CN213633984U - 管道潜望镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种管道潜望镜，该管道潜望镜包括潜望镜本体，潜望镜本体包括拍摄组件和测距组件，潜望镜本体上开设有放置拍摄组件的第一容置腔和放置测距组件的第二容置腔；潜望镜本体在第二容置腔内还设有垫块，测距组件放置于垫块上，以使得测距组件的出光延伸方向与拍摄组件的出光延伸方向相交。上述实施方式，测距组件的出光延伸方向与拍摄组件的出光方向相交，进而拍摄组件拍摄区域的中心与测距组件延伸所至的测量点保持一致，由此可以使得消除测距组件测量点与拍摄组件拍摄视野中心之间的偏差，提高工作人员检修的效率。

Description

管道潜望镜

技术领域

本实用新型涉及管道检修技术领域，尤其涉及一种管道潜望镜。

背景技术

管道潜望镜主要用于对管道内的情况进行拍摄录像，进而在与管道潜望镜相连接的终端上观察记录管道内需要检修的位置，以及管道内是否安全。所以管道潜望镜一般包括拍摄组件、测距组件以及光源组件，光源组件用于照亮管道，同时拍摄组件对光源组件照亮的区域进行录像，而测距组件用于实时测量观察区域至管道潜望镜的距离。

随着人们对城市地下管路的重视，作为下管道前使用的管道潜望镜的发展也越来越快，但是目前的管道潜望镜中测距组件无法始终准确测出拍摄组件拍摄区域中心至管道潜望镜之间的距离，也即测距组件的测量点与拍摄组件的视野中心偏差太大，进而下管道的工作人员无法直接准确找到需要检修的位置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种管道潜望镜，用以解决现有技术中管道潜望镜中测距组件的测量点与拍摄组件拍摄中心的偏差太大的技术问题。

本实用新型实施例提供一种管道潜望镜，包括：潜望镜本体，包括拍摄组件和测距组件，所述潜望镜本体上开设有放置所述拍摄组件的第一容置腔和放置所述测距组件的第二容置腔；

所述潜望镜本体在所述第二容置腔内还设有能够调节所述测距组件出光方向的垫块，所述测距组件放置于所述垫块上，以使得所述测距组件的出光延伸方向与所述拍摄组件的出光延伸方向相交于所述拍摄组件的拍摄区域中心。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，所述拍摄组件包括摄像头，所述摄像头的拍摄方向与所述测距组件的出光方向同向。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，所述测距组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器的出光方向与所述摄像头的出光方向同向，所述激光发射器发射的光线经测量点反射后能够被所述激光接收器接收。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，所述垫块包括：

底部支撑块，至少能够为所述测距组件提供一个固定支点；

延伸柱，包括凸出于所述底部支撑块的凸出部，所述凸出部的高度可调，能够为所述测距组件提供可变支点。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，所述潜望镜本体还包括多个光源组件，所述光源组件和所述测距组件围绕所述拍摄组件设置，所述光源组件的出光方向与所述摄像头的出光方向同向。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，所述光源组件的数量为4个且围绕所述拍摄组件间隔设置。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，所述潜望镜本体还包括检测组件，所述潜望镜本体上开设有第三容置腔，所述检测组件放置于所述第三容置腔内，所述检测组件用于对管道内的有害气体进行检测。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，所述检测组件包括气体传感器和盖设于所述气体传感器上的过滤件，所述气体传感器用于检测穿过所述过滤件的有害气体。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，所述潜望镜本体还包括连接杆和与所述连接杆相连接的电池模组，所述拍摄组件与所述测距组件均与所述电池模组电连接。

根据本实用新型一个实施例的管道潜望镜，还包括缓冲件，与所述连接杆相连接，用于对所述潜望镜本体进行弹性缓冲。

本实用新型实施例提供的管道潜望镜，包括拍摄组件和测距组件，且测距组件的出光延伸方向与拍摄组件的出光方向相交，进而拍摄组件拍摄区域的中心与测距组件延伸所至的测量点保持一致，由此可以使得消除测距组件测量点与拍摄组件拍摄视野中心之间的偏差，提高工作人员检修的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型管道潜望镜一实施例的部分结构示意图；

图2为本实用新型管道潜望镜一实施例的整体结构示意图；

图3为图1所示的管道潜望镜中潜望镜本体的主视图；

图4为图3所示的A-A处的剖视图；

图5为图1所示的管道潜望镜中拍摄组件与测距组件的配合示意图。

附图标记：

10、潜望镜本体；110、拍摄组件；1110、摄像头；120、测距组件；1210、激光发射器；1220、激光接收器；130、第一容置腔；140、第二容置腔；150、第三容置腔；

20、垫块；210、底部支撑块；220、延伸柱；

30、光源组件；

40、检测组件；410、气体传感器；420、过滤件；

50、连接杆；510、电池模组；

60、缓冲件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它组件或单元。

请参照图1和图2，图1为本实用新型管道潜望镜一实施例的部分结构示意图；图2为本实用新型管道潜望镜一实施例的整体结构示意图。本实用新型提供一种管道潜望镜，该管道潜望镜包括潜望镜本体10，潜望镜本体10包括拍摄组件110和测距组件120，潜望镜本体10上开设有放置拍摄组件110的第一容置腔130和放置测距组件120的第二容置腔140；潜望镜本体10在第二容置腔140内还设有能够调节测距组件120出光方向的垫块20，测距组件120放置于垫块20上，以使得测距组件120的出光延伸方向与拍摄组件110的出光延伸方向相交于拍摄组件110的拍摄区域中心。测距组件120的出光延伸方向与测距组件120的出光方向同向，进而测距组件120始终对准拍摄组件110拍摄的区域中心，由此使得测距组件120所测得拍摄组件110所拍摄区域至潜望镜本体10之间的距离会更加准确。本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

拍摄组件110包括摄像头1110，摄像头1110的拍摄方向与测距组件120的出光方向同向。进而摄像头1110所拍摄的区域与测距组件120所出光朝向的区域便一致。

在本实用新型一实施例中，测距组件120包括激光发射器1210和激光接收器1220，激光发射器1210的出光方向与摄像头1110的出光方向同向，激光发射器1210发射的光线经测量点反射后能够被激光接收器1220接收。激光发射器1210和激光接收器1220用于通过激光的收发测得拍摄区域中心至潜望镜本体10之间的距离。

垫块20包括底部支撑块210和延伸柱220，底部支撑块210至少能够为测距组件120提供一个固定支点；延伸柱220，包括凸出于底部支撑块210的凸出部，凸出部的高度可调，能够为测距组件120提供可变支点。通过该方式，可以调整测距组件120与底部支撑块210之间的夹角，且对应测距组件120与拍摄组件110之间的夹角。

请参照图5，图5为图1所示的管道潜望镜中拍摄组件110与测距组件120的配合示意图。需要说明的是，拍摄组件110调焦后的最远距离为M，测距组件120的出光点至拍摄组件110的出光点之间的距离为L，拍摄组件110的拍摄区域为Q，进而得出，拍摄组件110的出光延伸方向与测距组件120的出光延伸方向之间的夹角C＝arctan L/M。进而通过垫块20将测距组件120垫起一定的高度，对应于延伸柱220凸出部的高度，延伸柱220可以与底部支撑块210一体设置，且测距组件120的横向延伸方向上的长度为N，进而便可以通过W＝tanC*N，得出延伸柱220凸出部的高度，以确保测距组件120可以照射至拍摄区域Q的中心位置。

潜望镜本体10还包括多个光源组件30，光源组件30和测距组件120围绕拍摄组件110设置，光源组件30的出光方向与摄像头1110的出光方向同向。光源组件30用于对管道进行照亮，设置多个光源组件30，且光源组件30的出光方向与摄像头1110的出光方向同向可以使得拍摄组件110需要拍摄的区域亮度更高，拍摄组件110拍摄的画面更加清晰。

在本实用新型一实施例中，光源组件30的数量为4个且围绕拍摄组件110间隔设置。可以理解的是，光源组件30的数量也可以为2个、3个、5个、6个等，在此不做限定。需要说明的是，光源组件30的照射方向可以与拍摄组件110的拍摄方向夹角设置，进而使得多个光源组件30照射同一区域，该区域与拍摄组件110的拍摄区域相对应，以提高拍摄组件110的拍摄清晰度。

请参照图1、图3和图4，图3为图1所示的管道潜望镜中潜望镜本体10的主视图，图4为图3所示的A-A处的剖视图。潜望镜本体10还包括检测组件40，潜望镜本体10上开设有第三容置腔150，检测组件40放置于第三容置腔150内，检测组件40用于对管道内的有害气体进行检测。具体地，检测组件40包括气体传感器410和盖设于气体传感器410上的过滤件420，气体传感器410用于检测穿过过滤件420的有害气体。检测组件40的设置，可以对管道内的有害气体的浓度进行检测，由此提高进入管道的工作人员的安全性。需要说明的是，气体传感器410可以为固态聚合物气体传感器410，且固态聚合物气体传感器410的检测范围为0-500ppm。过滤件420可以为透气薄膜，透气薄膜上设有多个过滤孔，用于过滤管道内的杂质。在本实用新型一实施例中，透气薄膜的材质为特氟龙材质。

请继续参照图1和图2，潜望镜本体10还包括连接杆50和与连接杆50相连接的电池模组510，拍摄组件110与测距组件120均与电池模组510电连接。可以理解的是，检测组件40和光源组件30均与电池模组510电连接。

还包括缓冲件60，与连接杆50相连接，用于对潜望镜本体10进行弹性缓冲。当管道潜望镜进入管道时，如果与管道内的结构产生冲击，则缓冲件60的设置便可以起到缓冲的作用，减缓管道潜望镜所受到的冲击。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种管道潜望镜，其特征在于，包括：

潜望镜本体，包括拍摄组件和测距组件，所述潜望镜本体上开设有放置所述拍摄组件的第一容置腔和放置所述测距组件的第二容置腔；

所述潜望镜本体在所述第二容置腔内还设有能够调节所述测距组件出光方向的垫块，所述测距组件放置于所述垫块上，以使得所述测距组件的出光延伸方向与所述拍摄组件的出光延伸方向相交于所述拍摄组件的拍摄区域中心。

2.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述拍摄组件包括摄像头，所述摄像头的拍摄方向与所述测距组件的出光方向同向。

3.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述测距组件包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器的出光方向与所述摄像头的出光方向同向，所述激光发射器发射的光线经测量点反射后能够被所述激光接收器接收。

4.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述垫块包括：

底部支撑块，至少能够为所述测距组件提供一个固定支点；

延伸柱，包括凸出于所述底部支撑块的凸出部，所述凸出部的高度可调，能够为所述测距组件提供可变支点。

5.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述潜望镜本体还包括多个光源组件，所述光源组件和所述测距组件围绕所述拍摄组件设置，所述光源组件的出光方向与所述摄像头的出光方向同向。

6.根据权利要求5所述的管道潜望镜，其特征在于，所述光源组件的数量为4个且围绕所述拍摄组件间隔设置。

7.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述潜望镜本体还包括检测组件，所述潜望镜本体上开设有第三容置腔，所述检测组件放置于所述第三容置腔内，所述检测组件用于对管道内的有害气体进行检测。

8.根据权利要求7所述的管道潜望镜，其特征在于，所述检测组件包括气体传感器和盖设于所述气体传感器上的过滤件，所述气体传感器用于检测穿过所述过滤件的有害气体。

9.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述潜望镜本体还包括连接杆和与所述连接杆相连接的电池模组，所述拍摄组件与所述测距组件均与所述电池模组电连接。

10.根据权利要求9所述的管道潜望镜，其特征在于，还包括缓冲件，与所述连接杆相连接，用于对所述潜望镜本体进行弹性缓冲。

Images