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022079969.6U CN213651030U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种磁芯翻转动力传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022079969.6U CN213651030U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种磁芯翻转动力传动机构 |
Publications (1)
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| CN213651030U true CN213651030U (zh) | 2021-07-09 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022079969.6U Active CN213651030U (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种磁芯翻转动力传动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213651030U (zh) |
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022079969.6U patent/CN213651030U/zh active Active
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