CN213616345U - 一种多轴机器人的摄像设备安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴机器人的摄像设备安装结构，包括轴体和摄像头,所述摄像头位于轴体的一侧，所述轴体的一侧固定安装有壳体，所述壳体的内部中间开设有有用于放置摄像头的槽体，所述摄像头的一端固定安装有固定块，所述壳体的内部设置有用于卡合固定块的限位装置，所述壳体的侧面设置有用于调节限位装置的调节装置，所述限位装置包括第一弹簧、槽孔和弹片，所述第一弹簧的一端固定连接在槽体的内部，所述槽孔开设在壳体的内部两侧，所述弹片固定连接在槽孔的内壁，所述弹片卡合在固定块的侧面。本实用新型解决了传统多轴机器人的摄像设备的安装结构对摄像头的安装和拆卸不便的问题，以及对摄像头的固定不稳定的问题。

Description

一种多轴机器人的摄像设备安装结构

技术领域

本实用新型涉及多轴机器人领域，具体为一种多轴机器人的摄像设备安装结构。

背景技术

多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，人们常通过在多轴机器人上安装摄像设备对其进行作业操作；传统的多轴机器人的摄像设备的安装结构存在摄像头的安装和拆卸不便的问题，以及存在对摄像头的固定不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴机器人的摄像设备安装结构，以解决上述背景技术中提出的传统多轴机器人的摄像设备的安装结构存在的摄像头的安装和拆卸不便的问题，以及存在的对摄像头的固定不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴机器人的摄像设备安装结构，包括轴体和摄像头,所述摄像头位于轴体的一侧，所述轴体的一侧固定安装有壳体，所述壳体的内部中间开设有有用于放置摄像头的槽体，所述摄像头的一端固定安装有固定块，所述壳体的内部设置有用于卡合固定块的限位装置，所述壳体的侧面设置有用于调节限位装置的调节装置。

优选的，所述限位装置包括第一弹簧、槽孔和弹片，所述第一弹簧的一端固定连接在槽体的内部，所述槽孔开设在壳体的内部两侧，所述弹片固定连接在槽孔的内壁，所述弹片卡合在固定块的侧面，所述调节装置的一端连接在槽孔的内部。

优选的，所述调节装置包括滑块、U型块和第二弹簧，所述滑块滑动连接在壳体的侧面，所述U型块通过第二弹簧连接在槽孔的内部。

优选的，所述固定块远离摄像头的一端和第一弹簧的另一端相互压合。

优选的，所述固定块和摄像头通过螺纹进行连接。

优选的，所述第二弹簧的一端固定连接在槽孔的内壁，所述第二弹簧的另一端固定连接在U型块的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，将固定块和摄像头进行固定，通过将固定块卡合在槽体和限位装置的内部，对摄像头进行固定，通过滑动调节装置中的滑块来对固定块固定块进行拆卸，达到便于摄像头的便于安装和便于拆卸的效果，提高了摄像头的安装和拆卸效率，本设计解决了传统多轴机器人的摄像设备的安装结构对摄像头的安装和拆卸不便的问题。

2.本实用新型，通过固定块对摄像头的连接，利用槽体和弹片卡住固定块和摄像头，使得固定块和摄像头之间相对固定，使得固定块和摄像头之间的连接不会发生松动，本设计将固定块固定在装置内部，达到了对摄像头的稳定安装的效果，本设计解决了传统多轴机器人的摄像设备的安装结构对摄像头的固定不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图2为本实用新型主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型滑块和U型块连接结构示意图；

图4为本实用新型摄像头和固定块连接结构示意图。

图中：1、轴体；2、摄像头；3、壳体；4、槽体；5、限位装置；51、第一弹簧；52、槽孔；53、弹片；6、调节装置；61、滑块；62、U型块；63、第二弹簧；7、固定块。

具体实施方式

为了解决传统多轴机器人的摄像设备的安装结构存在的摄像头的安装和拆卸不便的问题，以及存在的对摄像头的固定不稳定的问题，特提出一种多轴机器人的摄像设备安装结构。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种多轴机器人的摄像设备安装结构，包括轴体1和摄像头2,摄像头2位于轴体1的一侧，轴体1的一侧固定安装有壳体3，壳体3的内部中间开设有有用于放置摄像头2的槽体4，摄像头2的一端固定安装有固定块7，壳体3的内部设置有用于卡合固定块7的限位装置5，壳体3的侧面设置有用于调节限位装置5的调节装置6。

本实施例中，轴体1为多轴机器人的本体部分，使用时，将固定块7安装在摄像头2上，并将固定块7和摄像头2安装进壳体3的内部，限位装置5对固定块7进行卡合，使得固定块7固定在装置内部，本设计在通过调节调节装置6来拆卸摄像头2；本设计便于摄像头2的安装，同时便于摄像头2的拆卸，并解决了传统固定装置对摄像头2的固定不稳固的问题。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：限位装置5包括第一弹簧51、槽孔52和弹片53，第一弹簧51的一端固定连接在槽体4的内部，槽孔52开设在壳体3的内部两侧，弹片53固定连接在槽孔52的内壁，弹片53卡合在固定块7的侧面，调节装置6的一端连接在槽孔52的内部；本实施例中，固定块7远离摄像头2的一端和第一弹簧51的另一端相互压合；本实施例中，固定块7和摄像头2通过螺纹进行连接。

其中，使用时，固定块7和摄像头2置入槽体4的内部，固定块7挤压第一弹簧51并伸入槽体4的内部，使得弹片53卡合在固定块7的侧面，最终使得固定块7被卡接在槽体4的内部；本设计便于摄像头2的安装和固定，同时固定块7和摄像头2在槽体4的内部无法进行转动，使得摄像头2在固定块7上不会发生松动和脱离，使得对摄像头2的固定更稳定。

本实施例中，调节装置6包括滑块61、U型块62和第二弹簧63，滑块61滑动连接在壳体3的侧面，U型块62通过第二弹簧63连接在槽孔52的内部；本实施例中，第二弹簧63的一端固定连接在槽孔52的内壁，第二弹簧63的另一端固定连接在U型块62的内部。

其中，使用时，滑动滑块61，使得U型块62挤压第二弹簧63，U型块62同时挤压弹片53，使得弹片53和固定块7进行分离，此时第一弹簧51将固定块7和摄像头2弹出槽体4的内部，本设计便于摄像头2的拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多轴机器人的摄像设备安装结构，包括轴体（1）和摄像头（2）,所述摄像头（2）位于轴体（1）的一侧，其特征在于：所述轴体（1）的一侧固定安装有壳体（3），所述壳体（3）的内部中间开设有用于放置摄像头（2）的槽体（4），所述摄像头（2）的一端固定安装有固定块（7），所述壳体（3）的内部设置有用于卡合固定块（7）的限位装置（5），所述壳体（3）的侧面设置有用于调节限位装置（5）的调节装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的摄像设备安装结构，其特征在于：所述限位装置（5）包括第一弹簧（51）、槽孔（52）和弹片（53），所述第一弹簧（51）的一端固定连接在槽体（4）的内部，所述槽孔（52）开设在壳体（3）的内部两侧，所述弹片（53）固定连接在槽孔（52）的内壁，所述弹片（53）卡合在固定块（7）的侧面，所述调节装置（6）的一端连接在槽孔（52）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种多轴机器人的摄像设备安装结构，其特征在于：所述调节装置（6）包括滑块（61）、U型块（62）和第二弹簧（63），所述滑块（61）滑动连接在壳体（3）的侧面，所述U型块（62）通过第二弹簧（63）连接在槽孔（52）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种多轴机器人的摄像设备安装结构，其特征在于：所述固定块（7）远离摄像头（2）的一端和第一弹簧（51）的另一端相互压合。

5.根据权利要求3所述的一种多轴机器人的摄像设备安装结构，其特征在于：所述固定块（7）和摄像头（2）通过螺纹进行连接。

6.根据权利要求3所述的一种多轴机器人的摄像设备安装结构，其特征在于：所述第二弹簧（63）的一端固定连接在槽孔（52）的内壁，所述第二弹簧（63）的另一端固定连接在U型块（62）的内部。

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