CN213616718U - 一种公共安全巡逻保障机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公共安全巡逻保障机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有壳体，所述壳体的正面中部固定连接有显示屏，所述壳体的正面且在显示屏的上方设置有第一通孔，所述壳体的内部且在第一通孔处设置有聚光灯，所述壳体的正面中部且在第一通孔的上端固定连接有主摄像头，所述壳体的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固连接有全景摄像头，所述壳体的上端且在支撑杆的一侧固定连接有天线，所述聚光灯的一端转动连接有固定块，所述固定块的上端设置有第二电机，所述第二电机向下延伸设置有螺杆，所述螺杆贯穿固定块。本实用新型中，聚光灯的角度可以任意调节，同时全景摄像头的设置，装置没有视角盲区。

Description

一种公共安全巡逻保障机器人

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人领域，尤其涉及一种公共安全巡逻保障机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的巡逻机器人没有设置全景摄像头，存在监控的盲区，极易受到监控盲区的人员破坏。同时现有巡逻机器人虽然设置有照明的装置，但是照明的角度小，或者说不能进行调节，存在无法照明的区域，不利于机器人的巡逻工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种公共安全巡逻保障机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种公共安全巡逻保障机器人，包括底座，所述底座的下端一侧设置有主动轮和从动轮，所述底座的上端固定连接有壳体，所述壳体的正面中部固定连接有显示屏，所述壳体的正面且在显示屏的上方设置有第一通孔，且第一通孔的数量为两个，所述壳体的内部且在第一通孔处设置有聚光灯，所述壳体的正面中部且在第一通孔的上端固定连接有主摄像头，所述壳体的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固连接有全景摄像头，所述壳体的上端且在支撑杆的一侧固定连接有天线，所述壳体的内壁且在聚光灯的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端设置有第二通孔，所述聚光灯的两侧侧壁均固定连接有第二转轴，所述第二转轴延伸至第二通孔的内部，所述聚光灯的一端转动连接有固定块，所述固定块的上端设置有第二电机，所述第二电机向下延伸设置有螺杆，所述螺杆贯穿固定块，且螺杆和固定块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴的侧壁固定连接有主动轮，所述第一电机和主动轮均对称设置有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上端贯穿设置有第一转轴，且第一转轴和底座为转动连接，所述第一转轴的中部侧壁固定连接有从动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体背面等距离固定连接有警示灯条，且警示灯条的数量为三条，每条所述警示灯条均有红色LED灯条和蓝色LED灯条组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机的上端固定连接在壳体的上壁，所述壳体正面轮廓为锥形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述全景摄像头由六个摄像头在同一水平面等角度分布设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，设置有第二电机、螺杆、固定块等部件，可以方便调节聚光灯的俯仰角度，便于机器人的巡逻。

2、本实用新型，设置有全景摄像头，没有监控的盲区，既保证了机器人在巡逻过程中安全，又提高了监控的范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种公共安全巡逻保障机器人的正面示意图；

图2为本实用新型提出的一种公共安全巡逻保障机器人的底座的俯视示意图；

图3为本实用新型提出的一种公共安全巡逻保障机器人的侧面示意图；

图4为本实用新型提出的一种公共安全巡逻保障机器人的聚光灯的处的结构示意图。

图例说明：

1、主动轮；2、底座；3、从动轮；4、壳体；5、显示屏；6、第一通孔；7、聚光灯；8、主摄像头；9、支撑杆；10、天线；11、全景摄像头；12、第一转轴；13、第一电机；14、警示灯条；15、固定杆；16、第二通孔；17、第二转轴；18、第二电机；19、固定块；20、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种公共安全巡逻保障机器人，包括底座2，底座2的下端一侧设置有主动轮1和从动轮3，底座2的上端固定连接有壳体4，壳体4的正面中部固定连接有显示屏5，壳体4的正面且在显示屏5的上方设置有第一通孔6，且第一通孔6的数量为两个，壳体4的内部且在第一通孔6处设置有聚光灯7，壳体4的正面中部且在第一通孔6的上端固定连接有主摄像头8，主摄像头8可对装置前进方向上进行记录，壳体4的上端中部固定连接有支撑杆9，支撑杆9的上端固连接有全景摄像头11，全景摄像头11对装置周围进行记录，壳体4的上端且在支撑杆9的一侧固定连接有天线10，壳体4的内壁且在聚光灯7的两侧均固定连接有固定杆15，固定杆15的另一端设置有第二通孔16，聚光灯7的两侧侧壁均固定连接有第二转轴17，第二转轴17延伸至第二通孔16的内部，聚光灯7的一端转动连接有固定块19，固定块19的上端设置有第二电机18，第二电机18向下延伸设置有螺杆20，螺杆20贯穿固定块19，且螺杆20和固定块19螺纹连接。

底座2的上端固定连接有第一电机13，第一电机13的一端延伸设置有电机轴，且电机轴的侧壁固定连接有主动轮1，第一电机13和主动轮1均对称设置有两个，底座2的上端贯穿设置有第一转轴12，且第一转轴12和底座2为转动连接，第一转轴12的中部侧壁固定连接有从动轮3，壳体4背面等距离固定连接有警示灯条14，且警示灯条14的数量为三条，每条警示灯条14均有红色LED灯条和蓝色LED灯条组成，第二电机18的上端固定连接在壳体4的上壁，壳体4正面轮廓为锥形，全景摄像头11由六个摄像头在同一水平面等角度分布设置。

工作原理：本实用新型使用时，对两个第一电机13的设置，单独控制第一电机13可以控制装置的前进和转弯，当使用聚光灯7，并且需要改变照射角度时，而第一电机13可以改变聚光灯7水平上的角度，设置有第二电机18，可以改变聚光灯7俯仰方向上的角度，启动第二电机18，螺杆20转动，螺纹连接的固定块19在螺杆20滑动，并牵动聚光灯7俯仰角度，同时设置的第二通孔16预留了第二转轴17滑动的空间，设置有主摄像头8和全景摄像头11，主摄像头8可对装置前进方向上进行记录，而全景摄像头11对装置周围进行记录，若全景摄像头11发现危害公共安全的事件，装置可采用主摄像头8进行记录，并通过天线10反馈至相关部门，同时全景摄像头11，使得装置没有视角的盲区，可降低装置在巡逻过程中受到人为破坏频率，即使人为破坏，全景摄像头11也可以将破坏人员作案工程进行记录，为抓捕提供线索。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种公共安全巡逻保障机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的下端一侧设置有主动轮(1)和从动轮(3)，所述底座(2)的上端固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)的正面中部固定连接有显示屏(5)，所述壳体(4)的正面且在显示屏(5)的上方设置有第一通孔(6)，且第一通孔(6)的数量为两个，所述壳体(4)的内部且在第一通孔(6)处设置有聚光灯(7)，所述壳体(4)的正面中部且在第一通孔(6)的上端固定连接有主摄像头(8)，所述壳体(4)的上端中部固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的上端固连接有全景摄像头(11)，所述壳体(4)的上端且在支撑杆(9)的一侧固定连接有天线(10)，所述壳体(4)的内壁且在聚光灯(7)的两侧均固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的另一端设置有第二通孔(16)，所述聚光灯(7)的两侧侧壁均固定连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)延伸至第二通孔(16)的内部，所述聚光灯(7)的一端转动连接有固定块(19)，所述固定块(19)的上端设置有第二电机(18)，所述第二电机(18)向下延伸设置有螺杆(20)，所述螺杆(20)贯穿固定块(19)，且螺杆(20)和固定块(19)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人，其特征在于：所述底座(2)的上端固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的一端延伸设置有电机轴，且电机轴的侧壁固定连接有主动轮(1)，所述第一电机(13)和主动轮(1)均对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人，其特征在于：所述底座(2)的上端贯穿设置有第一转轴(12)，且第一转轴(12)和底座(2)为转动连接，所述第一转轴(12)的中部侧壁固定连接有从动轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人，其特征在于：所述壳体(4)背面等距离固定连接有警示灯条(14)，且警示灯条(14)的数量为三条，每条所述警示灯条(14)均有红色LED灯条和蓝色LED灯条组成。

5.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人，其特征在于：所述第二电机(18)的上端固定连接在壳体(4)的上壁，所述壳体(4)正面轮廓为锥形。

6.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人，其特征在于：所述全景摄像头(11)由六个摄像头在同一水平面等角度分布设置。

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