CN213600977U - 一种离轴三反通道可见光成像结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离轴三反通道可见光成像结构，涉及成像结构辅助装置领域，解决了配合光学系统的旋转机械机构限制的问题。本实用新型包括多个导轨、离轴三反镜头(10)和导轨上设置的传动结构，导轨在三维空间形成球形包覆，所述离轴三反镜头(10)设置在其中的一个导轨上，镜头方向朝向球形外侧外部，每个导轨上还设置有传动结构，传动结构用于驱动闭环的导轨，传动结构用于驱动离轴三反镜头(10)绕球形包覆的球心做圆周运动。本实用新型使得离轴三反镜更大的发挥空间，减少机械结构带来限制，第一时间调整可见光成像结构的目标方向，进行图像捕捉。

Description

一种离轴三反通道可见光成像结构

技术领域

本实用新型涉及成像结构辅助装置领域，具体涉及一种离轴三反通道可见光成像结构。

背景技术

离轴三反通道可见红外成像与激光接收光学系统为研究高分辨率多通道全波段成像相机提供一种新型的光学系统形式。

大视场高分辨率的红外相机是对地遥感和空间天文系统的关键载荷。大视场红外相机能覆盖宽阔的监视区域,对于提高时间分辨率,缩短重访周期,实现高密度观测具有重要的意义。提高相机的空间分辨率,能够提供目标更为准确的位置、姿态和几何形状信息。

为了能让小型化的离轴三反通道可见红外成像与激光接收光学系统在三维空间领域有更大的发挥空间，减少机械结构带来限制，需要一种配合该光学系统的旋转机构，能够在三维空间实现自由旋转，结合探寻目标的传感器，传动机构第一时间调整光学系统的目标方向，进行图像捕捉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：配合光学系统的旋转机械机构限制问题，本实用新型提供了解决上述问题的一种离轴三反通道可见光成像结构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种离轴三反通道可见光成像结构，包括多个导轨、离轴三反镜头和导轨上设置的传动结构，导轨在三维空间形成球形包覆，所述离轴三反镜头设置在其中的一个导轨上，镜头方向朝向球形外侧外部，每个导轨上还设置有传动结构，传动结构用于驱动闭环的导轨，传动结构用于驱动离轴三反镜头绕球形包覆的球心做圆周运动。

进一步地，所述导轨为圆环形状。

进一步地，还包括导轨壳，所述导轨壳包覆在导轨的外侧外部，所述导轨壳与球形包覆的球心相对位置不变。

进一步地，所述传动结构包括滑轮、传动履带和电动机，滑轮包括第一滑轮和第二滑轮；传动履带包括第一传动履带和第二传动履带，第一滑轮用于与导轨接触，第一导轨的侧面设置有第一传动节点，第一传动节点连接第一传动履带，第一传动履带带动第一传动节点与第一导轨同步转动，第一传动履带连接在第二滑轮侧面的第二传动节点，多个第二滑轮的轮轨同步统一连接第二传动履带，第二传动履带连接电动机，电动机通过第二传动履带带动多个第二滑轮同步转动。

进一步地，导轨数目为二，包括第一导轨和第二导轨，所述离轴三反镜头设置在第一导轨或第二导轨上；

第一导轨用于传动离轴三反镜头在第一维度运动；

第二导轨用于传动离轴三反镜头在第二维度运动；

其中，第一维度和第二维度构成直角坐标系。

本实用新型采用设置离轴三反镜头的多轨转动结构，将朝外侧设置的镜头固定，由于球体的导轨结构可以保障快速调节镜头朝向至任何角度，同时导轨形成的内部空间放置镜头的其他辅助结构，同时本实用新型的传动履带不影响镜头的朝向与视野且不阻挡导轨运动，导轨壳位置与镜头位置相对固定。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

本实用新型本实用新型使得离轴三反镜更大的发挥空间，减少机械结构带来限制，第一时间调整可见光成像结构的目标方向，进行图像捕捉。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的局部传动机构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

10、离轴三反镜头；11、第一导轨；12、第二导轨；13、导轨壳；14、第一滑轮；15、第一传动履带；16、第二滑轮；17、第二传动履带。

具体实施方式

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所实用新型的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：一种离轴三反通道可见光成像结构，如图1、2所示，包括多个导轨、离轴三反镜头10和导轨上设置的传动结构，导轨在三维空间形成球形包覆，所述离轴三反镜头10设置在其中的一个导轨上，镜头方向朝向球形外侧外部，每个导轨上还设置有传动结构，传动结构用于驱动闭环的导轨，传动结构用于驱动离轴三反镜头10绕球形包覆的球心做圆周运动，所述导轨为圆环形状，且导轨数目为二，包括第一导轨11和第二导轨12，所述离轴三反镜头10设置在第一导轨11或第二导轨12上；第一导轨11用于传动离轴三反镜头10在第一维度运动；第二导轨12用于传动离轴三反镜头10在第二维度运动；

优选的，还包括导轨壳13，所述导轨壳13包覆在导轨的外侧外部，所述导轨壳13与球形包覆的球心相对位置不变。

优选的，所述传动结构包括滑轮、传动履带和电动机，滑轮包括第一滑轮14和第二滑轮16；传动履带包括第一传动履带15和第二传动履带17，第一滑轮14用于与导轨接触，第一导轨11的侧面设置有第一传动节点，第一传动节点连接第一传动履带15，第一传动履带15带动第一传动节点与第一导轨11同步转动，第一传动履带15连接在第二滑轮16侧面的第二传动节点，多个第二滑轮16的轮轨同步统一连接第二传动履带17，第二传动履带17连接电动机，电动机通过第二传动履带17带动多个第二滑轮16同步转动。

实施例2，在实施例1的基础上，加装的控制传送履带电机的无线模块，无线模块通过局域网或蓝牙传输的方式接收外界的信号控制，传动导轨进行圆周运动。

实施例3，在实施例2的基础上，在镜头上加装传感器，传感器测量当前镜头的位置数据，并发送至PC端，PC端载入镜头所在的环境设置于位置数据并进行空间成像，同时在PC端输入目标朝向数据，基于实时的镜头空间数据，确定镜头朝向与目标朝向的最小角度差，并形成电机控制预案，导出控制预案编译为电机控制命令，传输至带动传动履带的电机，实现导轨传动，传动后的镜头朝向变为目标朝向。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种离轴三反通道可见光成像结构，其特征在于，包括多个导轨、离轴三反镜头(10)和导轨上设置的传动结构，导轨在三维空间形成球形包覆，所述离轴三反镜头(10)设置在其中的一个导轨上，镜头方向朝向球形外侧外部，每个导轨上还设置有传动结构，传动结构用于驱动闭环的导轨，传动结构用于驱动离轴三反镜头(10)绕球形包覆的球心做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种离轴三反通道可见光成像结构，其特征在于，所述导轨为圆环形状。

3.根据权利要求1所述的一种离轴三反通道可见光成像结构，其特征在于，还包括导轨壳(13)，所述导轨壳(13)包覆在导轨的外侧外部，所述导轨壳(13)与球形包覆的球心相对位置不变。

4.根据权利要求1所述的一种离轴三反通道可见光成像结构，其特征在于，所述传动结构包括滑轮、传动履带和电动机，滑轮包括第一滑轮(14)和第二滑轮(16)；传动履带包括第一传动履带(15)和第二传动履带(17)，第一滑轮(14)用于与导轨接触，第一导轨(11)的侧面设置有第一传动节点，第一传动节点连接第一传动履带(15)，第一传动履带(15)带动第一传动节点与第一导轨(11)同步转动，第一传动履带(15)连接在第二滑轮(16)侧面的第二传动节点，多个第二滑轮(16)的轮轨同步统一连接第二传动履带(17)，第二传动履带(17)连接电动机，电动机通过第二传动履带(17)带动多个第二滑轮(16)同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种离轴三反通道可见光成像结构，其特征在于，导轨数目为二，包括第一导轨(11)和第二导轨(12)，所述离轴三反镜头(10)设置在第一导轨(11)或第二导轨(12)上；

第一导轨(11)用于传动离轴三反镜头(10)在第一维度运动；

第二导轨(12)用于传动离轴三反镜头(10)在第二维度运动；

其中，第一维度和第二维度构成直角坐标系。

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