CN213591800U - 一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，包括工作台，所述工作台顶部外壁两侧均固定有支撑板，且支撑板顶部外壁固定有顶板，所述顶板底部外壁滑动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部外壁固定有转动电机，所述转动电机底部外壁转动连接有转杆，且转杆底部外壁开有限位槽，所述限位槽为X型结构，所述限位槽内部插接有限位块，所述限位块底部外壁固定有固定板，且固定板底部外壁固定有钻刀，所述转杆外壁通过螺纹连接有固定筒，且固定筒一端被钻刀穿过。本实用新型能够便捷的更换钻刀，而且设置的X型结构的限位槽和限位块能够保证钻刀的钻孔效率，并且钻孔产生的碎屑能够直接被收集箱收集，保证工作环境的洁净。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔设备技术领域，特指一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备。
背景技术
机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动等等，简单来说就是代替人力进行一系列的劳作，其中，精密机器人的身体大部分都是由不锈钢组成，为了这些不锈钢配件能够相互间无缝连接在一起，需要对这些不锈钢配件钻孔，然后利用螺栓等物将配件与配件之间相互固定，钻孔设备在对这些不锈钢配件进行钻孔时，钻刀与不锈钢之间相互摩擦，导致钻刀的磨损十分严重，需要经常更换钻刀，现有的钻孔设备无法便捷的更换钻刀，更换钻刀会消耗较多的时间和人力，从而降低了钻孔设备的钻孔效率，因此，我们需要设计一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备来改善这类问题。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，钻刀的固定装置便于拆卸，只需在转杆上转动固定套，将其取下即可完成对钻刀的拆卸，设置的X型结构限位槽和限位块能够保证钻刀在转动时不会与转杆发生相对位移，保证钻刀的工作效率，而且设置的弧形板能够对不锈钢配件进行稳定的夹持，保证在钻孔时，不锈钢配件不会发生相对位移，保证了钻孔的精确度。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，包括工作台，所述工作台顶部外壁两侧均固定有支撑板，且支撑板顶部外壁固定有顶板，所述顶板底部外壁滑动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部外壁固定有转动电机，所述转动电机底部外壁转动连接有转杆，且转杆底部外壁开有限位槽，所述限位槽为X型结构，所述限位槽内部插接有限位块，且限位块为X型结构，所述限位块底部外壁固定有固定板，且固定板底部外壁固定有钻刀，所述转杆外壁通过螺纹连接有固定筒，且固定筒一端被钻刀穿过。
优选地，所述工作台顶部外壁两侧均设置有电动滑槽，且电动滑槽位于两个支撑板内侧。
优选地，两个所述电动滑槽顶部外壁通过滑块连接有折型板，且折型板一侧外壁固定有电动推杆。
优选地，两个所述电动推杆相对的一侧外壁固定有弧形板，且弧形板弧面面朝彼此。
优选地，所述工作台顶部外壁位于中间的位置开有凹槽，工作台底部外壁固定有收集箱，且收集箱位于凹槽正下方。
优选地，所述工作台底部外壁四角均固定有支撑腿，且支撑腿为锥形结构。本实用新型有益效果：
1、本实用新型通过设置有固定筒、限位槽、限位块、固定板和钻刀，当需要对钻刀进行更换时，只需在转杆上转动固定筒，将其从转杆上转下，即可直接将钻刀从转杆上取下，而且限位块和限位槽均为X型结构，在转杆带动钻刀转动时，X型结构使钻刀不会与转杆之间发生相对位移，便于钻刀的工作，在实现便捷更换钻刀的同时保证了钻刀的工作效率；
2、本实用新型通过设置有电动推杆和弧形板，能够利用两个电动推杆伸张带动两个弧形板挤压需要钻孔的不锈钢配件，使其被稳定夹持，便于钻刀的钻孔工作顺利进行，设置的弧形板弧面面朝彼此，利用弧形板的特性保证了不锈钢配件在被钻孔时不会抖动，保证钻孔的精确度；
3、本实用新型通过设置有凹槽和收集箱，能够使钻刀对不锈钢配件钻孔产生的碎屑自然落导凹槽中，继而落入到收集箱中，保证了工作台工作环境，而且便于对碎屑进行后续的集中处理。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的工作台俯视结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图。
图中：1、支撑腿；2、工作台；3、支撑板；4、转杆；5、顶板；6、电动伸缩杆；7、转动电机；8、折型板；9、电动滑槽；10、凹槽；11、收集箱；12、电动推杆；13、弧形板；14、固定筒；15、固定板；16、限位块；17、限位槽；18、钻刀。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图3所示，本实用新型所述的一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，包括工作台2，工作台2顶部外壁两侧均通过螺栓连接有支撑板3，且支撑板3顶部外壁通过螺栓连接有顶板5，顶板5底部外壁滑动连接有电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6底部外壁通过螺栓连接有转动电机7，转动电机7底部外壁转动连接有转杆4，且转杆4底部外壁开有限位槽17，限位槽17为X型结构，限位槽17内部插接有限位块16，且限位块16为X型结构，限位块16底部外壁通过螺栓连接有固定板15，且固定板15底部外壁通过螺栓连接有钻刀18，转杆4外壁通过螺纹连接有固定筒14，且固定筒14一端被钻刀18穿过。
具体的，工作台2顶部外壁两侧均设置有电动滑槽9，且电动滑槽9位于两个支撑板3内侧。
具体的，两个电动滑槽9顶部外壁通过滑块连接有折型板8，且折型板8一侧外壁通过螺栓连接有电动推杆12。
具体的，两个电动推杆12相对的一侧外壁通过螺栓连接有弧形板13，且弧形板13弧面面朝彼此。
具体的，工作台2顶部外壁位于中间的位置开有凹槽10，工作台2底部外壁通过螺栓连接有收集箱11，且收集箱11位于凹槽10正下方。
具体的，工作台2底部外壁四角均通过螺栓连接有支撑腿1，且支撑腿1为锥形结构。
本实用新型的工作原理：使用时，先控制两个电动推杆12收缩，然后将需要钻孔处理的不锈钢配件放置在两个弧形板13之间，再控制电动推杆12伸张，推动弧形板13将不锈钢配件夹持稳定，此时，转动电机7开始工作带动钻刀18转动，然后控制电动伸缩杆6伸张，使钻刀18与不锈钢配件接触，使钻刀18开始钻孔工作，在工作时，通过电动伸缩杆6在顶板5上的移动以及折型板8在电动滑槽9上的滑动使不锈钢配件整个表面都能够根据需要被钻刀18钻孔，产生的碎屑直接通过凹槽10落入到收集箱11中，便于保护工作台2的工作环境，当长时间工作需要更换钻刀18时，只需将固定筒14从转杆4上转动拆下即可直接取下钻刀18，设置的X型结构的限位槽17和限位块16能够保证钻刀18和转杆4在转动时不会发生相对位移，保证了钻刀18的工作效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)顶部外壁两侧均通过螺栓连接有支撑板(3)，且支撑板(3)顶部外壁通过螺栓连接有顶板(5)，所述顶板(5)底部外壁滑动连接有电动伸缩杆(6)，且电动伸缩杆(6)底部外壁通过螺栓连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)底部外壁转动连接有转杆(4)，且转杆(4)底部外壁开有限位槽(17)，所述限位槽(17)为X型结构，所述限位槽(17)内部插接有限位块(16)，且限位块(16)为X型结构，所述限位块(16)底部外壁通过螺栓连接有固定板(15)，且固定板(15)底部外壁通过螺栓连接有钻刀(18)，所述转杆(4)外壁通过螺纹连接有固定筒(14)，且固定筒(14)一端被钻刀(18)穿过。
2.根据权利要求1所述的一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，其特征在于：所述工作台(2)顶部外壁两侧均设置有电动滑槽(9)，且电动滑槽(9)位于两个支撑板(3)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，其特征在于：两个所述电动滑槽(9)顶部外壁通过滑块连接有折型板(8)，且折型板(8)一侧外壁通过螺栓连接有电动推杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，其特征在于：两个所述电动推杆(12)相对的一侧外壁通过螺栓连接有弧形板(13)，且弧形板(13)弧面面朝彼此。
5.根据权利要求1所述的一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，其特征在于：所述工作台(2)顶部外壁位于中间的位置开有凹槽(10)，工作台(2)底部外壁通过螺栓连接有收集箱(11)，且收集箱(11)位于凹槽(10)正下方。
6.根据权利要求1或2所述的一种精密机器人不锈钢配件钻孔设备，其特征在于：所述工作台(2)底部外壁四角均通过螺栓连接有支撑腿(1)，且支撑腿(1)为锥形结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799925A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-07-29 | 重庆工贸职业技术学院 | 一种金属配件加工系统及操作方法 |
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2020
- 2020-09-21 CN CN202022079113.9U patent/CN213591800U/zh not_active Expired - Fee Related
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