CN213613078U - 一种轨道清洁用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道清洁用机器人，包括轨道清洁用机器人本体，轨道清洁用机器人本体上设有智能行走底座和抽气扇，智能行走底座上固定连接有净化箱，净化箱内设有过滤室和加热室，过滤室的两端相对内壁上均设有第一插槽，两个第一插槽内插设有同一块过滤板，过滤板上连通设有排料孔，过滤室的底部上设有与过滤板相抵接触的收料机构，收料机构与排料孔相连通，过滤室内设有与过滤板相匹配的清理机构，过滤室和加热室之间连通设有出气口，抽气扇固定安装于出气口内，抽气扇的壳体上固定连接有防护框。本实用新型不仅能有效地对设置的过滤结构进行自动清理，还能有效地对潮湿的轨道进行烘干处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道清洁技术领域，尤其涉及一种轨道清洁用机器人。
背景技术
工厂中，用于产品生产的设备上经常会设置轨道，然而，设置的轨道在使用时，非常容易堆积灰尘等杂质，进而会使用到轨道清洁用机器人，一般的轨道清洁用机器人，其是通过吸气扇等设备对堆积于轨道内的灰尘等杂质进行吸附清理，接着将附着灰尘等杂质的气流通过过滤结构的过滤后再排出，然而，一般的轨道清洁用机器人，其不能有效地对设置的过滤结构进行自动清理，且其内未设置烘干结构，进而不能有效地对潮湿的轨道进行烘干处理。
目前市场上使用的轨道清洁用机器人大多不能有效地对设置的过滤结构进行自动清理，且不能有效地对潮湿的轨道进行烘干处理。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中轨道清洁用机器人大多不能有效地对设置的过滤结构进行自动清理，且不能有效地对潮湿的轨道进行烘干处理的现象，而提出的一种轨道清洁用机器人，其不仅能有效地对设置的过滤结构进行自动清理，还能有效地对潮湿的轨道进行烘干处理。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种轨道清洁用机器人，包括轨道清洁用机器人本体，所述轨道清洁用机器人本体上设有智能行走底座和抽气扇，所述智能行走底座上固定连接有净化箱，所述净化箱内设有过滤室和加热室，所述过滤室的两端相对内壁上均设有第一插槽，两个所述第一插槽内插设有同一块过滤板，所述过滤板上连通设有排料孔，所述过滤室的底部上设有与过滤板相抵接触的收料机构，所述收料机构与排料孔相连通，所述过滤室内设有与过滤板相匹配的清理机构，所述过滤室和加热室之间连通设有出气口，所述抽气扇固定安装于出气口内，所述抽气扇的壳体上固定连接有防护框，所述抽气扇的转动轴转动连接于防护框的底部上，所述防护框的侧壁上转动贯穿有与抽气扇转动轴固定连接的变向机构，所述清理机构和变向机构均分别转动贯穿过滤室和加热室的侧壁设置并设有同一个传动机构，所述加热室内固定连接有多块电加热板，所述过滤室和加热室内均分别连通设有进气管和出气管，所述净化箱的一端侧壁上密封设有箱门。
优选地，所述收料机构包括设置于过滤室底部上端的第二插槽，所述第二插槽内插设有与之相匹配的插块，所述过滤板的下端相抵接触有与排料孔相连通的收集框，所述插块的上端与收集框的下端固定连接，收料机构的设置，便于工作人员对收集的杂质进行集中处理。
优选地，所述变向机构包括转动贯穿防护框侧壁设置的转动柱，位于所述防护框内的转动柱和抽气扇转动轴上均同轴固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮相啮合，位于所述防护框外的转动柱的一端转动贯穿加热室的侧壁设置并与传动机构固定连接，变向机构的设置，能有效地对抽气扇的驱动力进行变向传动。
优选地，所述传动机构包括两个均分别与转动柱和清理机构固定连接的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过同一根皮带传动连接，传动机构的设置，能有效地提高对抽气扇的利用率。
优选地，所述清理机构包括设置于过滤室内的传送组件，所述传送组件的传动轴均转动连接于过滤室的内壁上，所述传送组件的传送带上固定连接有多块均与过滤板相匹配的清理刷板，所述传送组件的其中一根传动轴转动贯穿过滤室的侧壁设置并与其中一个皮带轮固定连接，清理机构的设置，能有效地对过滤板进行自动清理。
优选地，所述净化箱的侧壁上固定连接有防护罩，所述防护罩套设于传动机构外侧，防护罩的设置，能有效地对传动机构进行防护。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置轨道清洁用机器人本体、智能行走底座、抽气扇、净化箱、过滤室、加热室和第一插槽等，能有效地对设置的过滤结构进行自动清理，进而有效地减轻了工作人员的工作量，其中传动机构的设置，能有效地提高对抽气扇的利用率。
2、本实用新型通过设置轨道清洁用机器人本体、智能行走底座、抽气扇、净化箱、过滤室、加热室和第一插槽等，使得轨道清洁用机器人本体具有烘干效果，进而有效地提高了轨道清洁用机器人本体的实用性，其中收料机构的设置，便于工作人员对收集的杂质进行集中处理。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种轨道清洁用机器人的第一透视图；
图2为本实用新型提出的一种轨道清洁用机器人的外部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种轨道清洁用机器人的第二透视图；
图4为图1的A处局部放大图；
图5为图1的B处局部放大图。
图中：1轨道清洁用机器人本体、2智能行走底座、3抽气扇、4净化箱、5过滤室、6加热室、7第一插槽、8过滤板、9排料孔、10防护框、11电加热板、12进气管、13出气管、14箱门、15第二插槽、16插块、17收集框、18转动柱、19锥齿轮、20皮带轮、21皮带、22传送组件、23清理刷板、24防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种轨道清洁用机器人，包括轨道清洁用机器人本体1，轨道清洁用机器人本体1上设有智能行走底座2和抽气扇3，智能行走底座2上固定连接有净化箱4，净化箱4内设有过滤室5和加热室6，过滤室5的两端相对内壁上均设有第一插槽7，两个第一插槽7内插设有同一块过滤板8，过滤板8上连通设有排料孔9，过滤室5的底部上设有与过滤板8相抵接触的收料机构，收料机构与排料孔9相连通，过滤室5内设有与过滤板8相匹配的清理机构，过滤室5和加热室6之间连通设有出气口，抽气扇3固定安装于出气口内，抽气扇3的壳体上固定连接有防护框10，抽气扇3的转动轴转动连接于防护框10的底部上，防护框10的侧壁上转动贯穿有与抽气扇3转动轴固定连接的变向机构，清理机构和变向机构均分别转动贯穿过滤室5和加热室6的侧壁设置并设有同一个传动机构，加热室6内固定连接有多块电加热板11，过滤室5和加热室6内均分别连通设有进气管12和出气管13，净化箱4的一端侧壁上密封设有箱门14。
收料机构包括设置于过滤室5底部上端的第二插槽15，第二插槽15内插设有与之相匹配的插块16，过滤板8的下端相抵接触有与排料孔9相连通的收集框17，插块16的上端与收集框17的下端固定连接，收料机构的设置，便于工作人员对收集的杂质进行集中处理，变向机构包括转动贯穿防护框10侧壁设置的转动柱18，位于防护框10内的转动柱18和抽气扇3转动轴上均同轴固定连接有锥齿轮19，两个锥齿轮19相啮合，位于防护框10外的转动柱18的一端转动贯穿加热室6的侧壁设置并与传动机构固定连接，变向机构的设置，能有效地对抽气扇3的驱动力进行变向传动。
传动机构包括两个均分别与转动柱18和清理机构固定连接的皮带轮20，两个皮带轮20之间通过同一根皮带21传动连接，传动机构的设置，能有效地提高对抽气扇3的利用率，清理机构包括设置于过滤室5内的传送组件22，传送组件22的传动轴均转动连接于过滤室5的内壁上，传送组件22的传送带上固定连接有多块均与过滤板8相匹配的清理刷板23，传送组件22的其中一根传动轴转动贯穿过滤室5的侧壁设置并与其中一个皮带轮20固定连接，清理机构的设置，能有效地对过滤板8进行自动清理，净化箱4的侧壁上固定连接有防护罩24，防护罩24套设于传动机构外侧，防护罩24的设置，能有效地对传动机构进行防护。
需要说明的是，如图1所示，净化箱4内固定连接有一块隔板，其通过隔板将其内部的空间划分为过滤室5和加热室6。
需要说明的是，如图1所示，进气管12设置于过滤板8上方，另外出气管13设置于最下方的电加热板11下方。
需要说明的是，第一插槽7和第二插槽15靠近箱门14的一端侧壁均为开口式设置。
需要说明的是，电加热板11和传送组件22均为现有技术，在此不再赘述。
需要说明的是，箱门14关闭时，其内壁能有效地将过滤板8和收集框17均抵紧于净化箱4内。
工作原理：本实用新型中，当需要对轨道内的杂质进行清理时，轨道清洁用机器人本体1通过其上的智能行走底座2移动至目的地，接着轨道清洁用机器人本体1将其上的进气管12对准轨道内的杂质，并启动抽气扇3工作，抽气扇3启动后，将轨道内的杂质通过气流引入过滤室5内，接着附着杂质的气流会通过过滤板8，被过滤板8过滤后的气流再经过出气管13排出，过滤板8能有效地将杂质阻隔于其上端，其中抽气扇3工作时，其上的转动轴转动，抽气扇3的转动轴转动时，使得两个锥齿轮19进行传动，进而使得转动柱18转动，转动柱18转动使得传动机构进行传动，进而使得传送组件22进行运转，传送组件22运转时，其上的传送带带动多块清理刷板13按顺时针方向转动，其中多块清理刷板13的刷毛端运转至过滤板8上时，能有效地对其进行疏通清理，随着传送组件22的运转，多块清理刷板13能有效地将过滤板8上附着的杂质推入排料孔9内，进而使得过滤板8上的杂质能够被自动清理，进入排料孔9内的杂质掉落于收集框17内，当本实用新型使用完毕后，工作人员可打开箱门14，接着将收集框17移出净化箱4，当收集框17内的杂质被倒完后，工作人员可将收集框17下端的插块16继续插设于第二插槽15内即可，当工作人员需要对过滤板8进行更换或清理时，其可将过滤板8移出第一插槽7，并将清理完毕或新的过滤板8继续插设于第一插槽7内，当轨道需要进行烘干时，工作人员可在使用轨道清洁用机器人本体1时，启动多块电加热板11，并将出气管13对准轨道，电加热板11能有效地对气流进行充分的干燥加热，接着干燥的热气流通过出气管13排出并作用于轨道上，其能有效地对潮湿的轨道进行烘干。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轨道清洁用机器人，包括轨道清洁用机器人本体(1)，所述轨道清洁用机器人本体(1)上设有智能行走底座(2)和抽气扇(3)，所述智能行走底座(2)上固定连接有净化箱(4)，其特征在于，所述净化箱(4)内设有过滤室(5)和加热室(6)，所述过滤室(5)的两端相对内壁上均设有第一插槽(7)，两个所述第一插槽(7)内插设有同一块过滤板(8)，所述过滤板(8)上连通设有排料孔(9)，所述过滤室(5)的底部上设有与过滤板(8)相抵接触的收料机构，所述收料机构与排料孔(9)相连通，所述过滤室(5)内设有与过滤板(8)相匹配的清理机构，所述过滤室(5)和加热室(6)之间连通设有出气口，所述抽气扇(3)固定安装于出气口内，所述抽气扇(3)的壳体上固定连接有防护框(10)，所述抽气扇(3)的转动轴转动连接于防护框(10)的底部上，所述防护框(10)的侧壁上转动贯穿有与抽气扇(3)转动轴固定连接的变向机构，所述清理机构和变向机构均分别转动贯穿过滤室(5)和加热室(6)的侧壁设置并设有同一个传动机构，所述加热室(6)内固定连接有多块电加热板(11)，所述过滤室(5)和加热室(6)内均分别连通设有进气管(12)和出气管(13)，所述净化箱(4)的一端侧壁上密封设有箱门(14)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述收料机构包括设置于过滤室(5)底部上端的第二插槽(15)，所述第二插槽(15)内插设有与之相匹配的插块(16)，所述过滤板(8)的下端相抵接触有与排料孔(9)相连通的收集框(17)，所述插块(16)的上端与收集框(17)的下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述变向机构包括转动贯穿防护框(10)侧壁设置的转动柱(18)，位于所述防护框(10)内的转动柱(18)和抽气扇(3)转动轴上均同轴固定连接有锥齿轮(19)，两个所述锥齿轮(19)相啮合，位于所述防护框(10)外的转动柱(18)的一端转动贯穿加热室(6)的侧壁设置并与传动机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述传动机构包括两个均分别与转动柱(18)和清理机构固定连接的皮带轮(20)，两个所述皮带轮(20)之间通过同一根皮带(21)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述清理机构包括设置于过滤室(5)内的传送组件(22)，所述传送组件(22)的传动轴均转动连接于过滤室(5)的内壁上，所述传送组件(22)的传送带上固定连接有多块均与过滤板(8)相匹配的清理刷板(23)，所述传送组件(22)的其中一根传动轴转动贯穿过滤室(5)的侧壁设置并与其中一个皮带轮(20)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道清洁用机器人，其特征在于，所述净化箱(4)的侧壁上固定连接有防护罩(24)，所述防护罩(24)套设于传动机构外侧。
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