CN213637564U - 一种小型直流电机的正反转控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小型直流电机的正反转控制电路，包括：第一开关、第二开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第七三极管，所述第一三极管、第三三极管、第五三极管、第六三极管、第七三极管均为NPN型三极管，所述第二三极管和第四三极管均为PNP型三极管。本实用新型的控制电路可以方便实现电机的正反转切换控制，并且整体的电路较为整洁，实现成本较低。

Description

一种小型直流电机的正反转控制电路

技术领域

本实用新型涉及电机控制电路技术领域，尤其涉及一种小型直流电机的正反转控制电路。

背景技术

电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。现有的直流电机的正反转控制电路，整体电路比较繁杂，成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种小型直流电机的正反转控制电路。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种小型直流电机的正反转控制电路，包括：第一开关、第二开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第七三极管，所述第一三极管、第三三极管、第五三极管、第六三极管、第七三极管均为NPN型三极管，所述第二三极管和第四三极管均为PNP型三极管，所述第一开关的公共端分别与所述第五电阻的一端、第九电阻的一端电性连接，第一开关的第一端与高电平端电性连接，所述第一开关的第二端与低电平端电性连接，所述第五电阻的另一端分别与所述第十电阻的一端、第五三极管基极电性连接，所述的第十电阻的另一端与低电平端电性连接，所述第五三极管的集电极与所述第三电阻的一端电性连接，所述第三电阻的另一端与所述第四三极管的基极电性连接，所述第四三极管的发射极与所述第二三极管的发射极均与高电平端电性连接，所述第二三极管的基极与所述第四电阻的一端电性连接，所述第四三极管的集电极和第三三极管的集电极均与直流电机的负接线端电性连接，所述第一三极管的集电极和第二三极管的集电极均所述直流电机的正接线端电性连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一电阻的一端、第五三极管的发射极电性连接，所述第一电阻的另一端、第一三极管的发射极、第三三极管的发射极、第二电阻的一端均与低电平端电性连接，所述第三三极管的基极分别与所述第二电阻的另一端、第六三极管的发射极电性连接，所述第六三极管的集电极与所述第四电阻的另一端电性连接，所述第六三极管的基极分别与所述第七三极管的集电极、第七电阻的一端、第八电阻的一端电性连接，所述第七三极管的基极分别与所述第六电阻的一端、第九电阻的另一端电性连接，所述第六电阻的另一端、第七三极管的发射极、第八电阻的另一端均与低电平端电性连接，所述第七电阻的另一端与所述第二开关的公共端电性连接，所述第二开关的第一端与高电平端电性连接，所述第二开关的第二端与低电平端电性连接。

进一步地，所述第一三极管和第三三极管的型号均为TIP41CG。

进一步地，所述第二三极管和第四三极管的型号均为TIP42CG。

进一步地，所述的第五三极管、第六三极管、第七三极管的型号均为2SC1815。

采用上述方案，本实用新型的控制电路可以方便实现电机的正反转切换控制，并且整体的电路较为整洁，实现成本较低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的电路图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，在本实施例中，本实用新型提供一种小型直流电机的正反转控制电路，包括，第一开关K1、第二开关K2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第七三极管Q7。所述第一三极管Q1、第三三极管Q3、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第七三极管Q7均为NPN型三极管，所述第二三极管Q2和第四三极管Q4均为PNP型三极管，所述第一三极管Q1和第三三极管Q3的型号均为TIP41CG，所述第二三极管Q2和第四三极管Q4的型号均为TIP42CG，所述的第五三极管Q5、第六三极管Q6、第七三极管Q7的型号均为2SC1815。所述第一开关K1的公共端分别与所述第五电阻R5的一端、第九电阻R9的一端电性连接，第一开关K1的第一端与高电平端(VCC端)电性连接，所述第一开关K1的第二端与低电平端(GND端)电性连接，所述第五电阻R5的另一端分别与所述第十电阻R10的一端、第五三极管Q5基极电性连接，所述的第十电阻R10的另一端与低电平端电性连接，所述第五三极管Q5的集电极与所述第三电阻R3的一端电性连接，所述第三电阻R3的另一端与所述第四三极管Q4的基极电性连接，所述第四三极管Q4的发射极与所述第二三极管Q2的发射极均与高电平端电性连接，所述第二三极管Q2的基极与所述第四电阻R4的一端电性连接，所述第四三极管Q4的集电极和第三三极管Q3的集电极均与直流电机的负接线端电性连接，所述第一三极管Q1的集电极和第二三极管Q2的集电极均所述直流电机的正接线端电性连接，所述第一三极管Q1的基极分别与所述第一电阻R1的一端、第五三极管Q5的发射极电性连接，所述第一电阻R1的另一端、第一三极管Q1的发射极、第三三极管Q3的发射极、第二电阻R2的一端均与低电平端电性连接，所述第三三极管Q3的基极分别与所述第二电阻R2的另一端、第六三极管Q6的发射极电性连接，所述第六三极管Q6的集电极与所述第四电阻R4的另一端电性连接，所述第六三极管Q6的基极分别与所述第七三极管Q7的集电极、第七电阻R7的一端、第八电阻R8的一端电性连接，所述第七三极管Q7的基极分别与所述第六电阻R6的一端、第九电阻R9的另一端电性连接，所述第六电阻R6的另一端、第七三极管Q7的发射极、第八电阻R8的另一端均与低电平端电性连接，所述第七电阻R7的另一端与所述第二开关K2的公共端电性连接，所述第二开关K2的第一端与高电平端电性连接，所述第二开关K2的第二端与低电平端电性连接。

请继续参阅图1，在本方案中，如果所述第一开关K1和第二开关K2的公共端均连接低电平端时，此时直流电机M1不工作。当所述第一开关K1的公共端连接低电平端且第二开关K2的公共端连接高电平端时，此时第六三极管Q6的基极为高电平，第六三极管Q6导通，电流从高电平端流经第二三极管Q2的发射结、第四电阻R4后使得所述第三三极管Q3的基极变为高电平，使得所述第三三极管Q3导通，由于所述第三三极管Q3的发射极与低电平端电性连接，因此直流电机的右边的引脚(负接线端)与低电平端电性连接，并且由于所述第二三极管Q2导通，高电平端的电流经过第二三极管Q2的发射极和集电极到达直流电机的左边的引脚(正接线端)，从而使得电流可以从直流电机的左边的引脚经过直流电机流到右边的引脚最后到达低电平端形成完成通路，此时直流电机M1正转。当所述第一开关K1的公共端连接高电平端且第二开关K2的公共端连接低电平端时，使得所述第五三极管Q5的基极和第七三极管Q7的基极均为高电平，所述第五三极管Q5和第七三极管Q7均导通，电流从高电平端流经所述第四三极管Q4的发射结和第三电阻R3后，再经过所述第五三极管Q5到达所述第一三极管Q1的基极，使得第一三极管Q1导通，由于所述第一三极管Q1的集电极与低电平端连接，使得直流电机的左边的引脚与低电平端电性连接，并且由于有电流从所述第四三极管Q4的发射极与基极，所以所述第四三极管Q4也导通，高电平端的电流经过所述第四三极管Q4的发射极与集电极到达直流电机M1右边的引脚，使得电流从直流电机M1的右边的引脚经过直流电机M1后到左边的引脚再到低电平端，形成完成通路，此时直流电机M1反转。值得注意的是，当所述第一开关K1的公共端连接至高电平端使得所述第七三极管Q7导通时，所述第七三极管Q7的集电极的电压为低电平，此时无论所述第二开关K2是连接哪一端，所述第六三极管Q6都是不导通的，可以在出现所述第一开关K1和第二开关K2的公共端都连接高电平的情况下起到保护作用。本方案的控制电路可以方便实现电机的正反转切换控制，并且整体的电路较为整洁，实现成本较低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种小型直流电机的正反转控制电路，其特征在于，包括：第一开关、第二开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第七三极管，所述第一三极管、第三三极管、第五三极管、第六三极管、第七三极管均为NPN型三极管，所述第二三极管和第四三极管均为PNP型三极管，所述第一开关的公共端分别与所述第五电阻的一端、第九电阻的一端电性连接，第一开关的第一端与高电平端电性连接，所述第一开关的第二端与低电平端电性连接，所述第五电阻的另一端分别与所述第十电阻的一端、第五三极管基极电性连接，所述的第十电阻的另一端与低电平端电性连接，所述第五三极管的集电极与所述第三电阻的一端电性连接，所述第三电阻的另一端与所述第四三极管的基极电性连接，所述第四三极管的发射极与所述第二三极管的发射极均与高电平端电性连接，所述第二三极管的基极与所述第四电阻的一端电性连接，所述第四三极管的集电极和第三三极管的集电极均与直流电机的负接线端电性连接，所述第一三极管的集电极和第二三极管的集电极均所述直流电机的正接线端电性连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一电阻的一端、第五三极管的发射极电性连接，所述第一电阻的另一端、第一三极管的发射极、第三三极管的发射极、第二电阻的一端均与低电平端电性连接，所述第三三极管的基极分别与所述第二电阻的另一端、第六三极管的发射极电性连接，所述第六三极管的集电极与所述第四电阻的另一端电性连接，所述第六三极管的基极分别与所述第七三极管的集电极、第七电阻的一端、第八电阻的一端电性连接，所述第七三极管的基极分别与所述第六电阻的一端、第九电阻的另一端电性连接，所述第六电阻的另一端、第七三极管的发射极、第八电阻的另一端均与低电平端电性连接，所述第七电阻的另一端与所述第二开关的公共端电性连接，所述第二开关的第一端与高电平端电性连接，所述第二开关的第二端与低电平端电性连接。

2.根据权利要求1所述的小型直流电机的正反转控制电路，其特征在于，所述第一三极管和第三三极管的型号均为TIP41CG。

3.根据权利要求1所述的小型直流电机的正反转控制电路，其特征在于，所述第二三极管和第四三极管的型号均为TIP42CG。

4.根据权利要求1所述的小型直流电机的正反转控制电路，其特征在于，所述的第五三极管、第六三极管、第七三极管的型号均为2SC1815。

Images