CN213598864U - 一种位置可调装置及标定板位置调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种位置可调装置及标定板位置调节装置，包括安装部、第一支撑部件和第二支撑部件，两个支撑部件之间通过第一转轴连接；第一支撑部件上设有第一定位通孔、第二支撑部件上也对应设有第二定位通孔，利用定位销穿过第一定位通孔与第二定位通孔，锁定当前位置；第二支撑部件的两端分别设有第二转轴和第三转轴；安装部用于安装待旋转设备，安装部的两端分别通过第二转轴和第三转轴铰接在第二支撑部件上，安装部在朝向第二支撑部件的一侧还设有突出部，其用于定位，本装置满足多角度的调整要求，据此，提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械调节领域，具体涉及一种位置可调装置及标定板位置调节装置。
背景技术
在生产制造领域，设备往往需要根据不同的使用需求，调整自身位姿，以视觉传感器的标定为例，在标定过程中，需要变换多个标定板与相机之间的位姿，才能完成标定；采用传统的固定方式，当要调整标定板位姿时，需进行拆卸、再安装，耗时费力。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种可调节装置，其满足多角度的调整要求，据此，提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。
为此，本实用新型的技术方案如下：
一种位置可调装置，包括安装部、第一支撑部件和第二支撑部件，两个支撑部件之间通过第一转轴连接，第二支撑部件绕第一转轴旋转、改变其与第一支撑部件之间的夹角；
所述第一支撑部件上设有一个或多个第一定位通孔、第二支撑部件上也对应设有一个或多个第二定位通孔，当第二支撑部件旋转到预设角度时，第一定位通孔与第二定位通孔位置对应，利用定位销穿过第一定位通孔与第二定位通孔，锁定当前位置；
所述第二支撑部件的两端同向垂直向外延伸，形成支撑片，所述支撑片上的相对位置分别设有第二转轴和第三转轴；
所述安装部用于安装待旋转设备，安装部的两端分别通过第二转轴和第三转轴铰接在第二支撑部件上，能够绕第二转轴和第三转轴旋转，安装部在朝向第二支撑部件的一侧还设有突出部，所述突出部的端部呈圆弧状并设有多个凹槽，所述第二支撑部件的相对位置设有球头柱塞，当安装部调节到预设位置后，所述球头柱塞能够嵌入到凹槽内部，进行定位。
进一步，所述第一支撑部件和第二支撑部件之间还连接有螺钉，所述第一支撑部件上设有月牙孔，所述螺钉穿过月牙孔与第二支撑部件螺接，螺钉的端部尺寸大于所述月牙孔的尺寸，当第二支撑部件旋转到预设位置时，拧紧螺钉，第一支撑部件与第二支撑部件压紧，保持相对位置固定。
为了便于观察角度变化，所述突出部上设有旋转角度的刻度。
本实用新型还包括，利用上述位置可调装置的标定板位置调节装置，其包括导轨和支架，所述支架安装在导轨上，既能沿导轨滑动，又能固定在具体位置；所述位置可调装置的第一支撑部件固定安装在所述支架上；所述位置可调装置的待旋转设备为标定板。
本实用新型提出一种可调节装置，其中第二支撑部件能够绕第一支撑部件旋转，旋转到位后通过定位销固定，安装部能够绕第二支撑部件旋转，调节待旋转设备的位置，进而满足多角度的调整要求，据此，提出了一种标定板位置调节系统，辅助导轨，即可完成多种位姿的实时调节，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。
附图说明
图1为具体实施方式中可调节装置(带待旋转设备)结构示意图；
图2为具体实施方式中可调节装置(无待旋转设备)结构示意图；
图3为具体实施方式中另一视角可调节装置(无待旋转设备)结构示意图；
图4为具体实施方式中标定板位置调节装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述。
一种位置可调装置，如图1～3所示，包括安装部6、第一支撑部件1和第二支撑部件2，两个支撑部件之间通过第一转轴3连接，第二支撑部件2绕第一转轴3旋转、改变其与第一支撑部件1之间的夹角；
第一支撑部件1上设有一个或多个第一定位通孔、第二支撑部件2上也对应设有一个或多个第二定位通孔，当第二支撑部件2旋转到预设角度时，第一定位通孔与第二定位通孔位置对应，利用定位销穿11过第一定位通孔与第二定位通孔，锁定当前位置；
第二支撑部件2的两端同向垂直向外延伸，形成支撑片，支撑片上的相对位置分别设有第二转轴4和第三转轴5；
安装部6用于安装待旋转设备7，安装部6的两端分别通过第二转轴4和第三转轴5铰接在第二支撑部件2上，能够绕第二转轴4和第三转轴5旋转，安装部在朝向第二支撑部件2的一侧还设有突出部8，突出部8的端部呈圆弧状并设有多个凹槽，第二支撑部件2的相对位置设有球头柱塞，当安装部调节到预设位置后，球头柱塞能够嵌入到凹槽内部，进行定位。
作为本实用新型一种优选的实施方式，第一支撑部件1和第二支撑部件2之间还连接有螺钉10，第一支撑部件1上设有月牙孔9，螺钉10穿过月牙孔9与第二支撑部件2螺接，螺钉10的端部尺寸大于月牙孔9的尺寸，当第二支撑部件2旋转到预设位置时，拧紧螺钉10，第一支撑部件1与第二支撑部件2压紧，保持相对位置固定。
为了便于观察角度变化，所述突出部8上设有旋转角度的刻度。
本实用新型还包括一种利用上述位置可调装置的标定板位置调节装置，如图4所示(其中第二支撑部件2绕第一转轴3旋转90°)，其包括导轨12和支架13，所述支架安装在导轨上，既能沿导轨滑动，又能固定在具体位置；所述位置可调装置的第一支撑部件1固定安装在所述支架上；所述位置可调装置的待旋转设备7为标定板。
使用时，还包括相机支架14，其上安装相机，相机能够采集到标定板图像先通过导轨变换标定板与相机之间的前后位置关系，在单个位置再通过可调节装置调整标定板的角度，实现相机的多位置、多角度采集标定板图像，进而完成后续的标定。
Claims (4)
1.一种位置可调装置，其特征在于：包括安装部(6)、第一支撑部件(1)和第二支撑部件(2)，两个支撑部件之间通过第一转轴(3)连接，第二支撑部件(2)绕第一转轴(3)旋转、改变其与第一支撑部件(1)之间的夹角；
所述第一支撑部件(1)上设有一个或多个第一定位通孔、第二支撑部件(2)上也对应设有一个或多个第二定位通孔，当第二支撑部件(2)旋转到预设角度时，第一定位通孔与第二定位通孔位置对应，利用定位销穿(11)过第一定位通孔与第二定位通孔，锁定当前位置；
所述第二支撑部件(2)的两端同向垂直向外延伸，形成支撑片，所述支撑片上的相对位置分别设有第二转轴(4)和第三转轴(5)；
所述安装部(6)用于安装待旋转设备(7)，安装部(6)的两端分别通过第二转轴(4)和第三转轴(5)铰接在第二支撑部件(2)上，能够绕第二转轴(4)和第三转轴(5)旋转，安装部在朝向第二支撑部件(2)的一侧还设有突出部(8)，所述突出部(8)的端部呈圆弧状并设有多个凹槽，所述第二支撑部件(2)的相对位置设有球头柱塞，当安装部调节到预设位置后，所述球头柱塞能够嵌入到凹槽内部，进行定位。
2.如权利要求1所述位置可调装置，其特征在于：所述第一支撑部件(1)和第二支撑部件(2)之间还连接有螺钉(10)，所述第一支撑部件(1)上设有月牙孔(9)，所述螺钉(10)穿过月牙孔(9)与第二支撑部件(2)螺接，螺钉(10)的端部尺寸大于所述月牙孔(9)的尺寸，当第二支撑部件(2)旋转到预设位置时，拧紧螺钉(10)，第一支撑部件(1)与第二支撑部件(2)压紧，保持相对位置固定。
3.如权利要求1所述位置可调装置，其特征在于：所述突出部(8)上设有旋转角度的刻度。
4.设有如权利要求1～3中任意一项所述位置可调装置的标定板位置调节装置，其特征在于：还包括导轨和支架，所述支架安装在导轨上，既能沿导轨滑动，又能固定在具体位置；所述位置可调装置的第一支撑部件(1)固定安装在所述支架上；所述位置可调装置的待旋转设备(7)为标定板。
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2020
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