CN213589036U - 一种艾灸机器人的自动化点火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸机器人的自动化点火装置，涉及中医理疗装置技术领域，针对现有的点火不便的问题，现提出如下方案，其包括点火箱，所述点火箱内固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁滑动套接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有陶瓷块，所述陶瓷块内固定连接有多个加热丝，所述移动板远离陶瓷块的一侧固定连接有推动杆，且推动杆的另一端连接有循环装置，所述点火箱的一侧滑动套接有收集圈，实用新型结构简单，使用方便，减少多个艾草都要点火的繁琐，方便工作，同时减少外界明火点火所可能产生的危险，保证使用的安全，方便后续的清理，保证后期的使用。

Description

一种艾灸机器人的自动化点火装置

技术领域

本实用新型涉及中医理疗装置技术领域，尤其涉及一种艾灸机器人的自动化点火装置。

背景技术

艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法，深受人们的青睐。

现有的艾灸熏蒸装置一般采用自动化的装置，但是点火一般需要人工进行点火，然后再放置到机器中，整个过程较为繁琐，且明火点火在狭小的空间内，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型提出的一种艾灸机器人的自动化点火装置，解决了点火不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种艾灸机器人的自动化点火装置，包括点火箱，所述点火箱内固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁滑动套接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有陶瓷块，所述陶瓷块内固定连接有多个加热丝，所述移动板远离陶瓷块的一侧固定连接有推动杆，且推动杆的另一端连接有循环装置，所述点火箱的一侧滑动套接有收集圈，所述收集圈的中间固定连接有与点火箱滑动套接的连接圈，所述连接圈的中间滑动套接有密封塞，所述密封塞的中间固定连接有夹持管，所述夹持管的中间套接有艾草柱，所述连接圈的一侧固定连接有位于点火箱内的导向块，所述导向块上固定连接有多个导烟管，所述点火箱的设置有多个与收集圈相连通的漏灰孔，所述点火箱上固定连接有多个进气管。

优选的，所述循环装置包括与点火箱固定连接有暂存箱，所述暂存箱的内壁滑动套接有平行设置的推动板，两个推动板之间固定连接有弹簧，所述推动板的两端均固定连接有连接管，且连接管的另一端固定连接有存储箱，所述存储箱的内壁固定连接有压力传感器，所述存储箱的内壁滑动套接有与推动杆固定连接的挤压板，所述暂存箱上固定连接有连通管，两个所述连接管之间连接有回流管，所述回流管和连通管之间连接有控制管。

优选的，所述连接管上连接有单项阀，所述控制管上连接有阀门。

优选的，所述导烟管采用字形结构，所述导向块采用圆台形结构。

优选的，所述移动板的外壁固定连接有清理圈，所述陶瓷块内设置有加热腔，所述加热丝位于加热腔内。

优选的，所述移动板内设置有移动孔，所述导向杆位于移动孔内，且导向杆与移动孔的孔壁滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1：通过循环装置和其他装置之间的相互配合，可以自动进行加热点火，减少多个艾草都要点火的繁琐，方便工作，同时减少外界明火点火所可能产生的危险，保证使用的安全。

2：通过收集圈、连接圈、夹持管等和其他装置的相互配合，可以在熏蒸时，保证烟雾散发的同时，避免烟灰掉落到人体上，减少烫伤的可能，收集圈可以收集烟灰，方便后续的清理，保证后期的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种艾灸机器人的自动化点火装置的主视剖视示意图；

图2为本实用新型提出的一种艾灸机器人的自动化点火装置的左视剖视示意图；

图3为本实用新型提出的一种艾灸机器人的自动化点火装置的右视剖视示意图；

图4为本实用新型提出的一种艾灸机器人的自动化点火装置的右视示意图。

图中标号：1点火箱、2弹簧、3连通管、4推动板、5暂存箱、6连接管、7移动板、8加热丝、9陶瓷块、10导烟管、11导向块、12密封塞、13夹持管、14连接圈、15收集圈、16漏灰孔、17进气管、18艾草柱、19导向杆、20推动杆、21挤压板、22存储箱、23压力传感器、24回流管、25控制管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种艾灸机器人的自动化点火装置，包括点火箱1，点火箱1内固定连接有导向杆19，导向杆19的外壁滑动套接有移动板7，移动板7的一侧固定连接有陶瓷块9，陶瓷块9内固定连接有多个加热丝8，移动板7远离陶瓷块9的一侧固定连接有推动杆20，且推动杆20的另一端连接有循环装置，点火箱1的一侧滑动套接有收集圈15，收集圈15的中间固定连接有与点火箱1滑动套接的连接圈14，连接圈14的中间滑动套接有密封塞12，密封塞12的中间固定连接有夹持管13，夹持管13的中间套接有艾草柱18，连接圈14的一侧固定连接有位于点火箱1内的导向块11，导向块11上固定连接有多个导烟管10，点火箱1的设置有多个与收集圈15相连通的漏灰孔16，点火箱1上固定连接有多个进气管17，在进行艾灸时，将艾草柱18安装到夹持管13上，然后利用收集圈15和连接圈14将艾草柱18放置到点火箱1内，使得陶瓷块9与艾草柱18相互接触挤压，进而触动循环装置，使得加热丝8接通电流，进行加热点火，然后在燃烧过程中，所产生的烟气经过导烟管10进入到连接圈14中，然后排出，进行熏蒸，完成工作，烟灰经过导向块11后进入到漏灰孔16，然后掉落到收集圈15中，进行收集。

循环装置包括与点火箱1固定连接有暂存箱5，暂存箱5的内壁滑动套接有平行设置的推动板4，两个推动板4之间固定连接有弹簧2，推动板4的两端均固定连接有连接管6，且连接管6的另一端固定连接有存储箱22，存储箱22的内壁固定连接有压力传感器23，存储箱22的内壁滑动套接有与推动杆20固定连接的挤压板21，暂存箱5上固定连接有连通管3，两个连接管6之间连接有回流管24，回流管24和连通管3之间连接有控制管25，连接管6上连接有单项阀，控制管25上连接有阀门，在艾草柱18进入到点火箱1中，挤压陶瓷块9，进而推动移动板7，使得推动板20和挤压板21进行移动，进而使得存储箱22中液体经过连接管6进入到暂存箱5中，对推动板4进行挤压，两个推动板4相向运动，挤压弹簧2，增加弹簧2的弹性势能，由于单向阀的原因，可以使得移动板7移动到一定位置后，可以保持不动，在使用完成后，打开控制管25上的阀门，弹簧2的弹性势能释放，推动推动板4，进而使得暂存箱5中液体经过连通管3、控制管25、回流管24以及连接管6从新回到存储箱22中，进而推动挤压板21、推动杆20以及移动板，使得陶瓷块9复位，其中压力传感器23采用PX409型号压力传感器，在挤压板21进行移动时，存储箱22中的液体挤压，压力传感器23即感受到压力的变化，进行反应。

导烟管10采用7字形结构，导向块11采用圆台形结构，移动板7的外壁固定连接有清理圈，陶瓷块9内设置有加热腔，加热丝8位于加热腔内，移动板7内设置有移动孔，导向杆19位于移动孔内，且导向杆19与移动孔的孔壁滑动连接，在进行工作时，清理圈对点火箱1的内壁进行清理，保证烟灰的清理，移动动保证移动板7的移动。

工作原理：在进行艾灸时，将艾草柱18安装到夹持管13上，然后利用收集圈15和连接圈14将艾草柱18放置到点火箱1内，使得陶瓷块9与艾草柱18相互接触挤压，进而推动移动板7，使得推动板20和挤压板21进行移动，进而使得存储箱22中液体经过连接管6进入到暂存箱5中，对推动板4进行挤压，两个推动板4相向运动，挤压弹簧2，增加弹簧2的弹性势能，由于单向阀的原因，使得移动板7移动到一定位置后，保持不动，压力传感器22感受刅压力的变化，传递信号给外界的控制装置，进而使得加热丝8接通电流，进行加热点火，然后在燃烧过程中，所产生的烟气经过导烟管10进入到连接圈14中，然后排出，进行熏蒸，完成工作，烟灰经过导向块11后进入到漏灰孔16，然后掉落到收集圈15中，进行收集，方便后期的处理，在使用完成后，打开控制管25上的阀门，弹簧2的弹性势能释放，推动推动板4，进而使得暂存箱5中液体经过连通管3、控制管25、回流管24以及连接管6从新回到存储箱22中，进而推动挤压板21、推动杆20以及移动板，使得陶瓷块9复位，等待下一次的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种艾灸机器人的自动化点火装置，包括点火箱(1)，其特征在于，所述点火箱(1)内固定连接有导向杆(19)，所述导向杆(19)的外壁滑动套接有移动板(7)，所述移动板(7)的一侧固定连接有陶瓷块(9)，所述陶瓷块(9)内固定连接有多个加热丝(8)，所述移动板(7)远离陶瓷块(9)的一侧固定连接有推动杆(20)，且推动杆(20)的另一端连接有循环装置，所述点火箱(1)的一侧滑动套接有收集圈(15)，所述收集圈(15)的中间固定连接有与点火箱(1)滑动套接的连接圈(14)，所述连接圈(14)的中间滑动套接有密封塞(12)，所述密封塞(12)的中间固定连接有夹持管(13)，所述夹持管(13)的中间套接有艾草柱(18)，所述连接圈(14)的一侧固定连接有位于点火箱(1)内的导向块(11)，所述导向块(11)上固定连接有多个导烟管(10)，所述点火箱(1)的设置有多个与收集圈(15)相连通的漏灰孔(16)，所述点火箱(1)上固定连接有多个进气管(17)。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化点火装置，其特征在于，所述循环装置包括与点火箱(1)固定连接有暂存箱(5)，所述暂存箱(5)的内壁滑动套接有平行设置的推动板(4)，两个推动板(4)之间固定连接有弹簧(2)，所述推动板(4)的两端均固定连接有连接管(6)，且连接管(6)的另一端固定连接有存储箱(22)，所述存储箱(22)的内壁固定连接有压力传感器(23)，所述存储箱(22)的内壁滑动套接有与推动杆(20)固定连接的挤压板(21)，所述暂存箱(5)上固定连接有连通管(3)，两个所述连接管(6)之间连接有回流管(24)，所述回流管(24)和连通管(3)之间连接有控制管(25)。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸机器人的自动化点火装置，其特征在于，所述连接管(6)上连接有单项阀，所述控制管(25)上连接有阀门。

4.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化点火装置，其特征在于，所述导烟管(10)采用7字形结构，所述导向块(11)采用圆台形结构。

5.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化点火装置，其特征在于，所述移动板(7)的外壁固定连接有清理圈，所述陶瓷块(9)内设置有加热腔，所述加热丝(8)位于加热腔内。

6.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化点火装置，其特征在于，所述移动板(7)内设置有移动孔，所述导向杆(19)位于移动孔内，且导向杆(19)与移动孔的孔壁滑动连接。

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