CN213616726U - 一种新型可调节式会展人工智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型可调节式会展人工智能机器人。所述新型可调节式会展人工智能机器人包括智能机器人本体；底座，所述底座固定安装在所述智能机器人本体的底部；底板，所述底板设置在所述底座的下方；四个圆筒，四个所述圆筒呈矩形阵列均匀固定安装在所述底板的底部；四个导杆，四个所述导杆分别滑动安装在四个所述圆筒内，四个所述导杆的顶端分别延伸至四个所述圆筒外并和所述底座的底部固定连接；支架，所述支架固定安装在所述底座的底部并位于四个所述导杆之间；单向螺杆，所述单向螺杆转动安装在所述底板上。本实用新型提供的新型可调节式会展人工智能机器人具有升降功能、能够做出拦截动作的优点。

Description

一种新型可调节式会展人工智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型可调节式会展人工智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，伴随着科技的发展智能机器人已经逐渐涉及了人们的生活，其中在一些会展中心为了更加吸引人，人们会在会展上设置一些智能机器人作为展示使用，这些机器人往往能与人们进行简单的语言交流，较为吸引眼球。

然而这类机器人通常体型不大，且通常不具备升降的功能，同时在一些禁止进入区域机器人通常只能进行语言上的拦截，不能做出实体的拦截动作。

因此，有必要提供一种新的新型可调节式会展人工智能机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有升降功能、能够做出拦截动作的新型可调节式会展人工智能机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型可调节式会展人工智能机器人包括：智能机器人本体；底座，所述底座固定安装在所述智能机器人本体的底部；底板，所述底板设置在所述底座的下方；四个圆筒，四个所述圆筒呈矩形阵列均匀固定安装在所述底板的底部；四个导杆，四个所述导杆分别滑动安装在四个所述圆筒内，四个所述导杆的顶端分别延伸至四个所述圆筒外并和所述底座的底部固定连接；支架，所述支架固定安装在所述底座的底部并位于四个所述导杆之间；单向螺杆，所述单向螺杆转动安装在所述底板上，所述单向螺杆的顶端和底端均延伸至所述底板外，所述单向螺杆和所述支架螺纹连接；升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述底板上；拦截机构，所述拦截机构设置在所述底座上。

优选的，所述升降传动机构包括第一皮带轮、第一电机、第二皮带轮和同步带，所述第一皮带轮固定安装在所述单向螺杆的底端上，所述第一电机固定安装在所述底板的顶部，所述第一电机的底部延伸至所述底板外，所述第二皮带轮固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述同步带套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

优选的，所述拦截机构包括滑腔、两个通孔、两个固定块、双向螺杆、两个螺纹套筒、两个定位机构和拦截传动机构，所述滑腔开设在所述底座上，两个所述通孔分别开设在所述滑腔的两侧内壁上，两个所述固定块均固定安装在所述滑腔内，所述双向螺杆转动安装在两个所述固定块上，所述双向螺杆的两端分别延伸至两个所述通孔内，两个所述螺纹套筒分别滑动安装在两个所述通孔内，两个所述螺纹套筒均和所述双向螺杆螺纹连接，两个所述定位机构分别设置在两个所述螺纹套筒上，所述拦截传动机构设置在所述底座上。

优选的，所述定位机构包括两个定位槽和两个定位块，两个所述定位槽分别开设在所述螺纹套筒的顶部和底部，两个所述定位块分别固定安装在所述通孔的顶部内壁和底部内壁上，两个所述定位块相互靠近的一侧分别延伸至两个所述定位槽内并和所述定位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述拦截传动机构包括第一锥齿、转轴、第二锥齿、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，所述第一锥齿固定套设在所述双向螺杆上，所述第一锥齿位于两个所述固定块之间，所述转轴转动安装在所述滑腔的底部内壁上，所述转轴的顶端延伸至所述滑腔内并位于两个所述固定块之间，所述转轴的底端延伸至所述底座外，所述第二锥齿固定安装在所述转轴的顶端上，所述第二锥齿和所述第一锥齿相啮合，所述第一齿轮固定安装在所述转轴的底端上，所述第二电机固定安装在所述底座的底部，所述第二齿轮固定安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合。

优选的，两个所述螺纹套筒相互远离的一端上均固定安装有限位块，两个所述限位块分别和所述底座的两侧相接触。

优选的，所述圆筒的两侧内壁上均开设有滑道，两个所述滑道内均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧分别和所述导杆的两侧固定连接，所述底板的底部呈矩形阵列固定安装有四个万向轮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型可调节式会展人工智能机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型可调节式会展人工智能机器人：

1、通过圆筒和导杆对底座进行限位，从而使单向螺杆能够推动底座上的智能机器人本体进行升降，通过升降传动机构为底座上的智能机器人本体提供升降动力；

2、通过拦截机构中的两个螺纹套筒形成横向的拦截，能够提醒人们前方为禁入区，通过定位机构使螺纹套筒禁止自转，从而能够顺利滑动，通过拦截传动机构为螺纹套筒的滑动提供动力。

附图说明

图1为本实用新型提供的新型可调节式会展人工智能机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为图1中所示B部分的放大结构示意图；

图4为图1中所示C部分的放大结构示意图。

图中标号：1、智能机器人本体；2、底座；3、底板；4、圆筒； 5、导杆；6、支架；7、单向螺杆；8、第一皮带轮；9、第一电机； 10、第二皮带轮；11、同步带；12、滑腔；13、通孔；14、固定块；15、双向螺杆；16、螺纹套筒；17、定位槽；18、定位块；19、第一锥齿；20、转轴；21、第二锥齿；22、第一齿轮；23、第二电机；24、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的新型可调节式会展人工智能机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为图1中所示B部分的放大结构示意图；图4为图1中所示C部分的放大结构示意图。新型可调节式会展人工智能机器人包括：智能机器人本体1；底座2，所述底座2固定安装在所述智能机器人本体1的底部；底板 3，所述底板3设置在所述底座2的下方；四个圆筒4，四个所述圆筒4呈矩形阵列均匀固定安装在所述底板3的底部；四个导杆5，四个所述导杆5分别滑动安装在四个所述圆筒4内，四个所述导杆5的顶端分别延伸至四个所述圆筒4外并和所述底座2的底部固定连接；支架6，所述支架6固定安装在所述底座2的底部并位于四个所述导杆5之间；单向螺杆7，所述单向螺杆7转动安装在所述底板3上，所述单向螺杆7的顶端和底端均延伸至所述底板3外，所述单向螺杆 7和所述支架6螺纹连接；升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述底板3上；拦截机构，所述拦截机构设置在所述底座2上，通过圆筒4和导杆5对底座2进行限位，从而使单向螺杆7能够推动底座 2上的智能机器人本体1进行升降。

所述升降传动机构包括第一皮带轮8、第一电机9、第二皮带轮 10和同步带11，所述第一皮带轮8固定安装在所述单向螺杆7的底端上，所述第一电机9固定安装在所述底板3的顶部，所述第一电机9的底部延伸至所述底板3外，所述第二皮带轮10固定安装在所述第一电机9的输出轴上，所述同步带11套设在所述第一皮带轮8和所述第二皮带轮10上，通过升降传动机构为底座2上的智能机器人本体1提供升降动力。

所述拦截机构包括滑腔12、两个通孔13、两个固定块14、双向螺杆15、两个螺纹套筒16、两个定位机构和拦截传动机构，所述滑腔12开设在所述底座2上，两个所述通孔13分别开设在所述滑腔 12的两侧内壁上，两个所述固定块14均固定安装在所述滑腔12内，所述双向螺杆15转动安装在两个所述固定块14上，所述双向螺杆 15的两端分别延伸至两个所述通孔13内，两个所述螺纹套筒16分别滑动安装在两个所述通孔13内，两个所述螺纹套筒16均和所述双向螺杆15螺纹连接，两个所述定位机构分别设置在两个所述螺纹套筒16上，所述拦截传动机构设置在所述底座2上，通过拦截机构中的两个螺纹套筒16形成横向的拦截，能够提醒人们前方为禁入区。

所述定位机构包括两个定位槽17和两个定位块18，两个所述定位槽17分别开设在所述螺纹套筒16的顶部和底部，两个所述定位块 18分别固定安装在所述通孔13的顶部内壁和底部内壁上，两个所述定位块18相互靠近的一侧分别延伸至两个所述定位槽17内并和所述定位槽17的内壁滑动连接，通过定位机构使螺纹套筒16禁止自转，从而能够顺利滑动。

所述拦截传动机构包括第一锥齿19、转轴20、第二锥齿21、第一齿轮22、第二电机23和第二齿轮24，所述第一锥齿19固定套设在所述双向螺杆15上，所述第一锥齿19位于两个所述固定块14之间，所述转轴20转动安装在所述滑腔12的底部内壁上，所述转轴 20的顶端延伸至所述滑腔12内并位于两个所述固定块14之间，所述转轴20的底端延伸至所述底座2外，所述第二锥齿21固定安装在所述转轴20的顶端上，所述第二锥齿21和所述第一锥齿19相啮合，所述第一齿轮22固定安装在所述转轴20的底端上，所述第二电机 23固定安装在所述底座2的底部，所述第二齿轮24固定安装在所述第二电机23的输出轴上，所述第二齿轮24和所述第一齿轮22相啮合，通过拦截传动机构为螺纹套筒16的滑动提供动力。

两个所述螺纹套筒16相互远离的一端上均固定安装有限位块，两个所述限位块分别和所述底座2的两侧相接触。

所述圆筒4的两侧内壁上均开设有滑道，两个所述滑道内均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧分别和所述导杆5的两侧固定连接，所述底板3的底部呈矩形阵列固定安装有四个万向轮。

本实用新型提供的新型可调节式会展人工智能机器人的工作原理如下：

使用时当需要升高时启动第一电机9，第一电机9的输出轴转动带动第二皮带轮10转动，第二皮带轮10通过同步带11带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8带动单向螺杆7转动，单向螺杆7推动支架6向上移动，支架6推动底座2和智能机器人本体1向上移动，底座2带动四个导杆5沿四个圆筒4向上滑动，当高度足够高时关闭第一电机9即可；

当智能机器人本体1检测到人进入至禁入区时启动第二电机23，第二电机23的输出轴带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动相啮合的第一齿轮22转动，第一齿轮22带动转轴20转动，转轴20带动第二锥齿21转动，第二锥齿21带动相啮合的第一锥齿19转动，第一锥齿19带动双向螺杆15转动，双向螺杆15转动时推动两个螺纹套筒16在定位槽17和定位块18的限位下滑出底座2外，此时两个螺纹套筒16横置拦截。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型可调节式会展人工智能机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型可调节式会展人工智能机器人，通过圆筒4和导杆5对底座2进行限位，从而使单向螺杆7能够推动底座2 上的智能机器人本体1进行升降，通过升降传动机构为底座2上的智能机器人本体1提供升降动力，通过拦截机构中的两个螺纹套筒16形成横向的拦截，能够提醒人们前方为禁入区，通过定位机构使螺纹套筒16禁止自转，从而能够顺利滑动，通过拦截传动机构为螺纹套筒16的滑动提供动力。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；

另外在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型可调节式会展人工智能机器人，其特征在于，包括：

智能机器人本体；

底座，所述底座固定安装在所述智能机器人本体的底部；

底板，所述底板设置在所述底座的下方；

四个圆筒，四个所述圆筒呈矩形阵列均匀固定安装在所述底板的底部；

四个导杆，四个所述导杆分别滑动安装在四个所述圆筒内，四个所述导杆的顶端分别延伸至四个所述圆筒外并和所述底座的底部固定连接；

支架，所述支架固定安装在所述底座的底部并位于四个所述导杆之间；

单向螺杆，所述单向螺杆转动安装在所述底板上，所述单向螺杆的顶端和底端均延伸至所述底板外，所述单向螺杆和所述支架螺纹连接；

升降传动机构，所述升降传动机构设置在所述底板上；

拦截机构，所述拦截机构设置在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的新型可调节式会展人工智能机器人，其特征在于，所述升降传动机构包括第一皮带轮、第一电机、第二皮带轮和同步带，所述第一皮带轮固定安装在所述单向螺杆的底端上，所述第一电机固定安装在所述底板的顶部，所述第一电机的底部延伸至所述底板外，所述第二皮带轮固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述同步带套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

3.根据权利要求1所述的新型可调节式会展人工智能机器人，其特征在于，所述拦截机构包括滑腔、两个通孔、两个固定块、双向螺杆、两个螺纹套筒、两个定位机构和拦截传动机构，所述滑腔开设在所述底座上，两个所述通孔分别开设在所述滑腔的两侧内壁上，两个所述固定块均固定安装在所述滑腔内，所述双向螺杆转动安装在两个所述固定块上，所述双向螺杆的两端分别延伸至两个所述通孔内，两个所述螺纹套筒分别滑动安装在两个所述通孔内，两个所述螺纹套筒均和所述双向螺杆螺纹连接，两个所述定位机构分别设置在两个所述螺纹套筒上，所述拦截传动机构设置在所述底座上。

4.根据权利要求3所述的新型可调节式会展人工智能机器人，其特征在于，所述定位机构包括两个定位槽和两个定位块，两个所述定位槽分别开设在所述螺纹套筒的顶部和底部，两个所述定位块分别固定安装在所述通孔的顶部内壁和底部内壁上，两个所述定位块相互靠近的一侧分别延伸至两个所述定位槽内并和所述定位槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的新型可调节式会展人工智能机器人，其特征在于，所述拦截传动机构包括第一锥齿、转轴、第二锥齿、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，所述第一锥齿固定套设在所述双向螺杆上，所述第一锥齿位于两个所述固定块之间，所述转轴转动安装在所述滑腔的底部内壁上，所述转轴的顶端延伸至所述滑腔内并位于两个所述固定块之间，所述转轴的底端延伸至所述底座外，所述第二锥齿固定安装在所述转轴的顶端上，所述第二锥齿和所述第一锥齿相啮合，所述第一齿轮固定安装在所述转轴的底端上，所述第二电机固定安装在所述底座的底部，所述第二齿轮固定安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合。

6.根据权利要求3所述的新型可调节式会展人工智能机器人，其特征在于，两个所述螺纹套筒相互远离的一端上均固定安装有限位块，两个所述限位块分别和所述底座的两侧相接触。

7.根据权利要求1所述的新型可调节式会展人工智能机器人，其特征在于，所述圆筒的两侧内壁上均开设有滑道，两个所述滑道内均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧分别和所述导杆的两侧固定连接，所述底板的底部呈矩形阵列固定安装有四个万向轮。

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