CN213594548U - 一种无人机用保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用保护装置,包括保护箱、箱盖和空心板,所述箱盖铰接于保护箱顶部一侧,且箱盖底部设有用于开启箱盖的开盖机构,所述空心板滑动连接于保护箱内部,且空心板一端焊接有固定块,所述固定块滑动连接于保护箱内部,且保护箱内底部设有用于升降空心板和固定块的升降机构,所述空心板顶部滑动连接有夹板,且夹板有两个,两个所述夹板分别滑动连接于空心板顶部一对称两侧,且空心板内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构。本实用新型使得空心板在上升时可顶起箱盖,避免了人工手动开启箱盖,另外空心板顶起还便于把无人机放置在空心板上,进而提高了该保护装置的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机用保护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机在不使用时都是直接摆放在外界,没有对无人机进行保护的装置,使得灰尘容易进入无人机内部,影响无人机内部元件的散热,导致降低无人机的使用寿命,另外无人机在外界还可能会被外物撞击,导致无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机用保护装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机用保护装置,包括保护箱、箱盖和空心板,所述箱盖铰接于保护箱顶部一侧,且箱盖底部设有用于开启箱盖的开盖机构,所述空心板滑动连接于保护箱内部,且空心板一端焊接有固定块,所述固定块滑动连接于保护箱内部,且保护箱内底部设有用于升降空心板和固定块的升降机构,所述空心板顶部滑动连接有夹板,且夹板有两个,两个所述夹板分别滑动连接于空心板顶部一对称两侧,且空心板内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构。
优选的,所述开盖机构包括滑道,且滑道开设于箱盖底部中心处,所述滑道内部滑动连接有滑块,且滑块底部转动连接有连接杆,所述连接杆底部转动连接于固定块顶部中心处。
优选的,所述同步移动机构包括转盘和第二正反电机,且转盘一侧开设有弧形槽,所述弧形槽有两个并关于转盘圆心对称设置,且转盘转动连接于空心板内部,两个所述弧形槽内部均滑动连接有滑杆,且两个滑杆远离转盘的一端均焊接有活动块,两个所述活动块远离的侧面中心处均焊接有L型杆,且两个L型杆对称设置,两个所述活动块、两个L型杆和两个滑杆均滑动连接于空心板内部。
优选的,所述第二正反电机安装于空心板内部一侧并垂直于空心板设置,且第二正反电机的输出轴端部焊接于转盘远离弧形槽的一侧中心处,两个所述L型杆顶部均穿过空心板顶部并分别焊接于两个夹板底部中心处。
优选的,所述升降机构包括齿条,且齿条滑动连接于保护箱内部并垂直于保护箱设置,所述齿条有凸齿的一侧啮合有齿轮,且齿轮转动连接于保护箱内部,所述齿条顶部焊接于空心板底部中心处,且齿轮一侧设有用于转动齿轮的转动机构。
优选的,所述转动机构包括第一正反电机,且第一正反电机安装于保护箱内部一侧并垂直于保护箱设置,所述第一正反电机的输出轴焊接于齿轮一侧中心处。
优选的,所述升降机构包括电动伸缩杆,且电动伸缩杆安装于保护箱底部中心处并垂直于保护箱底部设置,所述电动伸缩杆的输出轴顶端焊接于空心板底部中心处。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型,通过第一正反电机带动齿轮转动,齿轮带动齿条往上移动,齿条带动空心板往上移动,空心板带动固定块往上移动,固定块往上移动带动连接杆往上移动,连接杆往上移动带动滑块在滑道内滑动,从而使得空心板在上升时可顶起箱盖,避免了人工手动开启箱盖,另外空心板顶起还便于把无人机放置在空心板上,进而提高了该保护装置的便捷性,而且把无人机放置在保护箱内盖起箱盖,还避免了灰尘对无人机的影响,提高了无人机的使用寿命。
2.本实用新型,通过第二正反电机带动转盘转动,转盘带动两个弧形槽转动,两个弧形槽带动两个滑杆相向或者相反移动,两个滑杆带动两个活动块相向或者相反移动,两个活动块带动两个L型杆相向或者相反移动,两个L型杆带动两个夹板相向或者相反移动,从而可对无人机的起落架进行固定,进一步的对无人机进行固定,避免了无人机放置在保护箱内晃动和保护箱内壁碰撞,另外把无人机固定在保护箱内还防止了外物对无人机的撞击,进而提高了对无人机的保护效果。
3.本实用新型,通过电动伸缩杆带动空心板往上移动,空心板带动固定块往上移动,固定块往上移动带动连接杆往上移动,连接杆往上移动带动滑块在滑道内滑动,从而使得空心板在上升时可顶起箱盖,避免了人工手动开启箱盖,另外空心板顶起还便于把无人机放置在空心板上,进而提高了该保护装置的便捷性。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例1的一种无人机用保护装置的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例1的一种无人机用保护装置的保护箱内部截面图;
图3是根据本实用新型实施例1的一种无人机用保护装置的空心板正视截面图;
图4是根据本实用新型实施例1的一种无人机用保护装置的空心板侧视截面图;
图5是根据本实用新型实施例2的一种无人机用保护装置的截面图。
图中:1保护箱、2箱盖、3滑道、4滑块、5连接杆、6夹板、7 空心板、8齿轮、9固定块、10齿条、11第一正反电机、12L型杆、 13活动块、14转盘、15弧形槽、16滑杆、17第二正反电机、18电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4,一种无人机用保护装置,包括保护箱1、箱盖2和空心板7,箱盖2铰接于保护箱1顶部一侧,且箱盖2底部设有用于开启箱盖2的开盖机构,空心板7滑动连接于保护箱1内部,且空心板7一端焊接有固定块9,固定块9滑动连接于保护箱1内部,且保护箱1内底部设有用于升降空心板7和固定块9的升降机构,空心板7顶部滑动连接有夹板6,且夹板6有两个,两个夹板6分别滑动连接于空心板7顶部一对称两侧,且空心板7内部设有用于同步移动两个夹板6的同步移动机构。
本实用新型,开盖机构包括滑道3,且滑道3开设于箱盖2底部中心处,滑道3内部滑动连接有滑块4,且滑块4底部转动连接有连接杆5,连接杆5底部转动连接于固定块9顶部中心处,同步移动机构包括转盘14和第二正反电机17,且转盘14一侧开设有弧形槽15,弧形槽15有两个并关于转盘14圆心对称设置,且转盘14 转动连接于空心板7内部,两个弧形槽15内部均滑动连接有滑杆16,且两个滑杆16远离转盘14的一端均焊接有活动块13,两个活动块 13远离的侧面中心处均焊接有L型杆12,且两个L型杆12对称设置,两个活动块13、两个L型杆12和两个滑杆16均滑动连接于空心板7 内部,第二正反电机17安装于空心板7内部一侧并垂直于空心板7 设置,且第二正反电机17的输出轴端部焊接于转盘14远离弧形槽 15的一侧中心处,两个L型杆12顶部均穿过空心板7顶部并分别焊接于两个夹板6底部中心处,升降机构包括齿条10,且齿条10滑动连接于保护箱1内部并垂直于保护箱1设置,齿条10有凸齿的一侧啮合有齿轮8,且齿轮8转动连接于保护箱1内部,齿条10顶部焊接于空心板7底部中心处,且齿轮8一侧设有用于转动齿轮8的转动机构,转动机构包括第一正反电机11,且第一正反电机11安装于保护箱1内部一侧并垂直于保护箱1设置,第一正反电机11的输出轴焊接于齿轮8一侧中心处。
本实施例的工作原理:在实际使用时,通过第一正反电机11 带动齿轮8转动,齿轮8带动齿条10往上移动,齿条10带动空心板 7往上移动,空心板7带动固定块9往上移动,固定块9往上移动带动连接杆5往上移动,连接杆5往上移动带动滑块4在滑道3内滑动,从而使得空心板7在上升时可顶起箱盖2,避免了人工手动开启箱盖 2,另外空心板7顶起还便于把无人机放置在空心板7上,进而提高了该保护装置的便捷性,通过第二正反电机17带动转盘14转动,转盘14带动两个弧形槽15转动,两个弧形槽15带动两个滑杆16相向或者相反移动,两个滑杆16带动两个活动块13相向或者相反移动,两个活动块13带动两个L型杆12相向或者相反移动,两个L型杆 12带动两个夹板6相向或者相反移动,从而可对无人机的起落架进行固定,进一步的对无人机进行固定,避免了无人机放置在保护箱1 内晃动和保护箱1内壁碰撞,另外把无人机固定在保护箱1内还防止了外物对无人机的撞击,进而提高了对无人机的保护效果。
实施例2
参照图5,本实施例相对于实施例1区别仅在于,升降机构包括电动伸缩杆18,且电动伸缩杆18安装于保护箱1底部中心处并垂直于保护箱1底部设置,电动伸缩杆18的输出轴顶端焊接于空心板7 底部中心处。
本实施例的工作原理:在实际使用时,通过电动伸缩杆18带动空心板7往上移动,空心板7带动固定块9往上移动,固定块9往上移动带动连接杆5往上移动,连接杆5往上移动带动滑块4在滑道3 内滑动,从而使得空心板7在上升时可顶起箱盖2,避免了人工手动开启箱盖2,另外空心板7顶起还便于把无人机放置在空心板7上,进而提高了该保护装置的便捷性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种无人机用保护装置,包括保护箱(1)、箱盖(2)和空心板(7),其特征在于,所述箱盖(2)铰接于保护箱(1)顶部一侧,且箱盖(2)底部设有用于开启箱盖(2)的开盖机构,所述空心板(7)滑动连接于保护箱(1)内部,且空心板(7)一端固定连接有固定块(9),所述固定块(9)滑动连接于保护箱(1)内部,且保护箱(1)内底部设有用于升降空心板(7)和固定块(9)的升降机构,所述空心板(7)顶部滑动连接有夹板(6),且夹板(6)有两个,两个所述夹板(6)分别滑动连接于空心板(7)顶部一对称两侧,且空心板(7)内部设有用于同步移动两个夹板(6)的同步移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用保护装置,其特征在于,所述开盖机构包括滑道(3),且滑道(3)开设于箱盖(2)底部中心处,所述滑道(3)内部滑动连接有滑块(4),且滑块(4)底部转动连接有连接杆(5),所述连接杆(5)底部转动连接于固定块(9)顶部中心处。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用保护装置,其特征在于,所述同步移动机构包括转盘(14)和第二正反电机(17),且转盘(14)一侧开设有弧形槽(15),所述弧形槽(15)有两个并关于转盘(14)圆心对称设置,且转盘(14)转动连接于空心板(7)内部,两个所述弧形槽(15)内部均滑动连接有滑杆(16),且两个滑杆(16)远离转盘(14)的一端均固定连接有活动块(13),两个所述活动块(13) 远离的侧面中心处均固定连接有L型杆(12),且两个L型杆(12)对称设置,两个所述活动块(13)、两个L型杆(12)和两个滑杆(16)均滑动连接于空心板(7)内部。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用保护装置,其特征在于,所述第二正反电机(17)安装于空心板(7)内部一侧并垂直于空心板(7)设置,且第二正反电机(17)的输出轴端部固定连接于转盘(14)远离弧形槽(15)的一侧中心处,两个所述L型杆(12)顶部均穿过空心板(7)顶部并分别固定连接于两个夹板(6)底部中心处。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用保护装置,其特征在于,所述升降机构包括齿条(10),且齿条(10)滑动连接于保护箱(1)内部并垂直于保护箱(1)设置,所述齿条(10)有凸齿的一侧啮合有齿轮(8),且齿轮(8)转动连接于保护箱(1)内部,所述齿条(10)顶部固定连接于空心板(7)底部中心处,且齿轮(8)一侧设有用于转动齿轮(8)的转动机构。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用保护装置,其特征在于,所述转动机构包括第一正反电机(11),且第一正反电机(11)安装于保护箱(1)内部一侧并垂直于保护箱(1)设置,所述第一正反电机(11)的输出轴固定连接于齿轮(8)一侧中心处。
7.根据权利要求4所述的一种无人机用保护装置,其特征在于,所述升降机构包括电动伸缩杆(18),且电动伸缩杆(18)安装于保护箱(1)底部中心处并垂直于保护箱(1)底部设置,所述电动伸缩杆(18)的输出轴顶端固定连接于空心板(7)底部中心处。
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