CN213645636U - 勾线针铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接技术领域，具体而言，涉及一种勾线针铆接装置；勾线针铆接装置包括机架、驱动机构、公模和母模，驱动机构设置于机架，且与公模传动连接，母模设置于机架，且开设有铆接槽，铆接槽用于放置待铆接的勾线针；驱动机构用于驱动公模靠近或远离母模，当驱动机构驱动公模靠近母模时，公模能与铆接槽插接配合，以使放置于铆接槽内的勾线针能够在公模和母模的挤压下铆接。本实用新型的勾线针铆接装置能够可靠地施力于勾线针本体和针管的连接处，进而使得勾线针可靠地铆接。

Description

勾线针铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，具体而言，涉及一种勾线针铆接装置。

背景技术

勾线针是一种特殊的微创外科手术器械零件，它通过微创输送机构输送至人体内部，通过传动机构将勾线针拉回，实现手术功能，从而起到治疗的目的。相关技术中，装配勾线针的方法包括将勾线针本体铆接于针管，以便于使用勾线针时操作针管带动勾线针本体同步移动，以满足手术需求。

但是，相关技术提供的勾线针铆接方法，不容易可靠地施力于勾线针本体和针管的连接处，进而难以使勾线针可靠地铆接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种勾线针铆接装置，其能够可靠地施力于勾线针本体和针管的连接处，进而使得勾线针可靠地铆接。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种勾线针铆接装置，包括机架、驱动机构、公模和母模，驱动机构设置于机架，且与公模传动连接，母模设置于机架，且开设有铆接槽，铆接槽用于放置待铆接的勾线针；驱动机构用于驱动公模靠近或远离母模，当驱动机构驱动公模靠近母模时，公模能与铆接槽插接配合，以使放置于铆接槽内的勾线针能够在公模和母模的挤压下铆接。

在可选的实施方式中，公模包括模本体和与模本体连接的凸起，母模还开设有避让槽，避让槽与铆接槽连通，当驱动机构驱动公模靠近母模时，凸起与铆接槽插接，且模本体与避让槽插接。

在可选的实施方式中，母模开设有两个避让槽，两个避让槽分布于铆接槽的两侧；凸起位于模本体的中部；当驱动机构驱动公模靠近母模时，凸起与铆接槽插接，且模本体同时与两个避让槽插接。

在可选的实施方式中，驱动机构用于驱动公模沿第一方向移动以靠近或远离母模；勾线针铆接装置还包括第一滑动机构，第一滑动机构可滑动地设置于机架，第一滑动机构用于支撑勾线针，且能沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，第一滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件，母模设置于第一滑动组件和第二滑动组件之间，第一滑动组件和第二滑动组件均能沿第二方向移动，且均用于支撑勾线针。

在可选的实施方式中，第一滑动组件包括第一滑块和紧固件，第一滑块开设有长槽，长槽的长度沿第二方向延伸，紧固件设置于机架，且插接于长槽内，第一滑块能相对于紧固件沿第二方向移动；第一滑块靠近母模的一端开设有第一槽，第一槽用于放置勾线针。

在可选的实施方式中，第二滑动组件包括第二滑块和第三滑块，第二滑块固定设置于机架，第二滑块的长度沿第二方向延伸，第三滑块与第二滑块滑动连接，且第三滑块靠近母模的一端开设有第二槽，第二槽用于放置勾线针。

在可选的实施方式中，驱动机构包括气缸和压块，气缸设置于机架，公模设置于压块，气缸与压块传动连接，用于驱动压块带动公模靠近或远离母模。

在可选的实施方式中，气缸包括气缸轴圆柱，压块与气缸轴圆柱连接。

在可选的实施方式中，勾线针铆接装置还包括设置于机架的第二滑动机构，压块与第二滑动机构滑动配合，第二滑动机构用于引导压块带动公模靠近或远离母模。

本实用新型实施例的勾线针铆接装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的勾线针铆接装置包括机架、驱动机构、公模和母模，驱动机构设置于机架，且与公模传动连接，母模设置于机架，且开设有铆接槽，铆接槽用于放置待铆接的勾线针；驱动机构用于驱动公模靠近或远离母模，当驱动机构驱动公模靠近母模时，公模能与铆接槽插接配合，以使放置于铆接槽内的勾线针能够在公模和母模的挤压下铆接。在使用勾线针铆接装置铆接勾线针时，可以将勾线针本体插接于针管，然后将勾线针放置于机架上，并使勾线针本体和针管的连接处位于母模的铆接槽处，由驱动机构驱动公模朝向靠近母模的方向移动，以使公模与铆接槽插接，进而利用公模和母模可靠地挤压勾线针本体和针管的连接处，使得勾线针可靠地铆接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中勾线针铆接装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中勾线针的结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；

图4为图1中Ⅳ处的放大图。

图标：010-勾线针铆接装置；100-机架；110-底座；120-支架；121-第一板；122-第二板；200-驱动机构；210-气缸；211-压块；212-气缸轴圆柱；300-公模；310-模本体；320-凸起；400-母模；410-铆接槽；420-避让槽；500-第一滑动机构；510-第一滑动组件；511-第一滑块；512-长槽；513-第一紧固件；520-第二滑动组件；521-第二滑块；522-第三滑块；523-第二紧固件；600-第二滑动机构；610-气压表；700-勾线针；710-勾线针本体；720-针管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1、图2和图3，本实施例提供一种勾线针铆接装置010，其能够用于铆接勾线针700；具体地，在装配勾线针700时，将勾线针本体710和针管720插接之后，能够利用勾线针铆接装置010施压于勾线针本体710和针管720的连接处，使得勾线针本体710和针管720压铆结合，即可完成勾线针700的铆接。

请参照图1和图4，勾线针铆接装置010包括机架100、驱动机构200、公模300和母模400，驱动机构200设置于机架100，且与公模300传动连接，母模400设置于机架100，且开设有铆接槽410，铆接槽410用于放置待铆接的勾线针700；驱动机构200用于驱动公模300靠近或远离母模400，当驱动机构200驱动公模300靠近母模400时，公模300能够与铆接槽410插接配合，以使放置于铆接槽410内的勾线针700能够在公模300和母模400的挤压下铆接。

在使用勾线针铆接装置010铆接勾线针700时，可以将勾线针本体710插接于针管720，然后将勾线针700放置于机架100上，并使勾线针本体710和针管720的连接处位于母模400的铆接槽410处，由驱动机构200驱动公模300朝向靠近母模400的方向移动，以使公模300与铆接槽410插接，进而利用公模300和母模400可靠地挤压勾线针本体710和针管720的连接处，使得勾线针700可靠地铆接。

需要说明的时，当驱动机构200驱动公模300远离母模400时，使得母模400开设的铆接槽410被露出，避免公模300干涉待铆接的勾线针700放置于铆接槽410内。

可选地，请参照图4，公模300包括模本体310和与模本体310连接的凸起320，母模400还开设有避让槽420，避让槽420与铆接槽410连通，当驱动机构200驱动公模300靠近母模400时，凸起320与铆接槽410插接，且模本体310与避让槽420插接。如此设置，在铆接勾线针700时，将勾线针本体710和针管720的连接处放置于铆接槽410处，在公模300靠近母模400时，避让槽420不会干涉公模300靠近母模400，凸起320能够可靠地插接于铆接槽410内，使得勾线针本体710和针管720的连接处能够在凸起320和母模400的共同挤压下，可靠地压铆结合。

进一步地，母模400开设有两个避让槽420，两个避让槽420分布于铆接槽410的两侧；凸起320位于模本体310的中部；当驱动机构200驱动公模300可靠地靠近母模400时，凸起320与铆接槽410插接，且模本体310同时与两个避让槽420插接。如此设置，使得公模300靠近母模400时，凸起320能够可靠地插接于铆接槽410内，进而利用凸起320和母模400可靠地施加压力于勾线针本体710和针管720的连接处，使得勾线针700可靠的压铆结合。

本实施例中，请参照图4，驱动机构200用于驱动公模300沿第一方向移动以靠近或远离母模400；勾线针铆接装置010还包括第一滑动机构500，第一滑动机构500可滑动地设置于机架100，第一滑动机构500用于支撑勾线针700，且能沿第二方向移动；其中第一方向与第二方向呈夹角设置。如此设置，在用勾线针铆接装置010铆接勾线针700时，可以利用第一滑动机构500对勾线针700进行支撑，并使勾线针本体710和针管720的连接处位于铆接槽410处，通过第一滑动机构500对勾线针700的支撑，能够提高勾线针700设置于机架100上进行铆接时的稳定性，进而确保勾线针700铆接的可靠性；沿第二方向调节第一滑动机构500相对于机架100的位置，可以使第一滑动机构500适用于支撑各种长度的勾线针700，进而使得勾线针铆接装置010能够适用于铆接各种长度的勾线针700，扩大了勾线针铆接装置010的使用。

需要说明的是，本实施例中第一方向与第二方向垂直，第一方向为竖直方向，第二方向可以是前后或左右方向；当然，在其他实施例中，第一方向和第二方向的夹角角度还可以是89°、92°等，在此不作具体限定。

需要说明的是，当第二方向为前后方向时，两个避让槽420沿左右方向分布于铆接槽410的两侧；当第二方向为左右方向时，两个避让槽420沿前后方向分布于铆接槽410的两侧。

可选地，请参照图4，第一滑动机构500包括第一滑动组件510和第二滑动组件520，母模400设置于第一滑动组件510和第二滑动组件520之间，第一滑动组件510和第二滑动组件520均能沿第二方向移动，且均用于支撑勾线针700；具体地，第一滑动组件510用于支撑勾线针本体710，第二滑动组件520用于支撑针管720，以便于使用勾线针铆接装置010铆接勾线针700时，勾线针本体710和针管720的连接处能够可靠地设置于铆接槽410处，利用第一滑动组件510和第二滑动组件520分别支撑勾线针本体710和针管720可以进一步确保压铆的可靠性，改善勾线针本体710和针管720的连接处利用公模300和母模400挤压时出现错位、变形等问题，进而确保压铆的可靠性。

可选地，请继续参照图4，第一滑动组件510包括第一滑块511和紧固件(下文称第一紧固件513)，第一滑块511开设有长槽512，长槽512的长度沿第二方向延伸，第一紧固件513设置于机架100，且插接于长槽512内，第一滑块511能相对于第一紧固件513沿第二方向移动；第一滑块511靠近母模400的一端开设有第一槽，第一槽用于放置勾线针700；具体地，第一槽设置于第一滑块511朝向公模300的一侧，第一槽用于放置勾线针本体710远离针管720的一端。如此设置，能够利用第一滑块511可靠地支撑勾线针本体710，且沿第二方向滑动第一滑块511，能够根据需要调整第一滑块511与母模400之间的间距，使得第一滑块511适用于支撑各种长度的勾线针本体710，进而能够利用勾线针铆接装置010可靠地压铆多种长度尺寸的勾线针700。

需要说明的是，第一槽可以与勾线针本体710远离针管720的一端相适配，以使勾线针本体710可靠地放置于第一槽内。上述第一槽可以与勾线针本体710远离针管720的一端相适配可以是指：第一槽的形状、尺寸均与勾线针本体710远离针管720的一端相适配。

需要说明的是，上述第一紧固件513可以是螺栓，螺栓与机架100螺纹连接；当需要沿第二方向滑动第一滑块511时，拧松螺栓，即可使第一滑块511相对于螺栓沿第二方向移动，当第一滑块511移动到位时，则可以拧紧螺栓，以使第一滑块511的位置被锁定。当然，在其他实施例中，第一紧固件513还可以是螺钉。

可选地，请参照图4，第二滑动组件520包括第二滑块521和第三滑块522，第二滑块521固定设置于机架100，第二滑块521的长度沿第二方向延伸，第三滑块522与第二滑块521滑动连接，第三滑块522靠近母模400的一端开设有第二槽，第二槽用于放置勾线针700，具体地，第二槽设置于第三滑块522朝向公模300的一侧，第二槽用于放置针管720。如此设置，能够利用第三滑块522可靠地支撑针管720，且沿第二方向滑动第三滑块522，能够根据需要调整第三滑块522与母模400之间的间距，使得第三滑块522适用于支撑各种长度的针管720，进而能够利用勾线针铆接装置010可靠地压铆多种长度尺寸的勾线针700。

需要说明的是，第二槽可以与针管720相适配，以使针管720可靠地放置于第二槽内；上述第二槽与针管720相适配可以是指：第二槽的形状、尺寸与针管720相适配。

需要进一步说明的是，设置于第三滑块522的针管720还能与第三滑块522卡接，以提高设置于第三滑块522的针管720的稳定性；可选地，针管720远离勾线针本体710的一端可以与第三滑块522远离母模400的一端端部卡接。

可选地，第三滑块522设置有第二紧固件523，第二紧固件523可以是螺栓，拧松螺栓，使得螺栓的端部未抵接于机架100上，即可使第三滑块522相对于第二滑块521沿第二方向滑动，当第三滑块522滑动到位时，拧紧螺栓，使得螺栓的端部与机架100抵持，即可锁定第三滑块522的位置。

可选地，第三滑块522朝向机架100的一侧开设有导向槽，第二滑块521与导向槽可滑动地插接，如此设置，可以使第三滑块522可靠地沿第二方向移动，避免第三滑块522的移动路径偏移。

当然，在其他实施例中，第一滑动组件510和第二滑动组件520可以选用同样的滑动组件，例如：第一滑动机构500包括两个第一滑动组件510，两个第一滑动组件510分别设置于母模400的两侧，或，第一滑动机构500包括两个第二滑动组件520，两个第二滑动组件520分别设置于母模400的两侧。

需要说明的是，在其他实施例中，可以只设置第一滑动组件510，即只有第一滑块511能够沿第二方向滑动，以调节位置，第三滑块522与机架100固定连接，不可以调节位置。

可选地，请参照图1和图4，驱动机构200包括气缸210和压块211，气缸210设置于机架100，公模300设置于压块211，气缸210与压块211传动连接，用于驱动压块211带动公模300靠近或远离母模400。如此设置，可以利用气缸210驱动压块211带动公模300稳定地移动，以确保利用公模300和母模400可靠地压铆勾线针700。

当然，在其他实施例中，还可以选用油缸、电动推杆代替气缸210，在此不作具体限定。

可选地，请参照图4，气缸210包括气缸轴圆柱212，气缸轴圆柱212与压块211连接；当气缸轴圆柱212伸出时，带动压块211朝向靠近母模400的方向移动，以使公模300靠近母模400；当气缸轴圆柱212缩回时，带动压块211朝向远离母模400的方向移动，以使公模300远离母模400。

可选地，本实施例的机架100包括底座110和支架120，支架120、母模400和第二滑块521均与底座110固定连接，具体地，连接方式可以是焊接、用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

可选地，请参照图1和图4，支架120包括呈角度连接的第一板121和第二板122，第一板121远离第二板122的一端与底座110固定连接，气缸210设置于第二板122，母模400间隔地分布于第二板122的下方，气缸210用于驱动压块211带动公模300在第二板122下方的空间内移动，以使公模300靠近或远离母模400，具体地，气缸210固定设置于第二板122背离母模400的一侧，气缸轴圆柱212穿过第二板122伸至第二板122的下方，以便于在气缸轴圆柱212伸缩时，驱动公模300靠近或远离母模400。

需要说明的是，第一板121和第二板122的夹角角度可以是90°、92°等，在此不作具体限定。第一板121和第二板122可以通过螺栓等紧固件连接、焊接或一体成型等，在此不作具体限定。

可选地，请参照图4，勾线针铆接装置010还包括设置于机架100的第二滑动机构600，压块211与第二滑动机构600滑动配合，第二滑动机构600用于引导压块211沿第一方向移动，即第二滑动机构600用于引导压块211带动公模300靠近或远离母模400。如此设置，可以确保压块211带动公模300在第二滑动机构600的引导下稳定地沿第一方向移动，避免公模300的移动路径便宜，进而确保公模300能够可靠的与母模400配合，以可靠的压铆勾线针700。

可选地，第二滑动机构600与第一板121固定连接，第二滑动机构600包括滑轨，滑轨的长度沿第一方向延伸，滑轨通过螺栓等紧固件与第一板121连接，压块211与滑轨滑动配合，具体地，压块211与滑轨可滑动地插接配合，以使气缸轴圆柱212伸缩时，压块211能够沿滑轨的长度方向滑动，以使公模300能够沿第一方向靠近或远离母模400。

当然，在其他实施例中，勾线针铆接装置010可以不设置第二滑动机构600。

需要说明的是，请参照图1，勾线针铆接装置010还可以在底座110上设置气压表610，以监测气缸210的工作情况。勾线针铆接装置010还可以包括与气缸210电连接的控制器等模块，在此不作具体限定。

本实施例的勾线针铆接装置010能够用于压铆勾线针700，使用时，可以将勾线针本体710插接于针管720内，并用第一滑块511和第三滑块522分别支撑勾线针本体710和针管720，且使得勾线针本体710和针管720的连接处设置于母模400的铆接槽410处，由驱动机构200驱动公模300靠近母模400，并使凸起320插接于铆接槽410内，使得勾线针本体710和针管720在公模300和母模400的挤压下压铆结合，实现勾线针700的铆接。

综上所述，本实用新型提供的勾线针铆接装置010铆接勾线针700时，可以将勾线针本体710插接于针管720，然后将勾线针700放置于机架100上，并使勾线针本体710和针管720的连接处位于母模400的铆接槽410处，由驱动机构200驱动公模300朝向靠近母模400的方向移动，以使公模300与铆接槽410插接，进而利用公模300和母模400可靠地挤压勾线针本体710和针管720的连接处，使得勾线针700可靠地铆接。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种勾线针铆接装置，其特征在于，包括机架、驱动机构、公模和母模，所述驱动机构设置于所述机架，且与所述公模传动连接，所述母模设置于所述机架，且开设有铆接槽，所述铆接槽用于放置待铆接的勾线针；

所述驱动机构用于驱动所述公模靠近或远离所述母模，当所述驱动机构驱动所述公模靠近所述母模时，所述公模能与所述铆接槽插接配合，以使放置于所述铆接槽内的勾线针能够在所述公模和所述母模的挤压下铆接；

所述驱动机构用于驱动所述公模沿第一方向移动以靠近或远离所述母模；所述勾线针铆接装置还包括第一滑动机构，所述第一滑动机构可滑动地设置于所述机架，所述第一滑动机构用于支撑所述勾线针，且能沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

所述第一滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述母模设置于所述第一滑动组件和所述第二滑动组件之间，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均能沿所述第二方向移动，且均用于支撑所述勾线针。

2.根据权利要求1所述的勾线针铆接装置，其特征在于，所述公模包括模本体和与所述模本体连接的凸起，所述母模还开设有避让槽，所述避让槽与所述铆接槽连通，当所述驱动机构驱动所述公模靠近所述母模时，所述凸起与所述铆接槽插接，且所述模本体与所述避让槽插接。

3.根据权利要求2所述的勾线针铆接装置，其特征在于，所述母模开设有两个所述避让槽，两个所述避让槽分布于所述铆接槽的两侧；所述凸起位于所述模本体的中部；当所述驱动机构驱动所述公模靠近所述母模时，所述凸起与所述铆接槽插接，且所述模本体同时与两个所述避让槽插接。

4.根据权利要求1所述的勾线针铆接装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑块和紧固件，所述第一滑块开设有长槽，所述长槽的长度沿所述第二方向延伸，所述紧固件设置于所述机架，且插接于所述长槽内，所述第一滑块能相对于所述紧固件沿所述第二方向移动；所述第一滑块靠近所述母模的一端开设有第一槽，所述第一槽用于放置所述勾线针。

5.根据权利要求1所述的勾线针铆接装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑块和第三滑块，所述第二滑块固定设置于所述机架，所述第二滑块的长度沿所述第二方向延伸，所述第三滑块与所述第二滑块滑动连接，且所述第三滑块靠近所述母模的一端开设有第二槽，所述第二槽用于放置所述勾线针。

6.根据权利要求1所述的勾线针铆接装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和压块，所述气缸设置于所述机架，所述公模设置于所述压块，所述气缸与所述压块传动连接，用于驱动所述压块带动所述公模靠近或远离所述母模。

7.根据权利要求6所述的勾线针铆接装置，其特征在于，所述气缸包括气缸轴圆柱，所述压块与所述气缸轴圆柱连接。

8.根据权利要求6所述的勾线针铆接装置，其特征在于，所述勾线针铆接装置还包括设置于所述机架的第二滑动机构，所述压块与所述第二滑动机构滑动配合，所述第二滑动机构用于引导所述压块带动所述公模靠近或远离所述母模。

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