CN213608459U - 一种消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种消毒机器人，用以解决紫外线灯管破裂导致紫外线泄露对人体产生损伤以及造成环境污染的问题。消毒机器人包括：紫外线灯管保护装置包含保护柱、保护罩和保护壳体中的至少一种部件，在紫外线灯管保护装置至少包含保护柱的情况下，在多根紫外线灯管周围都各自围绕式安装多根保护柱，或者在呈围绕状的紫外线消毒设备的最外围围绕式安装多根保护柱；在紫外线灯管保护装置至少包含保护罩的情况下，在多根紫外线灯管的外围各自安装有一个保护罩，或者在呈围绕状的多根紫外线灯管的最外围安装有一个保护罩；在紫外线灯管保护装置至少包含保护壳体的情况下，保护壳体的一部分具有开口，紫外线消毒设备与保护壳体之间可相对移动。

Description

一种消毒机器人

技术领域

本实用新型应用于紫外线消毒领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。

背景技术

紫外线消毒机器人是以机器人为载体，利用机器人搭载包含紫外线灯管的消毒设备，通过机器人的运动控制系统带动消毒设备在消毒空间内运动，对消毒空间进行消毒，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

在紫外线消毒机器人移动的过程中，紫外线灯管碰到环境中的物体容易破裂爆炸。紫外线的消毒原理是直接破坏微生物的DNA(脱氧核糖核酸) 或RNA(核糖核酸)的分子结构，使之失去繁殖和自我复制功能，从而达到除菌消毒的效果，同样，其也会破坏人体DNA分子结构。另外，紫外线灯管内的紫外线泄露对人体产生损伤的同时，还会对环境造成污染。

因此，如何解决紫外消毒机器人在移动过程由于碰撞造成的紫外线灯管破裂所带来的危害成为现有技术中亟待解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消毒机器人，用以解决消毒机器人移动过程中发生紫外线灯管破裂爆炸导致紫外线泄露对人体产生损伤以及造成环境污染的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种消毒机器人，包括机器人本体、紫外线消毒设备和紫外线灯管保护装置，所述紫外线消毒设备和所述紫外线灯管保护装置设置于所述机器人本体上，所述紫外线消毒设备包括立架和多根紫外线灯管，所述多根紫外线灯管围绕状安装在立架周围，所述紫外线灯管保护装置包含保护柱、保护罩和保护壳体中的至少一种部件；其中：

在所述紫外线灯管保护装置至少包含所述保护柱的情况下，在所述多根紫外线灯管中的至少部分紫外线灯管的周围都各自围绕式安装有多根保护柱，或者在呈围绕状的所述多根紫外线灯管的最外围围绕式安装有多根保护柱；

在所述紫外线灯管保护装置至少包含所述保护罩的情况下，在所述多根紫外线灯管中的至少部分紫外线灯管的外围都各自安装有一个保护罩，或者在呈围绕状的所述多根紫外线灯管的最外围安装有一个保护罩，其中，所述保护罩的一部分具有开口；

在所述紫外线灯管保护装置至少包含所述保护壳体的情况下，所述保护壳体的一部分具有开口，所述紫外线消毒设备与所述保护壳体之间可相对移动，以使所述紫外线消毒设备通过所述开口从所述保护壳体内部伸出所述保护壳体外部或者通过所述开口从所述保护壳体外部缩回所述保护壳体内部。

一种消毒机器人，在所述紫外线灯管保护装置同时包含保护柱和保护罩的情况下，所述保护罩安装在所述保护柱外侧。

一种消毒机器人，在所述紫外线灯管保护装置同时包含保护柱和保护壳体的情况下，所述紫外线消毒设备连同所述保护柱与所述保护壳体之间可相对移动，以使所述紫外线消毒设备连同所述保护柱一起通过所述开口从所述保护壳体内部伸出所述保护壳体外部或者一起通过所述开口从所述保护壳体外部缩回所述保护壳体内部。

一种消毒机器人，在所述紫外线灯管保护装置同时包含保护罩和保护壳体的情况下，所述紫外线消毒设备连同所述保护罩与所述保护壳体之间可相对移动，以使所述紫外线消毒设备连同所述保护罩一起通过所述开口从所述保护壳体内部伸出所述保护壳体外部或者一起通过所述开口从所述保护壳体外部缩回所述保护壳体内部。

一种消毒机器人，在所述紫外线灯管保护装置同时包含保护柱、保护罩和保护壳体的情况下，所述保护罩安装在所述保护柱外侧；所述紫外线消毒设备连同所述保护柱以及所述保护罩与所述保护壳体之间可相对移动，以使所述紫外线消毒设备连同所述保护柱以及所述保护罩一起通过所述开口从所述保护壳体内部伸出所述保护壳体外部或者一起通过所述开口从所述保护壳体外部缩回所述保护壳体内部。

一种消毒机器人，所述保护罩的横截面为半圆形。

一种消毒机器人，所述保护罩可旋转，以使所述保护罩的开口方向朝向任意方向。

一种消毒机器人，所述保护罩靠近所述紫外线灯管的内壁由反射紫外线的材料制成。

一种消毒机器人，当所述消毒机器人移动时，所述可旋转的保护罩旋转至开口方向与所述消毒机器人的移动方向一致。

一种消毒机器人，所述保护壳体内部设置有升降装置，所述升降装置与所述紫外线消毒设备连接，或者所述升降装置与所述紫外线消毒设备以及所述保护柱和所述保护罩中的至少一种连接；

所述升降装置控制所述紫外线消毒设备下降并至少部分地缩进所述保护壳体内部，或者控制所述紫外线消毒设备连同所述保护柱和所述保护罩中的至少一种下降并至少部分地缩进所述保护壳体内部；或者，

所述升降装置控制所述紫外线消毒设备升高并至少部分地从所述保护壳体内部伸出，或者控制所述紫外线消毒设备连同所述保护柱和所述保护罩中的至少一种升高并至少部分地从所述保护壳体内部伸出。

一种消毒机器人，所述保护罩靠近所述紫外线灯管的内壁由反射紫外线的材料制成。

一种消毒机器人，所述保护壳体为具有升降功能的保护壳体；

所述保护壳体缩进所述机器人本体内部以使所述紫外线消毒设备裸露在外；或者，所述保护壳体从所述机器人本体内部伸出以使所述紫外线消毒设备封闭在所述保护壳体内部。

本实用新型提供的一种消毒机器人，其有益效果在于：

通过在消毒机器人上设置紫外线灯管保护装置，防止消毒机器人移动过程中，紫外线灯管碰到环境中的物体破裂爆炸，对紫外线灯管起到了保护的效果；一方面，保护了工作人员的人身安全；另一方面，避免了泄露的紫外线对环境造成污染。

进一步，本实用新型提供的一种消毒机器人，在紫外线灯管保护装置为保护罩的情况下，保护罩靠近紫外灯的内壁，可以是反射紫外线的材料，这样会增强紫外线照射强度，提高杀菌消毒效果。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型所提供的消毒机器人一种包含保护柱的可能的结构示意图；

图2示出了本实用新型所提供的紫外线消毒设备的横截面效果图；

图3示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护柱的一种横截面效果图；

图4示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护柱的另一种横截面效果图；

图5示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护罩的一种横截面效果图；

图6示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护罩的另一种横截面效果图；

图7示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护壳体的一种横截面效果图；

图8示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护柱和保护罩的一种横截面效果图；

图9示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护柱和保护罩的另一种横截面效果图；

图10示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护柱和保护壳体的一种横截面效果图；

图11示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护罩和保护壳体的一种横截面效果图；

图12示出了本公开实施例所提供的紫外线灯管保护装置包含保护柱、保护罩和保护壳体的一种横截面效果图。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

经研究发现，现有技术中，通过紫外线消毒机器人可以达到消毒的效果。但是由于紫外线消毒设备搭载在机器人上，在机器人移动的过程中，紫外线灯管碰到环境中的物体容易破裂爆炸，紫外线灯管内的紫外线泄露对人体产生损伤的同时，还会对环境造成污染。

基于上述研究，本实用新型提供了一种消毒机器人，在消毒机器人上设置紫外线灯管保护装置，防止紫外线消毒机器人在移动的过程中，紫外线灯管碰到环境中的物体破裂爆炸，对紫外线灯管起到了保护的效果；在保护了工作人员的人身安全的同时，避免了泄露的紫外线对环境造成污染。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实用新型进行理解，首先对本实用新型所公开的一种消毒机器人进行详细介绍，本实用新型所提供的消毒机器人中可以包括具有一定计算能力的微控制器，在一些可能的实现方式中，该消毒机器人可以通过单片机控制方式来实现。

参见图1所示，为本实用新型提供的消毒机器人一种包含保护柱的可能的结构示意图，包括机器人本体110、紫外线消毒设备和紫外线灯管保护装置，紫外线消毒设备和紫外线灯管保护装置设置于机器人本体110上，紫外线消毒设备包括立架121和多根紫外线灯管122，多根紫外线灯管122 围绕式安装在立架121周围，紫外线灯管保护装置包含保护柱131、保护罩 132和保护壳体133中的至少一种部件。

在一种实施方式中，围绕式可以为环形围绕，也可以为其他形状的围绕，根据技术人员可以按照合适方案对此进行设计，本实用新型对此不进行限定。

在一种实施方式中，紫外线消毒设备还可以包括紫外线灯管座123和底座124，这种情况下，至少一个紫外线灯管122通过紫外线灯管座123安装在底座124上，底座124安装在机器人本体110上；紫外线灯管保护装置安装在底座124上；立架121可以通过底座124安装在机器人本体110 上，具体实施时，立架121可以采用螺钉通过底座124可拆卸安装在机器人本体110上。

具体实施时，机器人本体110，是由微控制器驱动，带动紫外线消毒设备到工作区域进行消毒作业。

在一种实施方式中，多根紫外线灯管122围绕式均匀分布在立架121 周围，通过紫外线灯管座123可拆卸安装在底座124上或者机器人本体110 上，例如：紫外线消毒设备包括八个紫外线灯管，则八个紫外线灯管围绕式均匀分布在立架周围，通过紫外线灯管座可拆卸安装在底座上，其横截面效果图如图2所示。

基于图2所示的紫外线消毒设备，以下分别对采取不同紫外线灯管保护装置的情况进行详细说明。

在一种实施方式中，在紫外线灯管保护装置至少包含保护柱131的情况下，可以在多根紫外线灯管122中的至少部分紫外线灯管122周围都各自围绕式安装多根保护柱131。这种实施方式中，每一紫外线灯管对应多根保护柱，其中，保护柱可以以紫外线灯管为中心，距离紫外线灯管一定距离，围绕式均匀分布，保护柱可以通过螺钉安装在底座上或者焊接在底座上，又或者保护柱可以通过螺钉安装在机器人本体上或者焊接在机器人本体上。以保护柱安装在底座上为例，其横截面效果图如图3所示。

在另一实施方式中，还可以在呈围绕状的多根紫外线灯管122的最外围围绕式安装有多根保护柱131，这种实施方式中，可以在紫外线消毒设备的最外侧安装多根保护柱，这种实施方式中，保护柱可以以立架为中心，保护柱距离分布在立架周围的紫外线灯管一定距离，呈围绕状均匀分布在紫外线灯管整体的外侧，具体实施时，每一紫外线灯管可以对应一根保护柱，其中，保护柱可以通过螺钉安装在底座上或者焊接在底座上，又或者保护柱可以通过螺钉安装在机器人本体上或者焊接在机器人本体上。以保护柱安装在底座上为例，其横截面效果图如图4所示。

在一种实施方式中，在紫外线灯管保护装置至少包含保护罩132的情况下，在多根紫外线灯管122中的至少部分紫外线灯管122的外围都各自安装有一个保护罩132，其中，保护罩132的一部分具有开口。这种实施方式，每一紫外线灯管可以对应一个保护罩，其中，保护罩可以以紫外线灯管为中心，距离紫外线灯管一定距离，围绕式安装在每一紫外线灯管周围，保护罩可以通过螺钉可拆卸安装在底座上，又或者还可以通过螺钉可拆卸安装在机器人本体上。以保护罩安装在底座上为例，其横截面效果图如5 所示。

在另外一种实施方式中，还可以在呈围绕状的多根紫外线灯管122的最外围安装有一个保护罩132。其中，一种安装方式为，保护罩可以以立架为中心，距离分布在立架周围的紫外线灯管一定距离，围绕式安装在整个紫外线灯管外侧，保护罩通过螺钉可拆卸环绕安装在底座上，又或者还可以通过螺钉可拆卸安装在机器人本体上，这种实施方式可以应用于消毒机器人未工作的情况下，针对暴露一侧的紫外线灯管实现保护效果。以保护罩安装在底座上为例，其横截面效果图如图6所示。

具体实施时，保护罩靠近紫外线灯管的内壁可以由反射紫外线的材料制成，通过反射紫外线来提高消毒杀菌的效果。

本实用新型所提供的消毒机器人中包含的紫外线灯管保护装置，其中，保护罩的一种结构形状可以为横截面为半圆形保护罩。将保护罩的结构形状设计为横截面是半圆形，目的是为了实现保护罩在底座或者机器人本体上可以灵活旋转，可以旋转保护罩至开口方向与消毒机器人的移动方向相反，以避免消毒机器人的移动方向行存在的障碍物与紫外线灯管碰撞造成灯管破裂。

本实用新型所提供的消毒机器人中包含的紫外线灯管保护装置，其中，保护罩可旋转。为了使保护罩的开口方向可以朝向任意方向，使保护罩靠近紫外线灯管的内壁部分可以任意方向调整，反射紫外线光，达到高效消毒的目的。

在紫外线灯管保护装置至少包含保护壳体133的情况下，保护壳体133 的一部分具有开口，紫外线消毒设备与保护壳体133之间可相对移动，以使紫外线消毒设备通过开口从保护壳体133内部伸出保护壳体外部或者通过开口从保护壳体133外部缩回保护壳体133内部。

在一种实施方式中，保护壳体133可以安装在紫外线消毒设备的外侧，保护壳体133的高度不低于紫外线灯管122的高度，其中，一种安装方式为，保护壳体可以以立架为中心，距离分布在立架周围的紫外线灯管一定距离，安装在紫外线灯管外侧，保护壳体可以通过螺钉可拆卸安装在机器人本体上，或者也可以通过焊接方式焊接在机器人本体上，其横截面效果图如图7所示。

具体实施时，保护壳体133内可以设置有升降装置。在消毒机器人不工作的情况下，升降装置与紫外线消毒设备连接，或者升降装置与紫外线消毒设备以及保护柱和保护罩中的至少一种连接；升降装置控制紫外线消毒设备下降并至少部分地缩进保护壳体内部，或者控制紫外线消毒设备连同保护柱和保护罩中的至少一种下降并至少部分地缩进保护壳体内部，将紫外线灯管保护起来；在消毒机器人工作的情况下，升降装置控制紫外线消毒设备升高并至少部分地从保护壳体内部伸出，或者控制紫外线消毒设备连同保护柱和保护罩中的至少一种升高并至少部分地从保护壳体内部伸出，满足紫外线灯管工作条件。

在另一种实施方式中，保护壳体可以为具有升降功能的保护壳体，在消毒机器人工作的情况下，保护壳体缩进机器人本体内部以使紫外线消毒设备裸露在外，满足紫外线灯管工作条件；在消毒机器人不工作的情况下，保护壳体从机器人本体内部伸出以使紫外线消毒设备封闭在保护壳体内部，将紫外线灯管保护起来。

需要说明的是，本公开实施中所提到的升降装置和升降保护壳体所需要的驱动系统可以是工业中常见的丝杠螺母传动系统或者步进电机等。

具体实施时，紫外线灯保护装置还可以是保护柱、保护罩和保护壳体中的任意组合。

在紫外线灯管保护装置同时包含保护柱131和保护罩132的情况下，保护罩132安装在保护柱131外侧，其中：保护柱的安装方式描述参见上述说明，如图3所示，这里不再赘述；一种安装方式为，每一紫外线灯管对应一个保护罩，其中，保护罩可以以紫外线灯管为中心，距离紫外线灯管外侧包围的保护柱一定距离，围绕式安装在多根保护柱中的至少部分保护柱外围，具体实施时，可以通过螺钉可拆卸安装在底座上或者机器人本体上。以保护柱和保护罩安装在底座上为例，其横截面效果图如图8所示。或者，保护罩132安装在呈围绕状的多根保护柱131的外围，其中：保护柱的安装方式描述参见上述说明，如图4所示，这里不再赘述；一种安装方式为，保护罩可以立架为中心，距离分布立架周围的保护柱一定距离，围绕式安装在呈围绕状的郭根保护柱的外围，通过螺钉可拆卸环绕安装在底座上或者机器人本体上。以保护柱和保护罩安装在底座上为例，其横截面效果图如图9所示。

在紫外线灯管保护装置同时包含保护柱131和保护壳体133的情况下，保护壳体133安装在保护柱131外侧，紫外线消毒设备连同保护柱121与保护壳体133之间可相对移动，以使紫外线消毒设备连同保护柱131一起通过开口从保护壳体133内部伸出保护壳体133外部或者一起通过开口从保护壳体133外部缩回保护壳体133内部。其中：保护柱的安装方式描述参见上述说明，如图3和图4所示，这里不再赘述；一种安装方式为，保护壳体可以以立架为中心，距离分布立架周围的保护柱一定距离，安装在保护柱外侧，可以通过螺钉可拆卸安装在机器人本体上，其横截面效果图如图10所示。

在紫外线灯管保护装置包含保护罩132和保护壳体133的情况下，保护壳体133安装在保护罩132外侧，紫外线消毒设备连同保护罩132与保护壳体133之间可相对移动，以使紫外线消毒设备连同保护罩132一起通过开口从保护壳体133内部伸出保护壳体133外部或者一起通过开口从保护壳体133外部缩回保护壳体133内部。其中：保护罩的安装方式描述参见上述说明，如图5和图6所示，这里不再赘述；一种安装方式为，保护壳体可以以立架为中心，距离安装在立架周围的保护罩一定距离，安装在保护罩外侧，保护壳体可以通过螺钉可拆卸安装在机器人本体上，其横截面效果图如图11所示。

在紫外线灯管保护装置包含保护柱131、保护罩132和保护壳体133的情况下，保护罩132安装在保护柱131外侧；紫外线消毒设备连同保护柱 131以及保护罩132与保护壳体133之间可相对移动，以使紫外线消毒设备连同保护柱131以及保护罩132一起通过开口从保护壳体133内部伸出保护壳体133外部或者一起通过开口从保护壳体133外部缩回保护壳体133 内部。其中：保护柱131、保护罩132和保护壳体133的安装方式描述参见上述说明，这里不再赘述，其中一种横截面效果图如图12所示。

具体实施时，保护罩、保护柱和保护壳体与立架或者紫外灯管之间的距离可以根据立架空间大小或者技术人员按照经验值设计进行设定，本实用新型对此不进行限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体、紫外线消毒设备和紫外线灯管保护装置，所述紫外线消毒设备和所述紫外线灯管保护装置设置于所述机器人本体上，所述紫外线消毒设备包括立架和多根紫外线灯管，所述多根紫外线灯管围绕式安装在立架周围，所述紫外线灯管保护装置包含保护柱、保护罩和保护壳体中的至少一种部件；其中：

在所述紫外线灯管保护装置至少包含所述保护柱的情况下，在所述多根紫外线灯管中的至少部分紫外线灯管的周围都各自围绕式安装有多根保护柱，或者在呈围绕状的所述多根紫外线灯管的最外围围绕式安装有多根保护柱；

在所述紫外线灯管保护装置至少包含所述保护罩的情况下，在所述多根紫外线灯管中的至少部分紫外线灯管的外围都各自安装有一个保护罩，或者在呈围绕状的所述多根紫外线灯管的最外围安装有一个保护罩，其中，所述保护罩的一部分具有开口；

在所述紫外线灯管保护装置至少包含所述保护壳体的情况下，所述保护壳体的一部分具有开口，所述紫外线消毒设备与所述保护壳体之间可相对移动，以使所述紫外线消毒设备通过所述开口从所述保护壳体内部伸出所述保护壳体外部或者通过所述开口从所述保护壳体外部缩回所述保护壳体内部。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，在所述紫外线灯管保护装置同时包含保护柱和保护罩的情况下，所述保护罩安装在所述保护柱外侧。

3.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，在所述紫外线灯管保护装置同时包含保护柱和保护壳体的情况下，所述紫外线消毒设备连同所述保护柱与所述保护壳体之间可相对移动，以使所述紫外线消毒设备连同所述保护柱一起通过所述开口从所述保护壳体内部伸出所述保护壳体外部或者一起通过所述开口从所述保护壳体外部缩回所述保护壳体内部。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，在所述紫外线灯管保护装置同时包含保护罩和保护壳体的情况下，所述紫外线消毒设备连同所述保护罩与所述保护壳体之间可相对移动，以使所述紫外线消毒设备连同所述保护罩一起通过所述开口从所述保护壳体内部伸出所述保护壳体外部或者一起通过所述开口从所述保护壳体外部缩回所述保护壳体内部。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，在所述紫外线灯管保护装置同时包含保护柱、保护罩和保护壳体的情况下，所述保护罩安装在所述保护柱外侧；所述紫外线消毒设备连同所述保护柱以及所述保护罩与所述保护壳体之间可相对移动，以使所述紫外线消毒设备连同所述保护柱以及所述保护罩一起通过所述开口从所述保护壳体内部伸出所述保护壳体外部或者一起通过所述开口从所述保护壳体外部缩回所述保护壳体内部。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的消毒机器人，其特征在于，所述保护罩的横截面为半圆形。

7.根据权利要求1、2、4或5所述的消毒机器人，其特征在于，所述保护罩可旋转，以使所述保护罩的开口方向朝向任意方向。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于，当所述消毒机器人移动时，所述可旋转的保护罩旋转至开口方向与所述消毒机器人的移动方向一致。

9.根据权利要求1、3、4或5所述的消毒机器人，其特征在于，所述保护壳体内部设置有升降装置，所述升降装置与所述紫外线消毒设备连接，或者所述升降装置与所述紫外线消毒设备以及所述保护柱和所述保护罩中的至少一种连接；

所述升降装置控制所述紫外线消毒设备下降并至少部分地缩进所述保护壳体内部，或者控制所述紫外线消毒设备连同所述保护柱和所述保护罩中的至少一种下降并至少部分地缩进所述保护壳体内部；或者，

所述升降装置控制所述紫外线消毒设备升高并至少部分地从所述保护壳体内部伸出，或者控制所述紫外线消毒设备连同所述保护柱和所述保护罩中的至少一种升高并至少部分地从所述保护壳体内部伸出。

10.根据权利要求1、2、4或5所述的消毒机器人，其特征在于，所述保护罩靠近所述紫外线灯管的内壁由反射紫外线的材料制成。

11.根据权利要求1、3、4或5所述的消毒机器人，其特征在于，所述保护壳体为具有升降功能的保护壳体；

所述保护壳体缩进所述机器人本体内部以使所述紫外线消毒设备裸露在外；或者，所述保护壳体从所述机器人本体内部伸出以使所述紫外线消毒设备封闭在所述保护壳体内部。

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