CN213631995U - 一种三维激光扫描仪的辅助支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了测绘技术领域。一种三维激光扫描仪的辅助支架，包括桌面，在桌面的一端铰接有桌板，在桌板上安装有控制面板，在桌面内设有滑槽，在滑槽内滑动连接有伸缩板，伸缩板的一端位于滑槽内，伸缩板的另一端设有升降结构，升降结构的端部固定有由控制面板控制的云台，云台上固定连接有放置台。设置的伸缩板从滑槽内拉出，通过限位块将液压杆调整到合适的角度，通过控制面板操作云台和液压杆，此设置节约了手动调整的时间，提高设备工作时的稳定性。

Description

一种三维激光扫描仪的辅助支架

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，具体是一种三维激光扫描仪的辅助支架。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据.一般对建筑物进行三维激光扫描时，需要架设多个站点，从而保证激光能够照射到建筑物的每个位置。

现有设备功能单一，需要手动调节，当设备遇到类似桥梁、栈道等建筑物时，桥底下条件复杂，很难具备架设站点的条件，导致该类建筑物底部结构的信息无法采集，结构复杂不方便携带。因此，本实用新型提供了一种三维激光扫描仪的辅助支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维激光扫描仪的辅助支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维激光扫描仪的辅助支架，包括桌面，在桌面的一端铰接有桌板，在桌板上安装有控制面板，在桌面内设有滑槽，在滑槽内滑动连接有伸缩板，伸缩板的一端位于滑槽内，伸缩板的另一端设有升降结构，升降结构的端部固定有由控制面板控制的云台，云台上固定连接有放置台。整体可折叠，体积小，方便适用于各种场合，同时，设置云台和升降结构，方便调整扫描仪的方向和高度，可以随意调整支架上的扫描仪扫描方向，扩大扫描面积，提高扫描的便利性。

作为优选，所述的升降结构与伸缩板之间设有连接结构，所述的连接结构包括限位块，限位孔铰接在伸缩板的端部缺口内，限位块上端固定连接有T型块，所述T型块上端连接有升降结构。

作为优选，所述的升降结构包括液压缸，液压缸内的液压杆连接有云台。

作为优选，所述桌面上设容纳槽，在桌面的端部铰接有桌板，桌板放倒后位于容纳槽内，在桌板上设有控制面板，控制面板控制升降结构和旋转结构。

作为优选，所述的桌面的下端铰接有支腿，所述支腿的正反面分别设置有第一凹槽和凸块，所述桌面下端的两侧均开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述凸块相对应，所述支腿与所述第二凹槽相对应，所述支腿收起与所述桌面下端的外表面位于同一平面。

作为优选，所述桌面上端设置有耐磨涂层。耐磨涂层的设置提高设备使用时长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第一凹槽、凸块、第二凹槽、容纳槽和桌板实现了设备的平整，方便携带，使用设备时，将支腿从桌面的下端拉出，形成板凳，将桌板从桌面上端拉起，通过铰接轴将桌板调整合适的角度以便操作控制面板，此设置结构简单，方便维修，当需要配重时可以将配重放置在容纳槽上，也可以当做板凳供使用人员使用。

2、本实用新型中，通过设置伸缩板、限位块、液压杆和云台实现位移无需手动操作，将设备固定在放置台上，在将伸缩板从滑槽内拉出，通过限位块将液压杆调整到合适的角度，通过控制面板操作云台和液压杆，此设置节约了手动调整的时间，提高设备工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中云台的结构示意图；

图3为本实用新型中滑块的结构示意图；

图4为本实用新型中滑槽的结构示意图；

图5为本实用新型中第二凹槽的结构示意图。

图中：1、桌面；2、容纳槽；3、控制面板；4、桌板；5、放置台；6、云台；7、液压杆；8、旋转支座；9、限位块；10、滑块；11、伸缩板； 13、凸块；14、支腿；15、第一凹槽；16、缺口；17、滑槽；18、第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种三维激光扫描仪的辅助支架，包括桌面1，桌面1下端均活动连接有支腿14，支腿14的正反面分别设置有第一凹槽15和凸块13，桌面1下端的两侧均开设有第二凹槽18，桌面1上端开设有容纳槽2，桌面1上端一侧铰接有桌板4，桌面1一侧开设有滑槽17，滑槽内活动链接有伸缩板11，伸缩板11的两侧一体成型有滑块10，通过滑块10与滑槽17的内表面两侧的滑轨配合，实现伸缩板在滑槽内的自由滑动。伸缩板11远离桌面1的一侧开设有缺口16，缺口16的内表面活动连接有限位块9，限位块9上端固定连接有旋转支座8，旋转支座8上端固定有液压缸，液压缸内连接有液压杆7，液压杆7的伸缩端螺纹连接有云台6，云台6上端固定连接有放置台5。

其中，第一凹槽15与凸块13相对应，支腿14与第二凹槽18相对应，支腿14收起与桌面1下端的外表面位于同一平面，装置位于同一平面方便携带。

其中，桌面1上端设置有耐磨涂层，耐磨涂层的设置提高设备使用时长。

其中，桌板4的外表面螺栓连接有控制面板3，控制面板3与云台6相适配，云台6可实现多方位转动，提高工作效率。

其中，桌板4收起与桌面1上端的外表面位于同一平面，装置位于同一平面方便携带。

其中，滑槽17与滑块10的接触面涂抹有润滑脂，润滑脂的设置提高滑块10工作时的流畅度。

本实用新型的工作原理是：将支腿14从桌面1的下端的第二凹槽18内拉出，形成板凳，将桌板4从桌面1上端的容纳槽2内拉起，通过调整桌板与桌面的之间角度，以便操作控制面板3，此设置结构简单，方便维修，当需要配重时可以将配重放置在容纳槽2上，也可以当做板凳供使用人员使用，将设备固定在放置台5上，在将伸缩板11从滑槽17内拉出，通过限位块9将液压杆7调整到合适的角度，通过控制面板3操作云台6和液压杆7，此设置节约了手动调整的时间，提高设备工作时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三维激光扫描仪的辅助支架，其特征在于：包括桌面（1），在桌面的一端铰接有桌板（4），在桌板上安装有控制面板（3），在桌面内设有滑槽（17），在滑槽内滑动连接有伸缩板（11），伸缩板的一端位于滑槽（17）内，伸缩板的另一端设有升降结构，升降结构的端部固定有由控制面板（3）控制的云台（6），云台上固定连接有放置台（5）。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪的辅助支架，其特征在于：所述的升降结构与伸缩板之间设有连接结构，所述的连接结构包括限位块（9），限位孔铰接在伸缩板的端部缺口（16）内，限位块（9）上端固定连接有T型块（8），所述T型块（8）上端连接有升降结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种三维激光扫描仪的辅助支架，其特征在于：所述的升降结构包括液压缸，液压缸内的液压杆（7）连接有云台。

4.根据权利要求1或2所述的一种三维激光扫描仪的辅助支架，其特征在于：所述桌面（1）上设容纳槽（2），在桌面（1）的端部铰接有桌板（4），桌板（4）放倒后位于容纳槽（2）内。

5.根据权利要求1或2所述的一种三维激光扫描仪的辅助支架，其特征在于：所述的桌面的下端铰接有支腿（14），所述支腿（14）的正反面分别设置有第一凹槽（15）和凸块（13），所述桌面（1）下端的两侧均开设有第二凹槽（18），所述第一凹槽（15）与所述凸块（13）相对应，所述支腿（14）与所述第二凹槽（18）相对应，所述支腿（14）收起与所述桌面（1）下端的外表面位于同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪的辅助支架，其特征在于：所述桌面（1）上端设置有耐磨涂层。

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