CN213637325U - 一种便于安装导线的直流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于安装导线的直流伺服电机，包括电机主体、塑料壳、金属片、U型架、连接片、连接线、U型片、滑块、导杆、弹簧一、T型块、压块、磁环一、弹簧二、弧形板、弹簧三、紧固螺栓、螺母、U型杆、磁环二以及弹簧四。本申请向外拉动U型片，U型片移动带动滑块沿着导杆移动，滑块移动对弹簧一进行拉伸，使得弹簧一产生弹力，当U型片移动至塑料壳外侧时，将连接片放置在U型片内侧，将连接线安装在U型片内部，在弹簧一弹力的作用下，滑块移动带动U型片移动，进而推动连接片移动与金属片贴合，达到安装连接线的目的，紧固螺栓移动带动弧形板移动，弧形板移动与连接线贴合，进而将连接线夹持在弧形板与电机主体之间。

Description

一种便于安装导线的直流伺服电机

技术领域

本申请涉及一种直流伺服电机，具体是一种便于安装导线的直流伺服电机。

背景技术

直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

传统使用的直流伺服电机存在一定缺陷，缺少连接线便捷安装机构，造成不方便将连接线与金属片相贴合，同时缺少夹持机构，造成不方便对连接线进行夹持固定，造成连接线受到拉拽容易脱落。因此，针对上述问题提出一种便于安装导线的直流伺服电机。

申请内容

一种便于安装导线的直流伺服电机，包括电机主体、塑料壳、金属片、U型架、连接片、连接线、卡接机构以及夹持机构，所述电机主体顶端对称安装两个塑料壳，所述塑料壳内部固定安装金属片，所述塑料壳内部安装连接片，且连接片一端与金属片相贴合，所述连接片另一端固定安装连接线，所述电机主体右端固定安装U型架；

所述卡接机构包括U型片、滑块、导杆以及弹簧一，所述电机主体顶端开设矩形槽，所述矩形槽内部固定安装导杆，所述导杆环形侧面上安装滑块以及弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在滑块上以及矩形槽内壁上，所述滑块顶端固定安装U型片，且U型片一端与连接片相贴合，所述连接线一端穿过U型片延伸至U型架内部；

所述夹持机构包括弧形板、弹簧三、紧固螺栓以及螺母，所述U型架右端对称安装两个紧固螺栓，所述紧固螺栓环形侧面上安装螺母，且螺母外侧固定安装在U型架内部，所述U型架内部固定安装弹簧三，且弹簧三一端固定安装弧形板，所述弧形板一端与连接线环形侧面相贴合，所述紧固螺栓一端穿过U型架与弧形板相贴合。

进一步地，所述卡接机构设有两组，两组所述卡接机构结构相同，两组所述卡接机构对称安装在电机主体顶端。

进一步地，所述塑料壳内部顶端安装压块，且压块底端与连接片以及U型片相贴合，所述塑料壳内部顶端固定安装磁环一，所述塑料壳顶端安装T型块，且T型块底端穿过塑料壳与压块相贴合，所述磁环一固定安装在T型块环形侧面外侧，所述T型块环形侧面上安装弹簧二，且弹簧二两端分别固定安装在T型块上以及塑料壳上。

进一步地，所述夹持机构设有两组，两组所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构对称安装在U型架上。

进一步地，所述紧固螺栓后端安装U型杆，所述U型杆环形侧面上安装弹簧四，且弹簧四另一端固定安装在紧固螺栓，所述U型杆一端穿过紧固螺栓且U型杆一端固定安装磁环二，所述磁环二与紧固螺栓相贴合，所述弹簧四初始位置处于压缩状态，且弹簧四的弹力小于磁环二与紧固螺栓之间的吸附力。

进一步地，所述滑块一端开设圆形通孔，所述圆形通孔内部安装导杆，所述圆形通孔内部均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与导杆环形侧面相贴合。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有便于安装固定连接线功能的便于安装导线的直流伺服电机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的卡接机构结构示意图；

图3为本申请一种实施例的夹持机构结构示意图。

图中：1、电机主体，2、塑料壳，3、金属片，4、U型架，5、连接片，6、连接线，7、U型片，8、滑块，9、导杆，10、弹簧一，11、T型块，12、压块，13、磁环一，14、弹簧二，15、弧形板，16、弹簧三，17、紧固螺栓，18、螺母，19、U型杆，20、磁环二，21、弹簧四。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种便于安装导线的直流伺服电机，包括电机主体1、塑料壳2、金属片3、U型架4、连接片5、连接线6、卡接机构以及夹持机构，所述电机主体1顶端对称安装两个塑料壳2，所述塑料壳2内部固定安装金属片3，所述塑料壳2内部安装连接片5，且连接片5一端与金属片3相贴合，所述连接片5另一端固定安装连接线6，所述电机主体1右端固定安装U型架4；

所述卡接机构包括U型片7、滑块8、导杆9以及弹簧一10，所述电机主体1顶端开设矩形槽，所述矩形槽内部固定安装导杆9，所述导杆9环形侧面上安装滑块8以及弹簧一10，且弹簧一10两端分别固定安装在滑块8上以及矩形槽内壁上，所述滑块8顶端固定安装U型片7，且U型片7一端与连接片5相贴合，所述连接线6一端穿过U型片7延伸至U型架4内部，使用人员向上拉动T型块11，T型块11移动带动压块12移动与磁环一13吸附贴合，T型块11移动对弹簧二14进行拉伸，使得弹簧二14产生弹力，弹簧二14的弹力小于磁环一13与压块12之间的吸附力，进而固定T型块11以及压块12的位置，向外拉动U型片7，U型片7移动带动滑块8沿着导杆9移动，滑块8移动对弹簧一10进行拉伸，使得弹簧一10产生弹力，当U型片7移动至塑料壳2外侧时，将连接片5放置在U型片7内侧，将连接线6安装在U型片7内部，在弹簧一10弹力的作用下，滑块8移动带动U型片7移动，进而推动连接片5移动与金属片3贴合，达到安装连接线6的目的，接着推动T型块11，使得压块12与磁环一13分离，在弹簧二14弹力的作用下，T型块11移动带动压块12移动与U型片7贴合，进而对U型片7进行压持固定；

所述夹持机构包括弧形板15、弹簧三16、紧固螺栓17以及螺母18，所述U型架4右端对称安装两个紧固螺栓17，所述紧固螺栓17环形侧面上安装螺母18，且螺母18外侧固定安装在U型架4内部，所述U型架4内部固定安装弹簧三16，且弹簧三16一端固定安装弧形板15，所述弧形板15一端与连接线6环形侧面相贴合，所述紧固螺栓17一端穿过U型架4与弧形板15相贴合，使用人员拧动紧固螺栓17，紧固螺栓17沿着螺母18移动，紧固螺栓17移动带动弧形板15移动，弧形板15移动与连接线6贴合，进而将连接线6夹持在弧形板15与电机主体1之间，起到固定连接线6的目的，在弧形板15移动过程中对弹簧三16进行拉伸，使得弹簧三16产生弹力，弹簧三16的弹力便于弧形板15的移动复位，推动U型杆19，使得磁环二20移动紧固螺栓17分离，在弹簧四21弹力的作用下，U型杆19移动带动磁环二20移动与U型架4吸附贴合，进而固定紧固螺栓17。

所述卡接机构设有两组，两组所述卡接机构结构相同，两组所述卡接机构对称安装在电机主体1顶端；所述塑料壳2内部顶端安装压块12，且压块12底端与连接片5以及U型片7相贴合，所述塑料壳2内部顶端固定安装磁环一13，所述塑料壳2顶端安装T型块11，且T型块11底端穿过塑料壳2与压块12相贴合，所述磁环一13固定安装在T型块11环形侧面外侧，所述T型块11环形侧面上安装弹簧二14，且弹簧二14两端分别固定安装在T型块11上以及塑料壳2上；所述夹持机构设有两组，两组所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构对称安装在U型架4上；所述紧固螺栓17后端安装U型杆19，所述U型杆19环形侧面上安装弹簧四21，且弹簧四21另一端固定安装在紧固螺栓17，所述U型杆19一端穿过紧固螺栓17且U型杆19一端固定安装磁环二20，所述磁环二20与紧固螺栓17相贴合，所述弹簧四21初始位置处于压缩状态，且弹簧四21的弹力小于磁环二20与紧固螺栓17之间的吸附力；所述滑块8一端开设圆形通孔，所述圆形通孔内部安装导杆9，所述圆形通孔内部均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与导杆9环形侧面相贴合。

本申请在使用时，向外拉动U型片7，U型片7移动带动滑块8沿着导杆9移动，滑块8移动对弹簧一10进行拉伸，使得弹簧一10产生弹力，当U型片7移动至塑料壳2外侧时，将连接片5放置在U型片7内侧，将连接线6安装在U型片7内部，在弹簧一10弹力的作用下，滑块8移动带动U型片7移动，进而推动连接片5移动与金属片3贴合，达到安装连接线6的目的。

拧动紧固螺栓17，紧固螺栓17沿着螺母18移动，紧固螺栓17移动带动弧形板15移动，弧形板15移动与连接线6贴合，进而将连接线6夹持在弧形板15与电机主体1之间，起到固定连接线6的目的。

本申请的有益之处在于：

1.向外拉动U型片，U型片移动带动滑块沿着导杆移动，滑块移动对弹簧一进行拉伸，使得弹簧一产生弹力，当U型片移动至塑料壳外侧时，将连接片放置在U型片内侧，将连接线安装在U型片内部，在弹簧一弹力的作用下，滑块移动带动U型片移动，进而推动连接片移动与金属片贴合，达到安装连接线的目的，解决了缺少连接线便捷安装机构，造成不方便将连接线与金属片相贴合的问题。

2.拧动紧固螺栓，紧固螺栓沿着螺母移动，紧固螺栓移动带动弧形板移动，弧形板移动与连接线贴合，进而将连接线夹持在弧形板与电机主体之间，起到固定连接线的目的，解决了缺少夹持机构，造成不方便对连接线进行夹持固定，造成连接线受到拉拽容易脱落的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于安装导线的直流伺服电机，其特征在于：包括电机主体（1）、塑料壳（2）、金属片（3）、U型架（4）、连接片（5）、连接线（6）、卡接机构以及夹持机构，所述电机主体（1）顶端对称安装两个塑料壳（2），所述塑料壳（2）内部固定安装金属片（3），所述塑料壳（2）内部安装连接片（5），且连接片（5）一端与金属片（3）相贴合，所述连接片（5）另一端固定安装连接线（6），所述电机主体（1）右端固定安装U型架（4）；

所述卡接机构包括U型片（7）、滑块（8）、导杆（9）以及弹簧一（10），所述电机主体（1）顶端开设矩形槽，所述矩形槽内部固定安装导杆（9），所述导杆（9）环形侧面上安装滑块（8）以及弹簧一（10），且弹簧一（10）两端分别固定安装在滑块（8）上以及矩形槽内壁上，所述滑块（8）顶端固定安装U型片（7），且U型片（7）一端与连接片（5）相贴合，所述连接线（6）一端穿过U型片（7）延伸至U型架（4）内部；

所述夹持机构包括弧形板（15）、弹簧三（16）、紧固螺栓（17）以及螺母（18），所述U型架（4）右端对称安装两个紧固螺栓（17），所述紧固螺栓（17）环形侧面上安装螺母（18），且螺母（18）外侧固定安装在U型架（4）内部，所述U型架（4）内部固定安装弹簧三（16），且弹簧三（16）一端固定安装弧形板（15），所述弧形板（15）一端与连接线（6）环形侧面相贴合，所述紧固螺栓（17）一端穿过U型架（4）与弧形板（15）相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装导线的直流伺服电机，其特征在于：所述卡接机构设有两组，两组所述卡接机构结构相同，两组所述卡接机构对称安装在电机主体（1）顶端。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装导线的直流伺服电机，其特征在于：所述塑料壳（2）内部顶端安装压块（12），且压块（12）底端与连接片（5）以及U型片（7）相贴合，所述塑料壳（2）内部顶端固定安装磁环一（13），所述塑料壳（2）顶端安装T型块（11），且T型块（11）底端穿过塑料壳（2）与压块（12）相贴合，所述磁环一（13）固定安装在T型块（11）环形侧面外侧，所述T型块（11）环形侧面上安装弹簧二（14），且弹簧二（14）两端分别固定安装在T型块（11）上以及塑料壳（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装导线的直流伺服电机，其特征在于：所述夹持机构设有两组，两组所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构对称安装在U型架（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装导线的直流伺服电机，其特征在于：所述紧固螺栓（17）后端安装U型杆（19），所述U型杆（19）环形侧面上安装弹簧四（21），且弹簧四（21）另一端固定安装在紧固螺栓（17），所述U型杆（19）一端穿过紧固螺栓（17）且U型杆（19）一端固定安装磁环二（20），所述磁环二（20）与紧固螺栓（17）相贴合，所述弹簧四（21）初始位置处于压缩状态，且弹簧四（21）的弹力小于磁环二（20）与紧固螺栓（17）之间的吸附力。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装导线的直流伺服电机，其特征在于：所述滑块（8）一端开设圆形通孔，所述圆形通孔内部安装导杆（9），所述圆形通孔内部均匀安装两个以上滚珠，且滚珠球形侧面与导杆（9）环形侧面相贴合。

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