CN213615756U - 一种去毛刺机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺机的自动上料装置，包括支撑板、打磨头、工作台和橡胶防滑垫，所述工作台的一端设置有传送台，且传送台的顶端设置有传送带，所述工作台顶部靠近传送带的一端安装有打磨板。本实用新型通过安装有限位机构、弹性夹板、限位板、限位槽、限位弹簧、活动板、橡胶防滑垫以及防滑凸起，使得当第二电动推缸推动限位板对金属零件进行限位固定时，金属零件与弹性夹板接触并带动活动板在限位槽内移动，活动板带动限位弹簧进行伸缩，以便通过限位弹簧自身的弹性作用推动弹性夹板与金属零件紧密接触，当金属零件弹性夹板对接触挤压时，通过弹性夹板的形变作用使其适用于不同大小形状的金属零件，以便提高装置的实用性。

Description

一种去毛刺机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及毛刺机技术领域，具体为一种去毛刺机的自动上料装置。

背景技术

在当今社会中，随着科技的进步，加工制造业得到了不断的发展，在金属零件的生产制造过程中，通常需要对其外表面进行去毛刺，而毛刺是指在金属加工过程中形成的一种余屑或微小的金属颗粒，通过将毛刺进行打磨从而提高金属零件的外观和质量，但现有的去毛刺机还存在着许多的问题和缺陷；

传统去毛刺机的固定结构大多比较单一，当需要对不同大小形状的金属零件进行限位固定时，不便对其进行调节，使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种去毛刺机的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的不适用于不同大小形状的金属零件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种去毛刺机的自动上料装置，包括支撑板、打磨头、工作台和橡胶防滑垫，所述工作台的一端设置有传送台，且传送台的顶端设置有传送带，所述工作台顶部靠近传送带的一端安装有打磨板，且打磨板顶部靠近传送带的一端安装有滑道，所述打磨板顶端的中间位置处均匀安装有减速垫，所述打磨板顶端的两侧均安装有固定板，且固定板靠近减速垫的一侧均安装有第二电动推缸，所述第二电动推缸远离固定板的一侧均设置有限位机构，所述限位机构包括限位板，且限位板均安装在第二电动推缸远离固定板的一侧，所述限位板的内部均设置有限位槽，且限位槽内部远离第二电动推缸的一侧均活动安装有活动板，所述活动板靠近第二电动推缸一侧的限位槽的内部皆均匀安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离活动板的一端均与限位槽的内壁固定连接，所述活动板远离限位弹簧的一侧均安装有弹性夹板，所述工作台顶部远离打磨板的一端安装有支撑框架，且支撑框架底端的两侧均安装有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨的底端均活动安装有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块的底端之间安装有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的底端活动安装有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块的底端安装有连接板，且连接板底端的两侧均安装有第一电动推缸，所述第一电动推缸的底端之间安装有支撑板，且支撑板顶端的中间位置处安装有旋转电机，所述支撑板底端的中间位置处安装有连接轴，且连接轴的顶端通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接，所述连接轴的底端安装有打磨头。

优选的，所述打磨板的顶端均匀设置有卡槽，且减速垫的底端皆均匀安装有卡块，且卡块均与卡槽活动连接。

优选的，所述弹性夹板远离活动板的一侧均安装有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫远离弹性夹板的一侧皆均匀设置有防滑凸起。

优选的，所述防滑凸起的剖面均呈半圆形设计，且防滑凸起在橡胶防滑垫远离弹性夹板的一侧呈等间距排列分布。

优选的，所述卡块大小均与卡槽的大小相等，且卡块的外侧均设置有防滑条纹。

优选的，所述减速垫的顶端皆均匀设置有减速凸起，且减速凸起的剖面均呈等边三角形设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该去毛刺机的自动上料装置不仅实现了便于限位固定的功能，而且实现了自动上料的功能，同时实现了便于调节的功能；

(1)通过安装有限位机构、弹性夹板、限位板、限位槽、限位弹簧、活动板、橡胶防滑垫以及防滑凸起，使得当第二电动推缸推动限位板对金属零件进行限位固定时，金属零件与弹性夹板接触并带动活动板在限位槽内移动，活动板带动限位弹簧进行伸缩，以便通过限位弹簧自身的弹性作用推动弹性夹板与金属零件紧密接触，当金属零件对弹性夹板接触挤压时，通过弹性夹板的形变作用使其适用于不同大小形状的金属零件，以便提高装置的实用性，同时通过橡胶防滑垫和防滑凸起以便增强金属零件与弹性夹板接触时的摩擦力，提高金属零件在打磨时的稳定性；

(2)通过安装有第二电动推缸、传送台、传送带、滑道、减速垫以及减速凸起，使得通过传送带将待打磨的金属零件传送至工作台前，金属零件从传送带上掉落至滑道内并通过滑道呈斜面的设置使得金属零件最终滑动到打磨板上，当金属零件与打磨板接触时，通过减速垫和减速凸起减缓金属零件从滑道内下滑的冲击力，以便提高金属零件与打磨板接触时的摩擦力，使其保持稳定不再移动，然后启动第二电动推缸，第二电动推缸带动限位板对金属零件进行夹持，从而实现金属的自动上料过程，节约了人工上料的时间和成本，提高工作效率；

(3)通过安装有第一电磁滑块、第一电磁滑轨、第二电磁滑块以及第二电磁滑轨，使得通过第一电磁滑块在第一电磁滑轨上的前后移动以及第二电磁滑块在第二电磁滑轨上的左右移动，以便对打磨头的打磨角度进行调节，从而便于通过纵横双向的移动提高打磨效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、第一电磁滑块；3、第一电磁滑轨；4、第一电动推缸；5、支撑板；6、打磨头；7、固定板；8、打磨板；9、工作台；10、第二电动推缸；11、连接轴；12、旋转电机；13、连接板；14、第二电磁滑块；15、第二电磁滑轨；16、传送台；17、传送带；18、滑道；19、限位机构；1901、弹性夹板；1902、限位板；1903、限位槽；1904、限位弹簧；1905、活动板；20、橡胶防滑垫；21、防滑凸起；22、减速凸起；23、卡块；24、卡槽；25、减速垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种去毛刺机的自动上料装置，包括支撑板5、打磨头6、工作台9和橡胶防滑垫20，工作台9的一端设置有传送台16，且传送台16的顶端设置有传送带17，工作台9顶部靠近传送带17的一端安装有打磨板8；

打磨板8的顶端均匀设置有卡槽24，且减速垫25的底端皆均匀安装有卡块23，且卡块23均与卡槽24活动连接；

具体的，如图1、图2和图4所示，使用时，通过卡块23和卡槽24之间的分离，以便对减速垫25进行拆卸更换，从而便于保持减速垫25的使用效果；

卡块23大小均与卡槽24的大小相等，且卡块23的外侧均设置有防滑条纹；

具体的，如图1、图2和图4所示，使用时，通过卡块23大小均与卡槽24的大小相等，且卡块23的外侧均设置有防滑条纹，从而便于提高卡块23和卡槽24之间的卡接效果，增强减速垫25使用时的稳定性；

且打磨板8顶部靠近传送带17的一端安装有滑道18，打磨板8顶端的中间位置处均匀安装有减速垫25；

减速垫25的顶端皆均匀设置有减速凸起22，且减速凸起22的剖面均呈等边三角形设计；

具体的，如图1、图2和图4所示，使用时，通过减速凸起22的剖面均呈等边三角形设计，从而便于提高减速垫25的减速效果，增强金属零件与减速垫25接触时的摩擦力；

打磨板8顶端的两侧均安装有固定板7，且固定板7靠近减速垫25的一侧均安装有第二电动推缸10，第二电动推缸10远离固定板7的一侧均设置有限位机构19，限位机构19包括限位板1902，且限位板1902均安装在第二电动推缸10远离固定板7的一侧，限位板1902的内部均设置有限位槽1903，且限位槽1903内部远离第二电动推缸10的一侧均活动安装有活动板1905，活动板1905靠近第二电动推缸10一侧的限位槽1903的内部皆均匀安装有限位弹簧1904，限位弹簧1904远离活动板1905的一端均与限位槽1903的内壁固定连接，活动板1905远离限位弹簧1904的一侧均安装有弹性夹板1901；

弹性夹板1901远离活动板1905的一侧均安装有橡胶防滑垫20，且橡胶防滑垫20远离弹性夹板1901的一侧皆均匀设置有防滑凸起21；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用时，通过防滑凸起21以便增强金属零件与弹性夹板1901接触时的摩擦力，提高金属零件在打磨时的稳定性；

防滑凸起21的剖面均呈半圆形设计，且防滑凸起21在橡胶防滑垫20远离弹性夹板1901的一侧呈等间距排列分布；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用时，通过防滑凸起21的剖面均呈半圆形设计且在橡胶防滑垫20远离弹性夹板1901的一侧呈等间距排列分布，从而便于提高金属零件接触时摩擦力，增强限位固定效果；

工作台9顶部远离打磨板8的一端安装有支撑框架1，且支撑框架1底端的两侧均安装有第二电磁滑轨15，第二电磁滑轨15的底端均活动安装有第二电磁滑块14，第二电磁滑块14的底端之间安装有第一电磁滑轨3，且第一电磁滑轨3的底端活动安装有第一电磁滑块2，第一电磁滑块2的底端安装有连接板13，且连接板13底端的两侧均安装有第一电动推缸4，第一电动推缸4的底端之间安装有支撑板5，且支撑板5顶端的中间位置处安装有旋转电机12，该旋转电机12的型号可为Y90L-2，且该旋转电机12通过导线连接有市电，支撑板5底端的中间位置处安装有连接轴11，且连接轴11的顶端通过联轴器与旋转电机12的输出轴固定连接，连接轴11的底端安装有打磨头6。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，待打磨的金属零件通过传送带17传送至工作台9前，金属零件传送至尽头后从传送带17上掉落至滑道18内，通过滑道18呈斜面的设置使得金属零件最终滑动至打磨板8上，当金属零件与打磨板8接触时，通过减速垫和25减速凸起22减缓金属零件从滑道18内滑下的冲击力，使其保持稳定不再移动；

之后，启动第二电动推缸10，第二电动推缸10推动限位板1902对金属零件进行限位固定，金属零件与弹性夹板1901接触并带动活动板1905在限位槽1903内移动，活动板1905带动限位弹簧1904进行伸缩，通过限位弹簧1904自身的弹性作用推动弹性夹板1901与金属零件紧密接触，并通过弹性夹板1901的形变作用使其适用于不同大小形状的金属零件；

最后，当金属零件限位固定完后，启动第一电动推缸4和旋转电机12，旋转电机12通过连接轴11带动打磨头6转动，第一电动推缸4带动打磨头6下降对金属零件进行打磨，在打磨时通过第一电磁滑块2在第一电磁滑轨3上的前后移动以及第二电磁滑块14在第二电磁滑轨15上的左右移动，便于对打磨头6的打磨角度进行调节，提高打磨的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种去毛刺机的自动上料装置，包括支撑板(5)、打磨头(6)、工作台(9)和橡胶防滑垫(20)，其特征在于：所述工作台(9)的一端设置有传送台(16)，且传送台(16)的顶端设置有传送带(17)，所述工作台(9)顶部靠近传送带(17)的一端安装有打磨板(8)，且打磨板(8)顶部靠近传送带(17)的一端安装有滑道(18)，所述打磨板(8)顶端的中间位置处均匀安装有减速垫(25)，所述打磨板(8)顶端的两侧均安装有固定板(7)，且固定板(7)靠近减速垫(25)的一侧均安装有第二电动推缸(10)，所述第二电动推缸(10)远离固定板(7)的一侧均设置有限位机构(19)，所述限位机构(19)包括限位板(1902)，且限位板(1902)均安装在第二电动推缸(10)远离固定板(7)的一侧，所述限位板(1902)的内部均设置有限位槽(1903)，且限位槽(1903)内部远离第二电动推缸(10)的一侧均活动安装有活动板(1905)，所述活动板(1905)靠近第二电动推缸(10)一侧的限位槽(1903)的内部皆均匀安装有限位弹簧(1904)，所述限位弹簧(1904)远离活动板(1905)的一端均与限位槽(1903)的内壁固定连接，所述活动板(1905)远离限位弹簧(1904)的一侧均安装有弹性夹板(1901)，所述工作台(9)顶部远离打磨板(8)的一端安装有支撑框架(1)，且支撑框架(1)底端的两侧均安装有第二电磁滑轨(15)，所述第二电磁滑轨(15)的底端均活动安装有第二电磁滑块(14)，所述第二电磁滑块(14)的底端之间安装有第一电磁滑轨(3)，且第一电磁滑轨(3)的底端活动安装有第一电磁滑块(2)，所述第一电磁滑块(2)的底端安装有连接板(13)，且连接板(13)底端的两侧均安装有第一电动推缸(4)，所述第一电动推缸(4)的底端之间安装有支撑板(5)，且支撑板(5)顶端的中间位置处安装有旋转电机(12)，所述支撑板(5)底端的中间位置处安装有连接轴(11)，且连接轴(11)的顶端通过联轴器与旋转电机(12)的输出轴固定连接，所述连接轴(11)的底端安装有打磨头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种去毛刺机的自动上料装置，其特征在于：所述打磨板(8)的顶端均匀设置有卡槽(24)，且减速垫(25)的底端皆均匀安装有卡块(23)，且卡块(23)均与卡槽(24)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种去毛刺机的自动上料装置，其特征在于：所述弹性夹板(1901)远离活动板(1905)的一侧均安装有橡胶防滑垫(20)，且橡胶防滑垫(20)远离弹性夹板(1901)的一侧皆均匀设置有防滑凸起(21)。

4.根据权利要求3所述的一种去毛刺机的自动上料装置，其特征在于：所述防滑凸起(21)的剖面均呈半圆形设计，且防滑凸起(21)在橡胶防滑垫(20)远离弹性夹板(1901)的一侧呈等间距排列分布。

5.根据权利要求2所述的一种去毛刺机的自动上料装置，其特征在于：所述卡块(23)大小均与卡槽(24)的大小相等，且卡块(23)的外侧均设置有防滑条纹。

6.根据权利要求1所述的一种去毛刺机的自动上料装置，其特征在于：所述减速垫(25)的顶端皆均匀设置有减速凸起(22)，且减速凸起(22)的剖面均呈等边三角形设计。

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