CN213639108U - 一种窝口机构的窝口爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窝口机构的窝口爪，包括中空的转轴、爪体和压板，压板通过压杆与爪体上的窝口爪相连接，爪体和压板之间还连接有一弹簧，还包括多个固定在机架上的第一气缸，两第一气缸的活塞杆与压板相抵接，转轴内还设有一第二气缸，第二气缸的活塞杆穿出转轴的底部，第二气缸的活塞杆端部还固定有一插接部，窝口爪主体包括两连接板以及设置于两连接板之间的爪片，爪体的中部通过转轴连接在两连接板之间，转轴上还套置有扭簧，本实用新型简化了传动结构，有利于降低制造成本，并便于安装；另一方面，本实用新型的窝口可在爪体收拢状态下进行，对菌棒袋的收口更为可靠。

Description

一种窝口机构的窝口爪

技术领域

本实用新型涉及一种窝口机构的窝口爪。

背景技术

现有技术中，菌棒装袋窝口机的窝口机构其工作原理是：连接杆固定在机架下方不动，压板和爪体转动连接在连接杆上并通过传动机构进行转动，上述传动机构的结构较为复杂，且由于机架下方的安装空间有限，给安装带来不便；另外，上述结构的窝口机构利用爪体旋转菌棒袋袋口进行收口后，爪体打开，位于连接杆底部的活塞杆伸出将袋口反向插入窝口内，而现实情况中，常有爪体一旦打开，拧紧的袋口又松开的情况发生，导致活塞杆无法将袋口彻底插入窝口内，菌棒袋容易散开。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种窝口机构的窝口爪。

本实用新型的技术方案是：一种窝口机构的窝口爪，包括中空的转轴、设置于所述转轴下端的爪体以及设置于所述转轴中部的压板，所述转轴通过轴承转动连接在机架上，所述转轴的上端外周具有齿纹部，动力输出机构的输出轴通过传动齿轮与转轴的上端相连接；

所述压板设置于转轴上，所述压板的底部阵列并转动连接有多根压杆；

所述爪体包括固定座、阵列且一端转动连接在固定座外周上多个窝口爪主体，所述固定座固定在转轴的下端，各所述窝口爪主体的靠近第二连接座的一端具有一弯折端，各所述弯折端与对应的压杆相转动连接，所述固定座和压板之间还连接有一弹簧；

还包括多个固定在机架上的第一气缸，两所述第一气缸对称设置于转轴上端两侧并对应压板上的凹环位置设置；

所述转轴内还设有一第二气缸，所述第二气缸通过连接柱固定在转轴上方的设备板底部，所述连接柱的下端插入转轴内，所述第二气缸的活塞杆穿出所述转轴的底部，所述第二气缸的活塞杆端部还固定有一插接部，所述插接部的端部为半球状，

所述窝口爪主体包括两连接板以及设置于两连接板之间的爪片，所述弯折端由连接板的一端弯折而成，所述爪体的中部通过连接轴连接在两连接板之间，所述连接轴上还套置有扭簧，两所述连接板的外侧之间还连接有限位板。

优选的，所述压板为一环体。

进一步的，所述压板的顶部具有一圈凹环，各所述第一气缸的活塞杆向下穿过机架，各所述第一气缸的活塞杆端部上还固定有一滚珠端，各所述滚珠端抵接在凹环上。

进一步的，所述连接柱和转轴的内壁之间还设有轴承。

进一步的，所述爪片的前端具有向内侧凸起的凸起部，所述凸起部为锐角且凸起于两连接板之间，所述凸起部朝向内侧的端部上还固定有橡胶片。

本实用新型的有益效果是：对比现有技术，本实用新型的转轴带动爪体、压板自转对菌棒袋的袋口进行收口，简化了传动结构，有利于降低制造成本，并便于安装；另一方面，本实用新型的窝口可在爪体收拢状态下进行，可避免爪体打开后再窝口、菌棒袋的袋口自行散开，从而无法将菌棒袋的袋口反向插入窝口内的情况出现，本实用新型对菌棒袋的收口更为可靠。

附图说明

图1是本实用新型爪体收拢状态下的结构示意图；

图2是本实用新型爪体打开状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1和图2所示，一种窝口机构的窝口爪，包括中空的转轴 1、设置于所述转轴1下端的爪体以及设置于所述转轴1中部的压板 2，所述转轴1通过轴承转动连接在机架3上，所述转轴1的上端外周具有齿纹部4，动力输出机构的输出轴通过传动齿轮与转轴1的上端相连接；

所述压板2为一环体，所述压板2套置于转轴1上，所述压板2 的顶部具有一圈凹环5，所述压板2的底部阵列有四个第一连接座6，各所述第一连接座6上分别转动连接有一压杆7；

所述爪体包括固定座8、阵列在固定座8外周的四个第二连接座 9以及一端分别转动连接在第二连接座9上的四个窝口爪主体，所述固定座8固定在转轴1的下端，各所述窝口爪主体的靠近第二连接座9的一端具有一弯折端10，各所述弯折端10与对应的压杆7相转动连接，所述固定座8和压板2之间还连接有一弹簧11；

还包括两个固定在机架3上的第一气缸12，两所述第一气缸12 对称设置于转轴1上端两侧并对应压板2上的凹环5位置设置，两所述第一气缸12的活塞杆向下穿过机架3，两所述第一气缸12的活塞杆端部上还固定有一滚珠端13，两所述滚珠端13抵接在凹环5上；

通过上述结构，第一气缸12的活塞杆伸出可压迫压板2下行，压板2通过压杆7使各窝口爪主体收拢，爪体对下方的菌棒袋袋口进行握持，然后转轴1在驱动机构带动下自转，带动爪体、压板2转动，从而使菌棒袋袋口被拧动收口；第一气缸12的活塞杆收缩时，压板 2在弹簧11作用下复位，爪体打开，完成收口的菌棒袋可在输送带作用下继续前行；其中，第一气缸12活塞杆端部的滚珠端13在压板 2转动时产生滚动，避免活塞杆的端部与压板2产生强烈的摩擦；

所述转轴1内还设有一第二气缸14，所述第二气缸14通过连接柱16固定在转轴1上方的设备板15底部，所述连接柱16的下端插入转轴1内并通过轴承与转轴1相连接，以提高连接柱16、转轴1 的可靠性，并避免连接柱16与转轴1产生摩擦，所述第二气缸14的活塞杆穿出所述转轴1的底部，所述第二气缸14的活塞杆端部还固定有一插接部17，所述插接部17的端部为半球状；

所述窝口爪主体包括两连接板18以及设置于两连接板18之间的爪片19，所述弯折端10由连接板18的一端弯折而成，所述爪体的中部通过连接轴转动连接在两连接板18之间，所述连接轴上还套置有扭簧，两所述连接板18的外侧之间还连接有限位板20，所述爪片19的前端具有向内侧凸起的凸起部，所述凸起部为锐角且凸起于两连接板18之间，所述凸起部朝向内侧的端部上还固定有橡胶片21；

通过上述结构，各爪体的前端可进行一定幅度的张开，以配合第二气缸14的活塞杆伸出时，插接部17可顺利扩开爪体，将菌棒袋的收口处反向插入菌棒袋内，使菌棒袋的收口更为可靠，并形成一窝口，以便于后期接种棒的插入。

综上所述，对比现有技术，本实用新型的转轴1带动爪体、压板 2自转对菌棒袋的袋口进行收口，简化了传动结构，有利于降低制造成本；另一方面，本实用新型的窝口可在爪体收拢状态下进行，可避免爪体打开后再窝口、菌棒袋的袋口自行散开，从而无法将菌棒袋的袋口反向插入窝口内的情况出现，本实用新型对菌棒袋的收口更为可靠。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种窝口机构的窝口爪，其特征在于：包括中空的转轴、设置于所述转轴下端的爪体以及设置于所述转轴中部的压板，所述转轴通过轴承转动连接在机架上，所述转轴的上端外周具有齿纹部，动力输出机构的输出轴通过传动齿轮与转轴的上端相连接；

所述压板设置于转轴上，所述压板的底部阵列并转动连接有多根压杆；

所述爪体包括固定座、阵列且一端转动连接在固定座外周上多个窝口爪主体，所述固定座固定在转轴的下端，各所述窝口爪主体的靠近第二连接座的一端具有一弯折端，各所述弯折端与对应的压杆相转动连接，所述固定座和压板之间还连接有一弹簧；

还包括多个固定在机架上的第一气缸，两所述第一气缸对称设置于转轴上端两侧并对应压板上的凹环位置设置；

所述转轴内还设有一第二气缸，所述第二气缸通过连接柱固定在转轴上方的设备板底部，所述连接柱的下端插入转轴内，所述第二气缸的活塞杆穿出所述转轴的底部，所述第二气缸的活塞杆端部还固定有一插接部；

所述窝口爪主体包括两连接板以及设置于两连接板之间的爪片，所述弯折端由连接板的一端弯折而成，所述爪体的中部通过连接轴连接在两连接板之间，所述连接轴上还套置有扭簧，两所述连接板的外侧之间还连接有限位板。

2.根据权利要求1所述的一种窝口机构的窝口爪，其特征在于：所述压板为一环体。

3.根据权利要求2所述的一种窝口机构的窝口爪，其特征在于：所述压板的顶部具有一圈凹环，各所述第一气缸的活塞杆向下穿过机架，各所述第一气缸的活塞杆端部上还固定有一滚珠端，各所述滚珠端抵接在凹环上。

4.根据权利要求3所述的一种窝口机构的窝口爪，其特征在于：所述连接柱和转轴的内壁之间还设有轴承。

5.根据权利要求4所述的一种窝口机构的窝口爪，其特征在于：所述爪片的前端具有向内侧凸起的凸起部，所述凸起部为锐角且凸起于两连接板之间，所述凸起部朝向内侧的端部上还固定有橡胶片。

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