CN213621642U - 一种中医临床治疗用配药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中医临床治疗用配药装置，包括底座，底座设有空腔并匹配设有环形转动块，环形转动块与底座转动连接，环形转动块上侧同轴固定设有转盘，转盘上侧均匀对称固定设有若干隔板，若干隔板之间设有若干储药盒组件，转盘同轴竖直转动设有圆杆，圆杆一端贯穿转盘并与底座转动连接，圆杆与转盘之间通过转动组件连接，圆杆上端固定设有机械臂组件。本实用新型可转动拿取中药，提高了配药的效率，便于人员操作；通过设置机械臂和抓手机构，避免了手直接接触中药，调高了配药过程中的卫生标准，同时设置在的组件，增加了装置整体的操作性，通过在抓手机构中设置拉力称，增加了配药过程中的准确性和便利性。

Description

一种中医临床治疗用配药装置

技术领域

本实用新型涉及中医临床治疗配药技术领域，尤其涉及一种中医临床治疗用配药装置。

背景技术

从古至今，中医一直都是中华民族的伟大符号，近现代中医从信仰到争议，再到渐渐开始用科学解释中医，中医的地位不降反增，为国民的健康做出重要的贡献，在中医临床治疗过程中，都相应进行配置药方，俗称抓药，配药的过程中需要讲究效率和卫生，同时讲究精准，因此需要一些配药装置用于辅助；

现有的中药配药过程，较为繁琐，效率较低，通常要求多个人同时合作，才能达到一定的效率，在配药过程中，工作人员通常用手抓药，一些中药通常经多个人手，对卫生的标准不够严格，同时中药材的多样性，使得对人员工作的要求也较高，较为耗费人力；

为此，我们提出一种中医临床治疗用配药装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中医临床治疗用配药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中医临床治疗用配药装置，包括底座，所述底座设有空腔并匹配设有环形转动块，所述环形转动块与底座转动连接，所述环形转动块上侧同轴固定设有转盘，所述转盘上侧均匀对称固定设有若干隔板，若干所述隔板之间设有若干储药盒组件，所述转盘同轴竖直转动设有圆杆，所述圆杆一端贯穿转盘并与底座转动连接，所述圆杆与转盘之间通过转动组件连接，所述圆杆上端固定设有机械臂组件。

优选地，所述储药盒组件包括三角储药盒，所述三角储药盒一侧固定设有把手，所述三角储药盒匹配设有盒盖，所述转盘四周均匀固定设有若干卡块，若干所述卡块与若干所述三角储药盒位置对应。

优选地，所述转动组件包括同轴固定套设在圆杆上的转轮，所述转轮一侧均匀转动设有若干棘爪，若干所述棘爪均匹配设有弹簧片，若干所述弹簧片均与转轮固定连接，所述圆杆同轴套设有内棘轮，所述内棘轮与转盘转动连接，所述内棘轮与若干棘爪相匹配，所述内棘轮同轴固定设有外齿轮，所述转盘同轴固定设有内齿轮，内齿轮与外齿轮啮合。

优选地，所述机械臂组件包括固定在圆杆上端的Y型支架，所述Y型支架转动设有第一支撑臂，所述第一支撑臂一端转动设有第二支撑臂，所述Y型支架一侧固定设有支撑台，所述支撑台与第一支撑臂之间通过第一弹簧固定连接，所述第一支撑臂下侧与第二支撑臂一侧通过第二弹簧固定连接，所述第二支撑臂一端转动设有抓手机构。

优选地，所述抓手机构包括转动轴，所述转动轴一侧固定设有转动把手，所述转动轴一端固定设有拉力称，所述拉力称下侧固定设有矩形块，所述矩形块下侧对称转动设有两个弧形爪，两个所述弧形爪一侧设有控制其开合的控制组件。

优选地，所述控制组件包括两个长杆，两个所述长杆分别与两个弧形爪侧面固定连接，两个所述长杆之间设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与两个长杆上端侧面固定连接，两个所述长杆一侧均固定设有弧形固定块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过设置转盘与若干储药组件，二者相互配合，从而实现对药材进行分类和拿取，具有较高的便利性，提高了配药的效率，同时储药组件可以单独拆除，为之后的重新装药提高了便利，转盘使得工作人员只需要在一个方位，就可以通过转动转盘，对中药进行拿取配药，减少了操作步骤，提高人员的工作效率；

2、该装置通过设置机械臂和抓手机构，从而实现对中药进行抓取，避免了手直接接触中药，调高了配药过程中的卫生标准，通过设置棘轮，使得机械臂与转盘之间有机结合，增加了装置整体的操作性和灵活变通性，通过在抓手机构中加入拉力称，使得中药在抓取过程中就可以得出计量，为配药过程增加了准确性和便利性，提高整体的配药效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种中医临床治疗用配药装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种中医临床治疗用配药装置的仰视透视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型提出的一种中医临床治疗用配药装置中的抓手机构结构示意图。

图中：1底座、2环形转动块、3转盘、4隔板、5三角储药盒、6卡块、7圆杆、8把手、9盒盖、10转轮、11棘爪、12弹簧片、13内棘轮、14外齿轮、15内齿轮、16Y型支架、17第一支撑臂、18第二支撑臂、19支撑台、20转动轴、21转动把手、22拉力称、23矩形块、24弧形爪、25长杆、26弧形固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种中医临床治疗用配药装置，包括底座1，底座1起到对整个装置支撑的作用，底座1设有空腔并匹配设有环形转动块2，环形转动块2也有支撑的作用，环形转动块2与底座1转动连接，环形转动块2可以在底座1上转动，环形转动块2上侧同轴固定设有转盘3，转盘3提供一个放置平台，具有一定的稳定性，转盘3上侧均匀对称固定设有若干隔板4，隔板4起到约束限位的作用，若干隔板4之间设有若干储药盒组件，转盘3同轴竖直转动设有圆杆7，圆杆7处于转盘3的中部，可以转动，圆杆7一端贯穿转盘3并与底座1转动连接，圆杆7与转盘3之间通过转动组件连接，转动组件将圆杆7和转盘3灵活连接，使之具有一定的连动效果，圆杆7上端固定设有机械臂组件，机械臂组件用于配合中药抓取；

其中，储药盒组件包括三角储药盒5，三角储药盒5用于储存中药，三角储药盒5一侧固定设有把手8，把手5方便拿取，三角储药盒5匹配设有盒盖9，盒盖9保证了一定的密封性，同时可用于标识中药名称，转盘3四周均匀固定设有若干卡块6，若干卡块6与若干三角储药盒5位置对应，卡块5起到将三角储药盒5固定限位于两个隔板4之间；

其中，转动组件包括同轴固定套设在圆杆7上的转轮10，圆杆7克带动转轮10转动，转轮10一侧均匀转动设有若干棘爪11，若干棘爪11均匹配设有弹簧片12，弹簧片12起到复位棘爪11的作用，若干弹簧片12均与转轮10固定连接，圆杆7同轴套设有内棘轮13，内棘轮13与转盘3转动连接，内棘轮13与若干棘爪11相匹配，形成一个完整的棘轮结构，内棘轮13同轴固定设有外齿轮14，转盘3同轴固定设有内齿轮15，内齿轮15与外齿轮14啮合，外齿轮14转动可带动内齿轮15转动；

其中，机械臂组件包括固定在圆杆7上端的Y型支架16，Y型支撑架16方便设置机械臂组件，Y型支架16转动设有第一支撑臂17，第一支撑臂17一端转动设有第二支撑臂18，第一支撑臂17和第二支撑臂18都具有灵活转动的特性，Y型支架16一侧固定设有支撑台19，支撑台19与第一支撑臂17之间通过第一弹簧固定连接，第一弹簧通过支撑台19对第一支撑臂17起到一个复位的作用，同时有一定的限位效果，第一支撑臂17下侧与第二支撑臂18一侧通过第二弹簧固定连接，提尔弹簧对第二支撑臂18有复位的作用，限定其位置，第二支撑臂18一端转动设有抓手机构，抓手机构用于抓取中药；

其中，抓手机构包括转动轴20，转动轴20一侧固定设有转动把手21，转动把手21起到转动转动轴的作用，转动轴20一端固定设有拉力称22，拉力称22采用现有技术，测量精度较为准确，拉力称22下侧固定设有矩形块23，矩形块23下侧对称转动设有两个弧形爪24，两个弧形抓手24沿着矩形块23转动，实现抓取中药的效果，两个弧形爪24一侧设有控制其开合的控制组件，用于控制抓取；

其中，控制组件包括两个长杆25，两个长杆25分别与两个弧形爪24侧面固定连接，长杆25用于控制弧形抓手24，两个长杆25之间设有第三弹簧，第三弹簧两端分别与两个长杆25上端侧面固定连接，第三弹簧限制两个长杆25的位置，使得两个弧形抓手24始终保持闭合状态，两个长杆25一侧均固定设有弧形固定块26，弧形固定块26主要起到便于用手控制长杆25的作用。

本实用新型中，该装置的使用步骤如下：

1、直接转动转盘3，将各个三角储药盒5装上相应的中药材，并将若干三角中药盒5置于若干隔板4和卡块6之间，要抓取某个药材，用手抓起一个把手8转动转盘3，将对应的三角储药盒5转到身前，打开盒盖9，用手抓住转动把手21，带动第一支撑臂17和第二支撑臂18，将抓手机构移到药材上方；

2、通过转动组件转动转盘3，实现机械臂组件和转盘3的有机结合，使得转盘3沿着一个方向转动，同时机械臂组件可以自由转动，用手抓住第二支撑杆18，带动第一支撑杆17转动，进而使得圆杆7带动转动轮10转动，棘爪11作用于内棘轮13，使得内棘轮13带动外齿轮14转动，从而使得内齿轮15带动转盘3转动，打开相应盒盖9，用手抓住转动把手21，带动第一支撑臂17和第二支撑臂18，将抓手机构移到药材上方；

3、使用抓手机构抓取中药材，用手按压两个弧形固定块26，进而使得第三弹簧收缩，长杆25随之动作，长杆25带动弧形抓手24，弧形抓手24在矩形块23上转动打开，通过移动把手21，将打开的弧形抓手24移动到药材上方，松开弧形固定块26，第三弹簧复位，两个弧形抓手24闭合，实现抓取药材；

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中医临床治疗用配药装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)设有空腔并匹配设有环形转动块(2)，所述环形转动块(2)与底座(1)转动连接，所述环形转动块(2)上侧同轴固定设有转盘(3)，所述转盘(3)上侧均匀对称固定设有若干隔板(4)，若干所述隔板(4)之间设有若干储药盒组件，所述转盘(3)同轴竖直转动设有圆杆(7)，所述圆杆(7)一端贯穿转盘(3)并与底座(1)转动连接，所述圆杆(7)与转盘(3)之间通过转动组件连接，所述圆杆(7)上端固定设有机械臂组件。

2.根据权利要求1所述的一种中医临床治疗用配药装置，其特征在于，所述储药盒组件包括三角储药盒(5)，所述三角储药盒(5)一侧固定设有把手(8)，所述三角储药盒(5)匹配设有盒盖(9)，所述转盘(3)四周均匀固定设有若干卡块(6)，若干所述卡块(6)与若干所述三角储药盒(5)位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种中医临床治疗用配药装置，其特征在于，所述转动组件包括同轴固定套设在圆杆(7)上的转轮(10)，所述转轮(10)一侧均匀转动设有若干棘爪(11)，若干所述棘爪(11)均匹配设有弹簧片(12)，若干所述弹簧片(12)均与转轮(10)固定连接，所述圆杆(7)同轴套设有内棘轮(13)，所述内棘轮(13)与转盘(3)转动连接，所述内棘轮(13)与若干棘爪(11)相匹配，所述内棘轮(13)同轴固定设有外齿轮(14)，所述转盘(3)同轴固定设有内齿轮(15)，内齿轮(15)与外齿轮(14)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种中医临床治疗用配药装置，其特征在于，所述机械臂组件包括固定在圆杆(7)上端的Y型支架(16)，所述Y型支架(16)转动设有第一支撑臂(17)，所述第一支撑臂(17)一端转动设有第二支撑臂(18)，所述Y型支架(16)一侧固定设有支撑台(19)，所述支撑台(19)与第一支撑臂(17)之间通过第一弹簧固定连接，所述第一支撑臂(17)下侧与第二支撑臂(18)一侧通过第二弹簧固定连接，所述第二支撑臂(18)一端转动设有抓手机构。

5.根据权利要求4所述的一种中医临床治疗用配药装置，其特征在于，所述抓手机构包括转动轴(20)，所述转动轴(20)一侧固定设有转动把手(21)，所述转动轴(20)一端固定设有拉力称(22)，所述拉力称(22)下侧固定设有矩形块(23)，所述矩形块(23)下侧对称转动设有两个弧形爪(24)，两个所述弧形爪(24)一侧设有控制其开合的控制组件。

6.根据权利要求5所述的一种中医临床治疗用配药装置，其特征在于，所述控制组件包括两个长杆(25)，两个所述长杆(25)分别与两个弧形爪(24)侧面固定连接，两个所述长杆(25)之间设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与两个长杆(25)上端侧面固定连接，两个所述长杆(25)一侧均固定设有弧形固定块(26)。

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