CN213628246U - 一种加强的阔型手指气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种加强的阔型手指气缸，包括：缸体、对称地设置在缸体两侧的两个阔型手指、四个活塞杆，每个活塞杆平行夹持方向穿设在两个阔型手指和缸体指中，其中两个活塞杆第一端固定在其中一侧的阔型手指内，另两个活塞杆第一端固定在另一侧的阔型手指内，每个活塞杆的第二端平行夹持方向可移动地穿插在与各自第一端相对一侧的阔型手指内，当阔型手指气缸处于最大夹持宽度时，每个活塞杆均未脱离其第二端穿插过的阔型手指。本实用新型通过合理设置活塞杆的长度，保证活塞杆在夹持过程中始终能支撑两侧气缸手指，平衡整个阔型手指气缸的受力，从而增强了阔型手指气缸中缸体的抗弯曲能力，保证了缸体的工作可靠性，提高了其使用寿命。

Description

一种加强的阔型手指气缸

技术领域

本实用新型属于手指气缸技术领域，特别是一种加强的阔型手指气缸。

背景技术

在五金产品的冲压或拉伸流水线上，经常使用阔型手指气缸替代人工进行较重工件的流转，有效地提高了生产效率及工作的安全性。

但是常用的阔型手指气缸的缸体属于易耗件，特别是在频繁地抓取较重工件时，缸体需要承受较大的弯矩作用，因此使用寿命会明显降低，大大提高了流水线的故障率和使用成本。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种加强的阔型手指气缸，用以解决阔型手指气缸在频繁地抓取较重工件时缸体抗弯曲能力不足、容易损坏的问题。

本实用新型提供一种加强的阔型手指气缸，包括：内有活塞的缸体、第一阔型手指、第二阔型手指、两个第一活塞杆和两个第二活塞杆，第一阔型手指和第二阔型手指对称地设置在缸体的两侧，用于共同夹持工件，每个第一活塞杆平行于夹持方向依次穿设在第一阔型手指、缸体和第二阔型手指中，每个第一活塞杆的固定端固定在第一阔型手指内，用于将第一阔型手指连接在缸体上，每个第一活塞杆的活动端平行于夹持方向可移动地穿插在第二阔型手指中，用于支撑第二阔型手指，每个第二活塞杆平行于夹持方向依次穿设在第二阔型手指、缸体和第一阔型手指中，每个第二活塞杆的固定端固定在第二阔型手指内，用于将第二阔型手指连接在缸体上，每个第二活塞杆的活动端平行于夹持方向可移动地穿插在第一阔型手指中，用于支撑第一阔型手指，当阔型手指气缸处于最大夹持宽度时，每个第一活塞杆的活动端均未脱离第二阔型手指，且每个第二活塞杆的活动端均未脱离第一阔型手指。

较佳的，缸体上包括呈矩形分布的四个插孔，每个插孔的延伸方向均平行于夹持方向，两个第一活塞杆穿设在处于其中一条对角线上的两个插孔内，两个第二活塞杆穿设在处于另一条对角线上的另外两个插孔内。

较佳的，阔型手指气缸还包括两个第一直线轴承和两个第二直线轴承，每个第一活塞杆分别通过相应的第二直线轴承可移动地穿插在第二阔型手指中，每个第二活塞杆分别通过相应的第一直线轴承可移动地穿插在第一阔型手指中。

更佳的，两个第一直线轴承具有第一厚度，第一厚度等于第一阔型手指上第二活塞杆穿设过的深度，两个第二直线轴承具有第二厚度，第二厚度等于第二阔型手指上第一活塞杆穿设过的深度。

较佳的，两个第一活塞杆具有第一长度，第一长度大于等于第一阔型手指上远离缸体的端面与第二阔型手指上远离缸体的端面在阔型手指气缸处于最大夹持宽度时的距离。

更佳的，两个第二活塞杆具有第二长度，第二长度等于第一长度。

较佳的，第一阔型手指和第二阔型手指的结构相同。

更佳的，两个第一活塞杆和两个第二活塞杆的结构相同。

较佳的，当阔型手指气缸处于最大夹持宽度时，每个第一活塞杆的活动端的端面刚好重合于第二阔型手指上远离缸体的一面，每个第二活塞杆的活动端的端面刚好重合于第一阔型手指上远离缸体的一面。

与现有技术相比，本实用新型通过合理设置活塞杆的长度，保证在夹持过程中始终能支撑两侧气缸手指，平衡整个阔型手指气缸的受力，从而增强了阔型手指气缸中缸体的抗弯曲能力，保证了缸体的工作可靠性，提高了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的加强的阔型手指气缸的结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1，本实用新型提供一种加强的阔型手指气缸100，包括：内有活塞的缸体1、第一阔型手指2、第二阔型手指3、两个第一活塞杆4和两个第二活塞杆5。

第一阔型手指2和第二阔型手指3对称地设置在缸体1的两侧，用于共同夹持工件。

每个第一活塞杆4平行于夹持方向X依次穿设在第一阔型手指2、缸体1和第二阔型手指3中，每个第一活塞杆4的固定端固定在第一阔型手指2内，用于将第一阔型手指2连接在缸体1上，每个第一活塞杆4的活动端平行于夹持方向X可移动地穿插在第二阔型手指3中，用于支撑第二阔型手指3。便于降低第二阔型手指3对缸体1的弯矩作用，从而增强缸体1的抗弯能力。

每个第二活塞杆5平行于夹持方向X依次穿设在第二阔型手指3、缸体1和第一阔型手指2中，每个第二活塞杆5的固定端固定在第二阔型手指3内，用于将第二阔型手指3连接在缸体1上，每个第二活塞杆5的活动端平行于夹持方向X可移动地穿插在第一阔型手指2中，用于支撑第一阔型手指2。便于降低第一阔型手指2对缸体1的弯矩作用，从而增强缸体1的抗弯能力。

第一活塞杆4在缸体1内活塞的作用下使第一阔型手指2远离或靠近缸体1，第二活塞杆5在缸体1内的活塞作用下使第二阔型手指3远离或靠近缸体1，当活塞运行至使第一阔型手指2的夹持面和第二阔型手指3的夹持面的间距为最大时，阔型气缸手指100处于最大夹持宽度。此时，每个第一活塞杆4的活动端均未脱离第二阔型手指3，且每个第二活塞杆5的活动端均未脱离第一阔型手指2。这样可以在整个运行过程中始终都能平衡缸体1受力，从而增强缸体1的抗弯能力。

可选的，缸体1上包括呈矩形分布的四个插孔，每个插孔的延伸方向均平行于夹持方向X，两个第一活塞杆4穿设在处于其中一条对角线上的两个插孔内，两个第二活塞杆5穿设在处于另一条对角线上的另外两个插孔内。这样设置可以平衡缸体1受力，更稳定地夹持住工件。

可选的，阔型手指气缸100还包括两个第一直线轴承6和两个第二直线轴承7，每个第一活塞杆4分别通过相应的第二直线轴承7可移动地穿插在第二阔型手指3中，每个第二活塞杆5分别通过相应的第一直线轴承6可移动地穿插在第一阔型手指2中。这样可以使每个活塞杆都更流畅地滑动，同时还能更好地支撑住第一阔型手指2和第二阔型手指3。

优选的，两个第一直线轴承6具有第一厚度，第一厚度等于第一阔型手指2上第二活塞杆5穿设过的深度，两个第二直线轴承7具有第二厚度，第二厚度等于第二阔型手指3上第一活塞杆4穿设过的深度。这样可以在保证最大程度提高缸体1抗弯能力的前提下，节省材料成本，减小工作空间。

可选的，两个第一活塞杆4具有第一长度，第一长度大于等于第一阔型手指2上第一活塞杆4穿设过的远离缸体1的端面与第二阔型手指3上第一活塞杆4穿设过的远离缸体1的端面在阔型手指气缸100处于最大夹持宽度时的距离。这样长度的第一活塞杆4可以为第二阔型手指3提供最大支撑面，从而更好地平衡缸体1的受力，加强缸体1的抗弯能力。

优选的，两个第二活塞杆5具有第二长度，第二长度等于第一长度。这样长度的第二活塞杆5可以为第一阔型手指2提供最大支撑面，从而更好地平衡缸体1的受力，加强缸体1的抗弯能力。

可选的，第一阔型手指2和第二阔型手指3的结构相同。即使用相同的型号规格，便于采购和更换。

优选的，两个第一活塞杆4和两个第二活塞杆5的结构相同。即使用相同的型号规格，便于采购和更换。

可选的，当阔型手指气缸100处于最大夹持宽度时，每个第一活塞杆4的活动端的端面刚好重合于第二阔型手指3上远离缸体1的一面，每个第二活塞杆5的活动端的端面刚好重合于第一阔型手指2上远离缸体1的一面。这样可以在加强缸体1抗弯能力的同时，节省原材料，减小作业空间。

本实用新型的一种加强的阔型手指气缸，通过合理设置活塞杆的长度，保证在夹持过程中始终能支撑两侧气缸手指，平衡整个阔型手指气缸的受力，从而增强了阔型手指气缸中缸体的抗弯曲能力，保证了缸体的工作可靠性，提高了其使用寿命。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种加强的阔型手指气缸，其特征在于，包括：内有活塞的缸体、第一阔型手指、第二阔型手指、两个第一活塞杆和两个第二活塞杆；

该第一阔型手指和该第二阔型手指对称地设置在该缸体的两侧，用于共同夹持工件；

每个第一活塞杆平行于夹持方向依次穿设在该第一阔型手指、该缸体和该第二阔型手指中，每个第一活塞杆的固定端固定在该第一阔型手指内，用于将该第一阔型手指连接在该缸体上，每个第一活塞杆的活动端平行于该夹持方向可移动地穿插在该第二阔型手指中，用于支撑该第二阔型手指；

每个第二活塞杆平行于该夹持方向依次穿设在该第二阔型手指、该缸体和该第一阔型手指中，每个第二活塞杆的固定端固定在该第二阔型手指内，用于将该第二阔型手指连接在该缸体上，每个第二活塞杆的活动端平行于该夹持方向可移动地穿插在该第一阔型手指中，用于支撑该第一阔型手指；

其中，当该阔型手指气缸处于最大夹持宽度时，每个第一活塞杆的活动端均未脱离该第二阔型手指，且每个第二活塞杆的活动端均未脱离该第一阔型手指。

2.如权利要求1所述的阔型手指气缸，其特征在于，该缸体上包括呈矩形分布的四个插孔，每个插孔的延伸方向均平行于该夹持方向，该两个第一活塞杆穿设在处于其中一条对角线上的两个插孔内，该两个第二活塞杆穿设在处于另一条对角线上的另外两个插孔内。

3.如权利要求1所述的阔型手指气缸，其特征在于，该阔型手指气缸还包括两个第一直线轴承和两个第二直线轴承，每个第一活塞杆分别通过相应的该第二直线轴承可移动地穿插在该第二阔型手指中，每个第二活塞杆分别通过相应的该第一直线轴承可移动地穿插在该第一阔型手指中。

4.如权利要求3所述的阔型手指气缸，其特征在于，该两个第一直线轴承具有第一厚度，该第一厚度等于该第一阔型手指上该第二活塞杆穿设过的深度，该两个第二直线轴承具有第二厚度，该第二厚度等于该第二阔型手指上该第一活塞杆穿设过的深度。

5.如权利要求1所述的阔型手指气缸，其特征在于，该两个第一活塞杆具有第一长度，该第一长度大于等于该第一阔型手指上远离该缸体的端面与该第二阔型手指上远离该缸体的端面在该阔型手指气缸处于最大夹持宽度时的距离。

6.如权利要求5所述的阔型手指气缸，其特征在于，该两个第二活塞杆具有第二长度，该第二长度等于该第一长度。

7.如权利要求1所述的阔型手指气缸，其特征在于，该第一阔型手指和该第二阔型手指的结构相同。

8.如权利要求7所述的阔型手指气缸，其特征在于，该两个第一活塞杆和该两个第二活塞杆的结构相同。

9.如权利要求1所述的阔型手指气缸，其特征在于，当该阔型手指气缸处于最大夹持宽度时，每个第一活塞杆的活动端的端面刚好重合于该第二阔型手指上远离该缸体的一面，每个第二活塞杆的活动端的端面刚好重合于该第一阔型手指上远离该缸体的一面。

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