CN111829104A - 一种自主移动式空气净化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自主移动式空气净化装置，包括：控制器、机器人底盘及空气净化机构，所述空气净化机构包括：壳体及紫外线灯组结构，所述壳体设有触摸屏安装框、触摸屏、感应雷达、进风罩及过滤器，所述紫外线灯组结构包括：灯组支架、上固定座及下固定座，所述灯组支架包括：筒状部及自筒状部向外延伸的至少一个灯架，所述灯架上设有外置式紫外线灯，所述筒状部内设有至少一个内置式紫外线灯，所述控制器分别与触摸屏、感应雷达及外置式紫外线灯相连接，所述筒状部的一端设有风机组件，所述筒状部的另一端设有出风件，所述筒状部设置风机组件的那一端与壳体固定连接，从而既保证了良好的消杀效果，又避免了紫外线对人造成伤害。
Description
【技术领域】
本发明涉及医疗杀菌设备领域，尤其涉及一种自主移动式空气净化装置。
【背景技术】
现有技术中的杀菌技术一般包括：加热杀菌技术、化学药剂杀菌技术及辐射杀菌技术，紫外线杀菌是辐射杀菌技术中的一种，紫外线杀菌的原理是利用紫外线的辐射作用，用灯管直接照射细菌使其发生光化学反应，将细菌细胞质诱导形成胸腺嘧啶双聚体，从而抑制DNA的复制而发生变性、致死。另一方面，空气在紫外线照射下产生的臭氧(O3)，也具有一定的杀菌作用。紫外线杀菌的缺点是：紫外线对人体皮肤，尤其是眼睛有杀伤作用，因此现有技术中的紫外线灯在杀菌工作时一般均要求人尽量不要在工作现场，更加不要去直视紫外线灯，从而使得紫外线灯的应用受到了一定的限制。
因此，有必要提供一种解决上述技术问题的自主移动式空气净化装置。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种既具有高效杀菌能力又可避免对人造成伤害的自主移动式空气净化装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自主移动式空气净化装置，包括：控制器、机器人底盘及设置于机器人底盘上方的空气净化机构，所述空气净化机构包括：壳体及设置于壳体上方的紫外线灯组结构，所述壳体设有触摸屏安装框、触摸屏、感应雷达、进风罩及过滤器，所述紫外线灯组结构包括：灯组支架、固定于灯组支架上方的上固定座及固定于灯组支架下方的下固定座，所述灯组支架包括：筒状部及自筒状部向外延伸的至少一个灯架，所述灯架上设有外置式紫外线灯，所述筒状部内设有至少一个内置式紫外线灯，所述控制器分别与触摸屏、感应雷达及外置式紫外线灯相连接，所述筒状部的一端设有风机组件，所述筒状部的另一端设有出风件，所述筒状部设置风机组件的那一端与壳体固定连接。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述机器人底盘包括：电池、行走机构及激光测距仪，所述行走机构及激光测距仪分别与控制器相连接。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述壳体包括顶板、底板及用于连接顶板与底板的圆筒状侧板。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述触摸屏安装框、触摸屏及进风罩均设置于圆筒状侧板上，所述过滤器设置于圆筒状侧板对应进风罩位置的内壁处。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述风机组件包括风机安装架及安装于风机安装架上的风机，所述风机安装架设置于下固定座上。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述灯架上还设有反光罩。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述外置式紫外线灯包括上灯座、下灯座、灯管及电线，所述外置式紫外线灯的上灯座与上固定座固定连接，所述外置式紫外线灯的下灯座与下固定座固定连接。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述内置式紫外线灯包括上灯座、下灯座、灯管及电线，所述内置式紫外线灯通过内置式紫外线灯支架安装于上固定座上或下固定座上或灯组支架上。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述出风件包括第一罩壳及第二罩壳，所述第一罩壳与第二罩壳固定连接，所述第二罩壳与筒状部固定连接，所述第一罩壳及第二罩壳的内部设有与筒状部的内部相通的收容空间，所述第一罩壳上设有与收容空间相通的若干个第一出风口，所述二罩壳上设有与收容空间相通的若干个第二出风口，所述第一罩壳向收容空间内凸设有导风部，所述第二罩壳在第二出风口的内侧设有挡光部。
优选地，本发明中的一种自主移动式空气净化装置进一步设置为：所述控制器为PLC控制器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的自主移动式空气净化装置结构简单、安装方便，通过同时设置外置式紫外线灯跟内置式紫外线灯，从而可同时适用人在工作现场及不在工作现场的情形，既保证了良好的消杀效果，又避免了紫外线对人造成伤害，另外本发明中的自主移动式空气净化装置可按照设定路线自行行走，大大提高了空气净化装置的智能化，节约了人力。
【附图说明】
图1为本发明中自主移动式空气净化装置的结构示意图。
图2为本发明中机器人底盘的结构示意图。
图3为本发明中机器人空气净化机构的结构示意图。
图4为沿图3所示A-A线的剖视结构示意图。
图5为出风件的剖视结构示意图。
图1至图5中：1、机器人底盘，2、壳体，20、顶板，200、感应雷达，21、底板，22、圆筒状侧板，220、触摸屏安装框，221、触摸屏，222、进风罩，223、过滤器，3、紫外线灯组结构，30、灯组支架，300、筒状部，301、灯架，31、下固定座，32、外置式紫外线灯，320、上灯座，321、下灯座，322、灯管，33、反光罩，34、内置式紫外线灯，340、灯管，35、内置式紫外线灯支架， 36、出风件，360、第一罩壳，361、第二罩壳，362、收容空间， 363、第一出风口，364、第二出风口，365、导风部，366、挡光部。
【具体实施方式】
下面通过具体实施例对本发明所述的一种自主移动式空气净化装置作进一步的详细描述。
请参阅图1至图4所示，一种自主移动式空气净化装置，包括：控制器(未图示)、机器人底盘1及设置于机器人底盘1上方的空气净化机构，所述空气净化机构包括：壳体2及设置于壳体 2上方的紫外线灯组结构3。所述控制器设置于机器人底盘1内或设置于壳体2内，所述控制器可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(Central ProcessingUnit,CPU)、只读存储模块 (read-only memory,ROM)、随机存储模块(random accessmemory, RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)等，在本实施方式中，所述控制器为PLC控制器。
所述机器人底盘1包括：电池(未图示)、行走机构(未图示) 及激光测距仪(未图示)，所述行走机构及激光测距仪分别与控制器相连接，所述电池用于给整个空气净化装置供电，所述激光测距仪用于侦测行走方向上的障碍物。
所述壳体2包括顶板20、底板21及用于连接顶板20与底板 21的圆筒状侧板22。所述壳体2的顶板20上设有感应雷达200，所述壳体2的圆筒状侧板22上设有触摸屏安装框220、触摸屏221 及进风罩222，所述圆筒状侧板22对应进风罩222位置的内壁处设有过滤器223。
所述紫外线灯组结构3包括：灯组支架30、固定于灯组支架 30上方的上固定座(未图示)及固定于灯组支架30下方的下固定座31，在本实施方式中，所述上固定座通过螺丝固定于灯组支架30的上方，所述下固定座31通过螺丝固定于灯组支架30的下方。所述灯组支架30包括：筒状部300及设置于筒状部300外边缘处的六个灯架301，所述六个灯架301沿筒状部300的外边缘均匀排布，在本实施方式中，所述筒状部300的截面呈圆形设置，当然在其他的实施方式中，所述筒状部300的截面也可呈四边形、五边形等其他多边形封闭结构，每个灯架301上设有一个外置式紫外线灯32及一个反光罩33，反光罩33可将外置式紫外线灯32 所发出的紫外光线再次反射出去，达到节能、加强紫外线、聚焦灯光的作用。在本实施方式中共有六个反光罩33及六个外置式紫外线灯32，当然在其他的实施方式中，反光罩33及外置式紫外线灯32的数量可根据具体需求而作改变。
所述外置式紫外线灯32包括上灯座320、下灯座321、灯管 322及电线(未图示)，在本实施方式中，所述外置式紫外线灯32 的上灯座320与上固定座固定连接，所述外置式紫外线灯32的下灯座321与下固定座31固定连接。当然在其他的实施方式中，所述外置式紫外线灯32的上灯座320及下灯座321均固定于反光罩 33上或灯组支架30上，同样可以实现本发明。
所述灯组支架30的筒状部300内设有两个内置式紫外线灯 34，所述内置式紫外线灯34包括上灯座(未图示)、下灯座(未图示)、灯管340及电线(未图示)，所述内置式紫外线灯34的上灯座安装于内置式紫外线灯支架35上，所述内置式紫外线灯支架 35通过螺丝固定于上固定座上，在本实施方式中所述内置式紫外线灯34的数量为两个，当然在其他的实施方式中，所述内置式紫外线灯34的数量也可以为一个、三个，四个或者更多，均可实现本发明，在其他的实施方式中，也可将内置式紫外线灯34通过内置式紫外线灯支架35固定于下固定座31上或灯组支架30上，均可实现本发明。
所述筒状部300的一端设有风机组件(未图示)，所述风机组件包括风机安装架及安装与风机安装架上的风机，在本实施方式中，所述风机安装架设置于下固定座31上，当然在其他的实施方式中，所述风机安装架也可设置于灯组支架30上，所述筒状部 300设置风机组件的那一端与壳体2的顶板20固定连接。所述控制器分别与触摸屏221、感应雷达200及外置式紫外线灯32相连接，所述筒状部300的另一端设有出风件36，请参阅图5，所述出风件36包括第一罩壳360及第二罩壳361，所述第一罩壳360 与第二罩壳361固定连接，所述第二罩壳361与筒状部300固定连接，所述第一罩壳360及第二罩壳361的内部设有与筒状部300的内部相通的收容空间362，所述第一罩壳360上设有与收容空间362相通的若干个第一出风口363，所述二罩壳361上设有与收容空间362相通的若干个第二出风口364，所述第一罩壳360 向收容空间362内凸设有呈喇叭状设置的导风部365，所述导风部365可对进入到收容空间362内的空气起到导向作用，从而使空气排出时散布更均匀，噪音更低。所述第二罩壳361在第二出风口364的内侧设有呈圆筒状设置的挡光部366，从而使筒状部 300内的内置式紫外线灯34发出的紫外光线不能直接照射到机器外部，防止紫外光线泄露对人员造成伤害。
本发明中自主移动式空气净化装置的工作原理为：在指定的待消杀环境中，准备就绪的机器人按照预设的路径行走，进入到需要消杀的每一个位置，通过风机使得内外空气开始循环，环境空气从壳体2的圆筒状侧板22上的进风罩222进入到壳体2内部，然后被过滤器223过滤，过滤掉空气中的有害物质，过滤过的空气进入到灯组支架30的筒状部300内部，通过设置于筒状部300 内部的内置式紫外线灯34对流经筒状部300内的空气进行消毒，被消毒的空气从筒状部300顶部的出风件36排出，通过反复循环，环境空气被高效净化。所述外置式紫外灯32用于在无人的环境中对环境进行消毒。为了保证人员的安全，当有人出现在正在消毒的环境中时，感应雷达200会感应到有人员活动，然后感应雷达 200将信号传递给控制器，控制器再将信号传递给外置式紫外线灯32，将外置式紫外线灯32关闭，以保证人员的安全。
综上所述，本发明中的自主移动式空气净化装置结构简单、安装方便，通过同时设置外置式紫外线灯跟内置式紫外线灯，从而可同时适用人在工作现场及不在工作现场的情形，既保证了良好的消杀效果，又避免了紫外线对人造成伤害，另外本发明中的自主移动式空气净化装置可按照设定路线自行行走，大大提高了空气净化装置的智能化，节约了人力。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自主移动式空气净化装置，其特征在于，包括：控制器、机器人底盘及设置于机器人底盘上方的空气净化机构，所述空气净化机构包括：壳体及设置于壳体上方的紫外线灯组结构，所述壳体设有触摸屏安装框、触摸屏、感应雷达、进风罩及过滤器，所述紫外线灯组结构包括：灯组支架、固定于灯组支架上方的上固定座及固定于灯组支架下方的下固定座，所述灯组支架包括：筒状部及自筒状部向外延伸的至少一个灯架，所述灯架上设有外置式紫外线灯，所述筒状部内设有至少一个内置式紫外线灯，所述控制器分别与触摸屏、感应雷达及外置式紫外线灯相连接，所述筒状部的一端设有风机组件，所述筒状部的另一端设有出风件，所述筒状部设置风机组件的那一端与壳体固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述机器人底盘包括：电池、行走机构及激光测距仪，所述行走机构及激光测距仪分别与控制器相连接。
3.如权利要求1所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述壳体包括顶板、底板及用于连接顶板与底板的圆筒状侧板。
4.如权利要求3所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述触摸屏安装框、触摸屏及进风罩均设置于圆筒状侧板上，所述过滤器设置于圆筒状侧板对应进风罩位置的内壁处。
5.如权利要求1所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述风机组件包括风机安装架及安装于风机安装架上的风机，所述风机安装架设置于下固定座上。
6.如权利要求1所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述灯架上还设有反光罩。
7.如权利要求1所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述外置式紫外线灯包括上灯座、下灯座、灯管及电线，所述外置式紫外线灯的上灯座与上固定座固定连接，所述外置式紫外线灯的下灯座与下固定座固定连接。
8.如权利要求1所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述内置式紫外线灯包括上灯座、下灯座、灯管及电线，所述内置式紫外线灯通过内置式紫外线灯支架安装于上固定座上或下固定座上或灯组支架上。
9.如权利要求1所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述出风件包括第一罩壳及第二罩壳，所述第一罩壳与第二罩壳固定连接，所述第二罩壳与筒状部固定连接，所述第一罩壳及第二罩壳的内部设有与筒状部的内部相通的收容空间，所述第一罩壳上设有与收容空间相通的若干个第一出风口，所述二罩壳上设有与收容空间相通的若干个第二出风口，所述第一罩壳向收容空间内凸设有导风部，所述第二罩壳在第二出风口的内侧设有挡光部。
10.如权利要求1所述的一种自主移动式空气净化装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
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