CN213628703U - 一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，包括旋转执行机构、传动结构、定位器磁条，所述传动结构包括齿轮箱、输入轴、输入齿轮、输出轴、输出齿轮，所述输入轴和输出轴均转动设置在齿轮箱内部，所述输入轴上套装有输入齿轮，所述输出轴上套装有余输入齿轮啮合的输出齿轮；所述输入轴的输入端与旋转执行机构的旋转输出端连接，所述输出轴的输出端与定位器磁条同轴连接；实现对旋转执行结构的转动角度进行一定比例的变换，进而使得最终输出的转动角度在定位器的检测范围之内，进而实现定位器对旋转执行机构的转动角度进行有效检测。

Description

一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置

技术领域

本实用新型属于旋转位置传感装置的技术领域，具体涉及一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置。

背景技术

旋转执行机构是十分常用的传统机构之一，为了准确便捷地检测旋转执行结构的转动角度，需要旋转执行结构的旋转输出端的转动角度进行检测。通常情况下，是直接通过联轴器将旋转执行结构的转轴与定位器的转轴连接，直接通过定位器检测旋转执行机构的转动角度。但是现有的定位器能够准确测量的转动角度存在检测范围，一旦旋转执行机构的转动角度超出定位器的检测范围，则定位器就不能有效地检测出旋转执行机构的转动角度。因此，针对定位器的检测范围有限的缺陷，需要一种能够改变旋转执行机构的输出角度的装置，使得最终输出的转动角度在定位器的检测范围之内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，实现对旋转执行机构的转动角度进行一定比例的变换，进而使得最终输出输出的转动角度在定位器的检测范围之内，进而通过比例折算实现对旋转执行机构转动角度的有效检测。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，包括旋转执行机构、传动结构、定位器磁条，所述传动结构包括齿轮箱、输入轴、输入齿轮、输出轴、输出齿轮，所述输入轴和输出轴均转动设置在齿轮箱内部，所述输入轴上套装有输入齿轮，所述输出轴上套装有余输入齿轮啮合的输出齿轮；所述输入轴的输入端与旋转执行机构的旋转输出端连接，所述输出轴的输出端与定位器磁条同轴连接。

旋转执行机构的输出端带动输入轴进行一定角度的转动，进而带动输入齿轮进行一定角度的转动，通过输入齿轮和输出齿轮的啮合，进而带动输出轴进行转动。由于输入齿轮与输出齿轮之间存在传动比，因此输入轴的转动角度会按照传动比进行扩大或缩小后从输出轴输出，输出轴带动定位器磁条进行转动，进而实现角度变换传动。通过控制输入齿轮与输出齿轮的传动比即可便捷精确的控制最终输出至定位器磁条的转动角度。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括定位器，所述定位器通过定位器支架安装在齿轮箱的顶部，且定位器的检测端对应定位提磁条的顶端设置。定位器的底部对应定位器磁条的顶端设置有磁感凹槽，当定位器磁条在磁感凹槽中转动时进行磁感，此时定位器即可通过磁感变化检测定位器磁条的转动角度，并将转动角度转化为电信号输出，通过输出的信号即可精确监控定位器磁条的转动角度，进而监测旋转执行机构的转动角度。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述定位器支架上设置有供定位器磁条的顶部穿过的通孔。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述定位器磁条的底部通过磁条底座与输出轴的顶部螺纹连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述磁条底座与定位器磁条的顶部之间安装有转动行程指针，所述转动行程指针的指示端延伸至齿轮箱的顶部；所述齿轮箱的顶部对应转动行程指针的指示端设置有转动行程指示牌。

定位器磁条带动转动行程指针同步转动，通过转动行程指示牌与转动行程指针的指示端的相对位置即可便捷读取定位器磁条的转动角度。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述输出轴的顶部沿轴向设置有螺纹孔，所述磁条底座上对应输出轴顶部的螺纹孔设置有连接孔，所述连接孔与螺纹孔之间螺纹安装有连接螺钉。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述旋转执行机构的顶部与齿轮箱的底部之间设置有垫块。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述输入齿轮与输出齿轮的传动比为3:1。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过设置具有特定传动比的输入齿轮与输出齿轮，并通过旋转执行机构带动输入轴及输入轴上的输入齿轮转动，进而带动输出轴及输出齿轮转动，进而将旋转执行机构的转动角度按照传动比进行放大或缩小后传动至定位器磁条进行输出，使得定位器磁条输出的转动角度在定位器的检测范围之内，实现对旋转执行结构的转动角度进行有效检测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为传动结构的内部结构示意图。

其中：1-旋转执行机构；2-传动结构；3-定位器磁条；4-转动行程指针；5-转动行程指示牌；6-定位器；7-定位器支架；21-齿轮箱；22-输入轴；23-输入齿轮；24-输出轴；25-输出齿轮；31-磁条底座。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，如图1和图2所示，包括旋转执行机构1、传动结构2、定位器磁条3，所述传动结构2包括齿轮箱21、输入轴22、输入齿轮23、输出轴24、输出齿轮25，所述输入轴22和输出轴23均转动设置在齿轮箱21内部，所述输入轴22上套装有输入齿轮23，所述输出轴24上套装有余输入齿轮23啮合的输出齿轮25；所述输入轴22的输入端与旋转执行机构1的旋转输出端连接，所述输出轴24的输出端与定位器磁条3同轴连接。

齿轮箱21包括箱体和箱盖，箱盖设置在箱体的顶部开口处。箱体的底部右侧沿竖直方向设置有供输入轴22转动安装的输入孔，输入空中安装有输入法兰轴承，输入法兰轴承内部转动安装有输入轴22，输入轴22的顶端延伸至箱体内部并套装有输入轴套，输入轴套转动安装在箱盖底部的安装孔中，实现输入轴22在齿轮箱21内部的转动安装。

箱盖左侧沿竖直方向设置有供输出轴24转动安装的输出孔，输出孔中安装有输出法兰轴承，输出法兰轴承中转动安装有输出轴24，输出轴24的底端延伸至箱体内部并套装有输出轴套，输出轴套与箱体内部底面左侧的安装孔转动连接，进而实现输出轴24在齿轮箱21内部的转动安装。

输入轴22的底端通过联轴器与旋转执行机构1的旋转输出轴连接，输出轴24的顶端与定位器磁条3的底部连接，旋转执行机构1的旋转输出轴转动一定角度，进而带动输入轴22转动一定角度，通过输入齿轮23与输出齿轮25之间的传动啮合，实现输入轴22带动输出轴24转动。同时由于输入齿轮23与输出齿轮25之间特定的传动比，因此输入轴22的转动角度会以传动比为倍数进行放大或缩小之后传动至输出轴24进行输出，输出轴24进而带动定位器磁条3进行特定角度的转动，实现角度变换输出。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1所示，还包括定位器6，所述定位器6通过定位器支架7安装在齿轮箱21的顶部，且定位器6的检测端对应定位提磁条3的顶端设置；所述定位器支架7上设置有供定位器磁条3的顶部穿过的通孔，避免干涉定位器磁条3的转动。

定位器磁条3的顶端延伸至定位器6的磁感凹槽内部，当定位器磁条3在输出轴24的带动下进行特定角度的转动时，定位器6通过磁感凹槽与定位器磁条3之间的磁感变化，即可检测得到定位器磁条3的转动角度。定位器6将检测得到的转动角度转化为电信号输出至外部显示设备及控制装置，通过显示设备实时显示转动角度，便于工作人员对转动角度进行监测，同时通过控制装置根据电信号反馈控制旋转执行机构1的旋转输出端的转动角度。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图2所示，所述定位器磁条3的底部通过磁条底座31与输出轴24的顶部螺纹连接；所述输出轴24的顶部沿轴向设置有螺纹孔，所述磁条底座31上对应输出轴24顶部的螺纹孔设置有连接孔，所述连接孔与螺纹孔之间螺纹安装有连接螺钉。

根据实际安装的定位器磁条3的规格不同，可实时拆卸更换对应规格的磁条底座31，进而实现不同规格的定位器磁条3在输出轴24顶端的兼容安装，实用性强。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，所述磁条底座31与定位器磁条3的顶部之间安装有转动行程指针4，所述转动行程指针4的指示端延伸至齿轮箱21的顶部；所述齿轮箱21的顶部对应转动行程指针4的指示端设置有转动行程指示牌5。

为了避免定位器6发生故障时无法对定位器磁条3的转动角度进行有效检测，因此在磁条底座31与定位器磁条3的顶部之间安装有转动行程指针4，输出轴24带动磁条底座31与转动行程指针4同步转动，通过观察转动行程指针4的指示端与转动行程指示牌5之前的刻度变化，即可实时读取定位器磁条3的转动角度。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述旋转执行机构1的顶部与齿轮箱21的底部之间设置有垫块，通过垫块能够有效减少旋转执行机构1与齿轮箱21之间发生的震动，进而保证旋转执行机构1与齿轮箱21之间传动的稳定性。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，所述输入齿轮23与输出齿轮25的传动比为3:1，旋转执行机构1的旋转输出端的转动角度为30°。则通过传动比的放大后，最终输出轴24的转动角度为90°。将转动角度扩大后更加便于检测，同时通过传动比进行折算也能够准确得到旋转执行机构1的旋转输出端的实际转动角度。

进一步的，所述输入齿轮23为一模60齿，所述输出齿轮25为一模20齿。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，其特征在于，包括旋转执行机构（1）、传动结构（2）、定位器磁条（3），所述传动结构（2）包括齿轮箱（21）、输入轴（22）、输入齿轮（23）、输出轴（24）、输出齿轮（25），所述输入轴（22）和输出轴（24）均转动设置在齿轮箱（21）内部，所述输入轴（22）上套装有输入齿轮（23），所述输出轴（24）上套装有余输入齿轮（23）啮合的输出齿轮（25）；所述输入轴（22）的输入端与旋转执行机构（1）的旋转输出端连接，所述输出轴（24）的输出端与定位器磁条（3）同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，其特征在于，还包括定位器（6），所述定位器（6）通过定位器支架（7）安装在齿轮箱（21）的顶部，且定位器（6）的检测端对应定位器磁条（3）的顶端设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，其特征在于，所述定位器支架（7）上设置有供定位器磁条（3）的顶部穿过的通孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，其特征在于，所述定位器磁条（3）的底部通过磁条底座（31）与输出轴（24）的顶部螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，其特征在于，所述磁条底座（31）与定位器磁条（3）的顶部之间安装有转动行程指针（4），所述转动行程指针（4）的指示端延伸至齿轮箱（21）的顶部；所述齿轮箱（21）的顶部对应转动行程指针（4）的指示端设置有转动行程指示牌（5）。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，其特征在于，所述输出轴（24）的顶部沿轴向设置有螺纹孔，所述磁条底座（31）上对应输出轴（24）顶部的螺纹孔设置有连接孔，所述连接孔与螺纹孔之间螺纹安装有连接螺钉。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，其特征在于，所述旋转执行机构（1）的顶部与齿轮箱（21）的底部之间设置有垫块。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于磁感式气动定位器的角度变换传动装置，其特征在于，所述输入齿轮（23）与输出齿轮（25）的传动比为3:1。

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