CN213647570U - 一种服务机器人的可便捷调整屏幕 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服务机器人的可便捷调整屏幕，包括主体、槽体和放置架，所述槽体内部的一侧设置有收放机构，所述收放机构包括伸缩气缸、活动杆、滑块和滑槽，所述升降机构的一侧安装有放置架，所述放置架的顶端固定有安装杆，所述安装杆的一侧设置有主体，所述主体的四个拐角处均安装有护角，所述安装杆与主体之间设置有调节机构。本实用新型通过设置有收放机构，使用时可以启动伸缩气缸推动主体，使其通过滑块在滑槽中的滑动移动到槽体的外侧进行使用，当不使用时可以启动伸缩气缸通过滑块在滑槽中的滑动拉动主体使其收入槽体中，对其进行防护和防尘，从而提高了该主体的防护性。

Description

一种服务机器人的可便捷调整屏幕

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种服务机器人的可便捷调整屏幕。

背景技术

随着国家经济的不断发展科技的不断进步，科技化时代因此到来，人们日常的生活生产中很多地方都使用到智能化的装置，服务机器人就是一种用于服务人们的机器人，通过操作机器人上安装的屏幕，使得服务机器人做出相应的操作，为人们提高很好的服务；

但是现有的服务机器人的屏幕使用时，难于根据实际使用情况对屏幕进行收放，提高整体的实用性，所以现开发出一种服务机器人的可便捷调整屏幕，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种服务机器人的可便捷调整屏幕，以解决上述背景技术中提出的服务机器人的屏幕难于根据实际使用情况对屏幕进行收放，提高整体的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服务机器人的可便捷调整屏幕，包括主体、槽体和放置架，所述槽体内部的一侧设置有收放机构，所述收放机构包括伸缩气缸、活动杆、滑块和滑槽，所述伸缩气缸固定于槽体内部的一侧，所述伸缩气缸的底端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端固定有活动杆，所述收放机构的一侧设置有升降机构，所述升降机构的一侧安装有放置架，所述放置架的顶端固定有安装杆，所述安装杆的一侧设置有主体，所述主体的四个拐角处均安装有护角，所述安装杆与主体之间设置有调节机构。

优选的，所述升降机构包括固定杆、活动块、伺服电机、螺纹杆和移动块，所述固定杆设置于槽体的内部，且固定杆的底端与活动杆的顶端固定，所述固定杆的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁设置有移动块，且移动块的一侧与放置架的一侧固定，所述固定杆的顶端设置有伺服电机，所述固定杆的两侧均设置有活动块，且活动块的一侧均与放置架一侧的两端固定。

优选的，所述活动块设置有两组，且活动块关于固定杆的中轴线呈对称分布。

优选的，所述移动块的内部设置有内螺纹，所述移动块与螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述调节机构包括铰接杆、滑轨、活动槽和电动推杆，所述电动推杆安装于放置架一侧的两端，所述电动推杆的一侧活动铰接有活动槽，所述活动槽的一侧设置有滑轨，且滑轨的一侧与主体的一侧固定，所述电动推杆的底端设置有铰接杆，且铰接杆的一侧与安装杆铰接，并且铰接杆的另一侧与主体的一侧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该服务机器人的可便捷调整屏幕，不仅实现了便于实际使用需求对屏幕进行收放使用，实用性大大增加，也同时实现了使用时对屏幕的升降调节和便捷的对屏幕的使用角度进行调节；

(1)通过在槽体的内部设置有收放机构，使用时可以启动伸缩气缸推动主体，使其通过滑块在滑槽中的滑动移动到槽体的外侧进行使用，当不使用时可以启动伸缩气缸通过滑块在滑槽中的滑动拉动主体使其收入槽体中，对其进行防护和防尘，从而提高了该主体的防护性；

(2)通过在安装杆的顶端铰接有铰接杆，使用者可以根据实际情况启动电动推杆带动活动槽在滑轨上的滑动，推动一侧的主体发生倾斜调节到合适的角度，便于使用者更好的对屏幕进行操作，从而提高了使用的舒适度；

(3)通过在放置架的一侧设置有升降机构，启动伺服电机可以带动固定杆内部的螺纹杆发生转动，使得螺纹杆外侧壁上的移动块发生上下移动，从而使得放置架一侧的主体发生上下移动，便于人们更好的使用该服务机器人，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构正视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、主体；2、槽体；3、放置架；4、升降机构；401、固定杆；402、活动块；403、伺服电机；404、螺纹杆；405、移动块；5、收放机构；501、伸缩气缸；502、活动杆；503、滑块；504、滑槽；6、安装杆；7、护角；8、调节机构；801、铰接杆；802、滑轨；803、活动槽；804、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种服务机器人的可便捷调整屏幕，包括主体1、槽体2和放置架3，槽体2内部的一侧设置有收放机构5，收放机构5包括伸缩气缸501、活动杆502、滑块503和滑槽504，伸缩气缸501固定于槽体2内部的一侧，该伸缩气缸501的型号可为J64RT2UNIVER，伸缩气缸501的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，伸缩气缸501的底端设置有滑槽504，滑槽504的内部设置有滑块503，滑块503的顶端固定有活动杆502，滑块503的外径小于滑槽504的内径，滑块503与滑槽504之间构成滑动结构，收放机构5的一侧设置有升降机构4，升降机构4的一侧安装有放置架3，放置架3的顶端固定有安装杆6，安装杆6的一侧设置有主体1，主体1的四个拐角处均安装有护角7，安装杆6与主体1之间设置有调节机构8；

具体地，如图、图4和图5所示，使用该机构时，首先，启动伸缩气缸501推动主体1，使其通过滑块503在滑槽504中的滑动移动到槽体2的外侧进行使用，当主体1不使用时，可以再次启动伸缩气缸501拉动主体1使其回归到槽体2的内部，通过槽体2对主体1进行防护和防尘，从而对主体1起到很好的保护效果；

升降机构4包括固定杆401、活动块402、伺服电机403、螺纹杆404和移动块405，固定杆401设置于槽体2的内部，且固定杆401的底端与活动杆502的顶端固定，固定杆401的内部设置有螺纹杆404，螺纹杆404的外侧壁设置有移动块405，且移动块405的一侧与放置架3的一侧固定，固定杆401的顶端设置有伺服电机403，该伺服电机403的型号可为MR-J2S-10A，伺服电机403的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，固定杆401的两侧均设置有活动块402，且活动块402的一侧均与放置架3一侧的两端固定，活动块402设置有两组，且活动块402关于固定杆401的中轴线呈对称分布，移动块405的内部设置有内螺纹，移动块405与螺纹杆404之间构成螺纹连接；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，操作者根据实际情况启动伺服电机403，带动固定杆401内部的螺纹杆404发生转动，使得螺纹杆404外侧壁上的移动块405发生上下移动，带动移动块405一侧的放置架3上下移动调节到合适的高度，从而使得放置架3一侧的主体1调节到合适的高度，使得人们更加便捷的使用该服务机器人；

调节机构8包括铰接杆801、滑轨802、活动槽803和电动推杆804，电动推杆804安装于放置架3一侧的两端，该电动推杆804的型号可为DYTZB1000-500，电动推杆804的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，电动推杆804的一侧活动铰接有活动槽803，活动槽803的一侧设置有滑轨802，且滑轨802的一侧与主体1的一侧固定，电动推杆804的底端设置有铰接杆801，且铰接杆801的一侧与安装杆6铰接，并且铰接杆801的另一侧与主体1的一侧固定；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，使用者根据实际情况启动电动推杆804，使其推动铰接的活动槽803在滑轨802上发生移动，从而推动一侧的主体1在铰接杆801的配合下发生倾斜，使其调节到合适的角度，使得人们操作时更加舒适。

工作原理：使用时，该服务机器人的可便捷调整屏幕外接电源，首先，将该屏幕安装在槽体2的内部进行使用，使用时，启动伸缩气缸501推动主体1，使其通过滑块503在滑槽504中的滑动移动到槽体2的外侧，使用者通过按动主体1上的一些图标进行相应的操作来使用该服务机器人；

其次，使用者使用前可以实际情况启动伺服电机403，带动固定杆401内部的螺纹杆404发生转动，使得螺纹杆404外侧壁上的移动块405发生上下移动，带动移动块405一侧的放置架3上下移动调节到合适的高度后再进行使用；

最后，使用者也可以根据实际情况启动电动推杆804，使其推动铰接的活动槽803在滑轨802上发生移动，从而推动一侧的主体1在铰接杆801的配合下发生倾斜，使其调节到合适的角度后再进行使用，最终完成服务机器人的屏幕使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种服务机器人的可便捷调整屏幕，包括主体(1)、槽体(2)和放置架(3)，其特征在于：所述槽体(2)内部的一侧设置有收放机构(5)，所述收放机构(5)包括伸缩气缸(501)、活动杆(502)、滑块(503)和滑槽(504)，所述伸缩气缸(501)固定于槽体(2)内部的一侧，所述伸缩气缸(501)的底端设置有滑槽(504)，所述滑槽(504)的内部设置有滑块(503)，所述滑块(503)的顶端固定有活动杆(502)，所述收放机构(5)的一侧设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的一侧安装有放置架(3)，所述放置架(3)的顶端固定有安装杆(6)，所述安装杆(6)的一侧设置有主体(1)，所述主体(1)的四个拐角处均安装有护角(7)，所述安装杆(6)与主体(1)之间设置有调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定杆(401)、活动块(402)、伺服电机(403)、螺纹杆(404)和移动块(405)，所述固定杆(401)设置于槽体(2)的内部，且固定杆(401)的底端与活动杆(502)的顶端固定，所述固定杆(401)的内部设置有螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)的外侧壁设置有移动块(405)，且移动块(405)的一侧与放置架(3)的一侧固定，所述固定杆(401)的顶端设置有伺服电机(403)，所述固定杆(401)的两侧均设置有活动块(402)，且活动块(402)的一侧均与放置架(3)一侧的两端固定。

3.根据权利要求2所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述活动块(402)设置有两组，且活动块(402)关于固定杆(401)的中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述移动块(405)的内部设置有内螺纹，所述移动块(405)与螺纹杆(404)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述滑块(503)的外径小于滑槽(504)的内径，所述滑块(503)与滑槽(504)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人的可便捷调整屏幕，其特征在于：所述调节机构(8)包括铰接杆(801)、滑轨(802)、活动槽(803)和电动推杆(804)，所述电动推杆(804)安装于放置架(3)一侧的两端，所述电动推杆(804)的一侧活动铰接有活动槽(803)，所述活动槽(803)的一侧设置有滑轨(802)，且滑轨(802)的一侧与主体(1)的一侧固定，所述电动推杆(804)的底端设置有铰接杆(801)，且铰接杆(801)的一侧与安装杆(6)铰接，并且铰接杆(801)的另一侧与主体(1)的一侧固定。

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