CN213641649U - 一种轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的顶部插接有两个扶手，所述扶手的顶部固定安装有控制器，所述轮椅本体的底部焊接有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有传动机构，所述轮椅本体的内壁焊接有连接杆，所述连接杆的表面转动连接有旋转板，所述旋转板的内部设置有切换机构，所述轮椅本体的左侧通过螺栓连接有气缸，本实用新型通过传动机构和切换机构可以带动腿部的运动或直接对腿进行按摩，从而实现康复训练，可以随时随地的进行训练，还可以对患者腿部进行按摩，增加腿血液流速，传动机构还可以对轮椅移动的速度进行变速，使其在上坡时降速，来之间上坡时的动力，实用性大大增加。

Description

一种轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

目前市场的轮椅不能进行变速，会导致轮椅上坡困难，且患者在轮椅上座时间长后，腿部血液流速会变慢，不利于患者腿部的康复，患者需要进行康复训练时还需要到专门的装置前进行使用，非常的麻烦。鉴于此，我们提出一种轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮椅，该一种轮椅，解决了轮椅上坡困难，长座后腿部血液不流通及做康复训练时需要移动到装置前进行使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的顶部插接有两个扶手，所述扶手的顶部固定安装有控制器，所述轮椅本体的底部焊接有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有传动机构，所述轮椅本体的内壁焊接有连接杆，所述连接杆的表面转动连接有旋转板，所述旋转板的内部设置有切换机构，所述轮椅本体的左侧通过螺栓连接有气缸。

优选的，所述传动机构包括有转轴，所述转轴的表面设置有变速装置，所述转轴的表面焊接有一号皮带轮，两个所述支撑板之间分别转动连接有连接轴和传动轴，且连接轴位于传动轴的左侧，所述连接轴的表面分别焊接有二号齿轮、一号大齿轮和一号小齿轮，且一号大齿轮位于二号齿轮和一号小齿轮之间，所述支撑板的表面通过螺栓连接有电机，所述电机的输出端卡接有一号齿轮，所述传动轴的表面分别焊接有二号皮带轮和两个凸轮，且二号皮带轮位于两个凸轮之间，所述支撑板的表面通过螺栓连接有电动推杆。

优选的，所述转轴的表面与支撑板的内壁转动连接，所述一号齿轮的表面与二号齿轮的表面相互啮合，所述一号皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接。

优选的，所述变速装置包括有传动盘，所述传动盘的两端分别焊接有若干个插销，所述传动盘的表面活动连接有拨块，所述转轴的表面分别转动连接有二号大齿轮和二号小齿轮，所述二号大齿轮的前端与二号小齿轮的后端均开设有若干个固定孔。

优选的，所述传动盘的内壁与转轴的表面活动连接，所述拨块的后部与电动推杆的输出端焊接固定，所述二号大齿轮和二号小齿轮的表面分别与一号小齿轮和一号大齿轮的表面相互啮合。

优选的，所述切换机构包括有滑板，所述滑板的右侧焊接有拉块，所述旋转板的内部开设有滑槽，所述滑板和拉块的表面均与滑槽的内壁滑动连接。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种轮椅。至少具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过传动机构和切换机构可以带动旋转板进行往复动或直接对腿部进行按摩，从而可以帮助患者进行腿部的运动，实现康复训练，无需到专业的装置前进行训练，可以随时随地的进行训练，操作简单方便快捷，实用性得以提升，更利于推广使用，还可以对患者腿部进行按摩，增加其血液流速，变相增加其康复速度。

（2）、本实用新型通过传动机构可以实现对轮椅移动的速度进行变速，从而可以在上坡时降速，来之间上坡时的动力，实用性大大增加。

（3）、本实用新型通过传动机构和切换机构可以带动腿部进行按摩和康复训练，且有两个档位可以调节，从而可以根据具体需要，来调节腿部按摩及运动的速率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动机构示意图；

图3为本实用新型的变速装置示意图；

图4为本实用新型的切换机构剖视图。

图中：1、轮椅本体；2、扶手；3、控制器；4、支撑板；5、传动机构；51、转轴；52、连接轴；53、传动轴；54、电机；55、一号齿轮；56、二号齿轮；57、一号大齿轮；58、一号小齿轮；59、变速装置；591、传动盘；592、插销；593、电动推杆；594、拨块；595、二号大齿轮；596、二号小齿轮；597、固定孔；511、一号皮带轮；512、二号皮带轮；513、凸轮；6、连接杆；7、旋转板；8、切换机构；81、滑板；82、拉块；83、滑槽；9、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种轮椅，如图1-图3所示，包括轮椅本体1，轮椅本体1的顶部插接有两个扶手2，扶手2的顶部固定安装有控制器3，轮椅本体1的底部焊接有两个支撑板4，两个支撑板4之间设置有传动机构5，轮椅本体1的内壁焊接有连接杆6，连接杆6的表面转动连接有旋转板7，旋转板7的内部设置有切换机构8，轮椅本体1的左侧通过螺栓连接有气缸9。

本实施例中，传动机构5包括有转轴51，转轴51的表面设置有变速装置59，转轴51的表面焊接有一号皮带轮511，两个支撑板4之间分别转动连接有连接轴52和传动轴53，且连接轴52位于传动轴53的左侧，连接轴52的表面分别焊接有二号齿轮56、一号大齿轮57和一号小齿轮58，且一号大齿轮57位于二号齿轮56和一号小齿轮58之间，支撑板4的表面通过螺栓连接有电机54，电机54的输出端卡接有一号齿轮55，传动轴53的表面分别焊接有二号皮带轮512和两个凸轮513，且二号皮带轮512位于两个凸轮513之间，支撑板4的表面通过螺栓连接有电动推杆593，通过一个电机54可以同时带动轮椅的前进和旋转板7的旋转，从而可以减少电机54的放置，进而减少成本低投入，还可以减少占用的空间，实现各个机构之间同步运作，工作效率得以提升。

此外，转轴51的表面与支撑板4的内壁转动连接，一号齿轮55的表面与二号齿轮56的表面相互啮合，一号皮带轮511的表面通过皮带与二号皮带轮512的表面传动连接，通过一号小齿轮58带动二号小齿轮596可以实现转轴51的加速旋转，一号大齿轮57带动二号小齿轮596可以实现转轴51的减速旋转，进而可以根据不同的路段，来进行加速或减速，减少轮椅出现事故的风险，增加实用性。

除此之外，变速装置59包括有传动盘591，传动盘591的两端分别焊接有若干个插销592，传动盘591的表面活动连接有拨块594，转轴51的表面分别转动连接有二号大齿轮595和二号小齿轮596，二号大齿轮595的前端与二号小齿轮596的后端均开设有若干个固定孔597，插销592和固定孔597均设置有倒角，从而可以方便再旋转时，可以将插销592插进固定孔597中，没有倒角插销592在传动盘591旋转时，可能无法插入固定孔597中，进而导致装置无法运作，实用性大大降低。

实施例2

如图3-图4所示，传动盘591的内壁与转轴51的表面活动连接，拨块594的后部与电动推杆593的输出端焊接固定，二号大齿轮595和二号小齿轮596的表面分别与一号小齿轮58和一号大齿轮57的表面相互啮合，电动推杆593可以使拨块594带动传动盘591进行移动，且转轴51上只有传动盘591的移动区域内设置有花键，方便传动盘591再移动的同时，可以带动转轴51进行旋转，防止传动盘591无法带动转轴51旋转，进而导致轮椅无法移动，致使实用性降低。

进一步的是，切换机构8包括有滑板81，滑板81的右侧焊接有拉块82，旋转板7的内部开设有滑槽83，滑板81和拉块82的表面均与滑槽83的内壁滑动连接，通过拉动拉块82来带动滑板81移动，从而可以使凸轮513直接与腿部接触，可以对腿部进行按摩，当滑板81闭合时，可以带动旋转板7旋转，对腿部进行康复训练，进而可以实现两种效果，实用性大大增加，有利于推广使用。

本实施例中，电机54可以采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型的一种轮椅在使用时，上坡时，通过控制器3可以带动电动推杆593运作，电动推杆593推动拨块594移动，拨块594推动传动盘591移动，使传动盘591前部的插销592插进二号小齿轮596后部的固定孔597中，这时电机54带动一号齿轮55旋转，一号齿轮55带动二号齿轮56旋转，二号齿轮56带动连接轴52旋转，连接轴52带动一号大齿轮57旋转，一号大齿轮57带动二号小齿轮596旋转，二号小齿轮596通过插销592带动传动盘591旋转，传动盘591带动转轴51旋转，转轴51带动轮椅进行移动，从而可以在上坡时降速，来之间上坡时的动力，实用性大大增加，当电动推杆593收缩时带动拨块594后移，时传动盘591后部的插销592插入二号大齿轮595前部的固定孔597中，可以使连接轴52带动一号小齿轮58旋转，一号小齿轮58带动二号大齿轮595旋转，进而可以带动转轴51进行加速，从而可以实现转轴51的在低速旋转与高速旋转之间来回切换，转轴51带动一号皮带轮511旋转，一号皮带轮511带动二号皮带轮512旋转，二号皮带轮512带动传动轴53旋转，传动轴53带动凸轮513旋转，凸轮513带动旋转板7旋转，旋转板7旋转可以带动腿部进行运动，实现康复训练，无需到专业的装置前进行训练，可以随时随地的进行训练，操作简单方便快捷，实用性得以提升，更利于推广使用，将两个拉块82向内拉动，可以带动滑板81移动，这时凸轮513会穿过旋转板7直接与腿部接触，进而对患者腿部进行按摩，增加其血液流速，变相增加其康复速度，通过转轴51的变速可以根据具体需要，来调节腿部按摩及运动的速率，实用性大大增加，可以通过控制器3使气缸9将轮椅撑起，使转轴51旋转时不会得到轮椅进行移动，从而可以在原地进行腿部的运动或按摩，方便使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮椅，包括轮椅本体（1），其特征在于：所述轮椅本体（1）的顶部插接有两个扶手（2），所述扶手（2）的顶部固定安装有控制器（3），所述轮椅本体（1）的底部焊接有两个支撑板（4），两个所述支撑板（4）之间设置有传动机构（5），所述轮椅本体（1）的内壁焊接有连接杆（6），所述连接杆（6）的表面转动连接有旋转板（7），所述旋转板（7）的内部设置有切换机构（8），所述轮椅本体（1）的左侧通过螺栓连接有气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述传动机构（5）包括有转轴（51），所述转轴（51）的表面设置有变速装置（59），所述转轴（51）的表面焊接有一号皮带轮（511），两个所述支撑板（4）之间分别转动连接有连接轴（52）和传动轴（53），且连接轴（52）位于传动轴（53）的左侧，所述连接轴（52）的表面分别焊接有二号齿轮（56）、一号大齿轮（57）和一号小齿轮（58），且一号大齿轮（57）位于二号齿轮（56）和一号小齿轮（58）之间，所述支撑板（4）的表面通过螺栓连接有电机（54），所述电机（54）的输出端卡接有一号齿轮（55），所述传动轴（53）的表面分别焊接有二号皮带轮（512）和两个凸轮（513），且二号皮带轮（512）位于两个凸轮（513）之间，所述支撑板（4）的表面通过螺栓连接有电动推杆（593）。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅，其特征在于：所述转轴（51）的表面与支撑板（4）的内壁转动连接，所述一号齿轮（55）的表面与二号齿轮（56）的表面相互啮合，所述一号皮带轮（511）的表面通过皮带与二号皮带轮（512）的表面传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种轮椅，其特征在于：所述变速装置（59）包括有传动盘（591），所述传动盘（591）的两端分别焊接有若干个插销（592），所述传动盘（591）的表面活动连接有拨块（594），所述转轴（51）的表面分别转动连接有二号大齿轮（595）和二号小齿轮（596），所述二号大齿轮（595）的前端与二号小齿轮（596）的后端均开设有若干个固定孔（597）。

5.根据权利要求4所述的一种轮椅，其特征在于：所述传动盘（591）的内壁与转轴（51）的表面活动连接，所述拨块（594）的后部与电动推杆（593）的输出端焊接固定，所述二号大齿轮（595）和二号小齿轮（596）的表面分别与一号小齿轮（58）和一号大齿轮（57）的表面相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于：所述切换机构（8）包括有滑板（81），所述滑板（81）的右侧焊接有拉块（82），所述旋转板（7）的内部开设有滑槽（83），所述滑板（81）和拉块（82）的表面均与滑槽（83）的内壁滑动连接。

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