CN213586533U - 一种多轴运动控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于多轴运动技术领域，尤其为一种多轴运动控制器，包括机体和控制器主体，还包括安装盒，所述安装盒固定在所述机体外壁，安装盒内为可容纳所述控制器主体的散热腔，在所述散热腔的内壁上安装有散热风扇；在所述安装盒的外侧面铰接有门板，且在所述安装盒的端面设有对应于所述门板自由端的弹性锁定组件；在所述门板内嵌入安装有防尘网，在所述安装盒顶面安装有稳定组件；本实用新型的多轴运动控制器，控制器主体利用安装盒进行固定，并通过稳定组件实现稳定，对控制器主体实现了较佳的安全防护效果，延长了控制器主体的使用寿命，散热风扇有助于对控制器主体辅助散热，保证控制器主体的可靠运行，从而确保多轴联动的可靠运行。

Description

一种多轴运动控制器

技术领域

本实用新型属于多轴运动技术领域，具体涉及一种多轴运动控制器。

背景技术

多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行，

多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率，现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展，而多坐标轴数控机床正体现了这一点，多轴同步控制，又称多轴系统同步控制，指在大多数多轴传动系统应用中，使各轴之间保持一定的同步运行关系，线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台，包括单轴和多轴的运动模组，运动控制器是多轴联动控制的核心，包含了多轴联动系统协调运动的指令数据。

原有多轴运动控制器在使用时，控制器主体均是直接固定在设备外壳体上，控制器主体缺少必要的安全防护，并且控制器主体散热不方便，不利于多轴联动加工。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种多轴运动控制器，具有使用方便以及使用寿命长的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴运动控制器，包括机体和控制器主体，还包括安装盒，所述安装盒固定在所述机体外壁，所述安装盒内为可容纳所述控制器主体的散热腔，在所述散热腔的内壁上安装有散热风扇；在所述安装盒的外侧面铰接有门板，且在所述安装盒的端面设有对应于所述门板自由端的弹性锁定组件；在所述门板内嵌入安装有防尘网，在所述安装盒顶面安装有稳定组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述门板的自由端外壁固定有拆卸拉手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性锁定组件包括限位杆和复位弹簧，在所述安装盒的端口内壁固定有对应于所述门板自由端的定位板，在所述安装盒的端面设有对应于所述门板自由端的支撑块，在所述支撑块内开设有供所述限位杆贯穿的穿孔，在所述穿孔的两端口内壁分别固定有一号限位环和二号限位环，在所述限位杆上固定有三号限位环，所述复位弹簧套接在所述限位杆上且处在所述二号限位环与所述三号限位环之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆靠近门板的一端面为斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆远离所述门板的一端固定有拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳定组件包括螺纹杆和压板，所述螺纹杆通过螺纹旋合沿纵向安装在所述安装盒上，所述压板安装在所述螺纹杆底端，且在所述压板的底面粘合有橡胶衬垫；所述螺纹杆的顶端固定有旋转手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的多轴运动控制器，控制器主体利用安装盒进行固定，并通过稳定组件实现稳定，对控制器主体实现了较佳的安全防护效果，延长了控制器主体的使用寿命，散热风扇有助于对控制器主体辅助散热，保证控制器主体的可靠运行，从而确保多轴联动的可靠运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的安装盒俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中的图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中的稳定组件正面结构示意图；

图中：1、机体；2、控制器主体；3、安装盒；4、散热腔；5、散热风扇；6、门板；7、防尘网；8、拆卸拉手；9、支撑块；10、限位杆；11、穿孔；12、一号限位环；13、二号限位环；14、三号限位环；15、复位弹簧；16、拉环；17、定位板；18、螺纹杆；19、压板；20、橡胶衬垫；21、旋转手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种多轴运动控制器，包括机体1和控制器主体2，还包括安装盒3，安装盒3固定在机体1外壁，安装盒3内为可容纳控制器主体2的散热腔4，在散热腔4的内壁上安装有散热风扇5；在安装盒3的外侧面铰接有门板6，且在安装盒3的端面设有对应于门板6自由端的弹性锁定组件；在门板6内嵌入安装有防尘网7，在安装盒3顶面安装有稳定组件，在使用时，打开门板6，将控制器主体2放置在散热腔4内，利用稳定组件对控制器主体2进行稳定，将控制器主体2利用数据传输线连接机体1，关闭门板6并使用弹性锁定组件保证门板6关闭后的稳定性，在工作期间，可启动散热风扇5，通过散热风扇5对控制器主体2进行辅助散热，防尘网7一方面可拦截外界灰尘，避免外界灰尘对控制器主体2的粘结，另一方面还实现了空气循环，有助于对控制器主体2进行辅助散热，散热风扇5为轴流风扇，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，门板6的自由端外壁固定有拆卸拉手8，通过拆卸拉手8便于打开门板6。

具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，弹性锁定组件包括限位杆10和复位弹簧15，在安装盒3的端口内壁固定有对应于门板6自由端的定位板17，在安装盒3的端面设有对应于门板6自由端的支撑块9，在支撑块9内开设有供限位杆10贯穿的穿孔11，在穿孔11的两端口内壁分别固定有一号限位环12和二号限位环13，在限位杆10上固定有三号限位环14，复位弹簧15套接在限位杆10上且处在二号限位环13与三号限位环14之间，在关闭门板6后，门板6被定位板17进行定位和限位，限位杆10的端部在复位弹簧15的作用下伸出并限制门板6的另一侧，限位杆10和定位板17相互配合，实现对门板6的稳定，保证门板6关闭后的稳定性。

具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，限位杆10靠近门板6的一端面为斜面，因此，在关闭门板6时，无需操作限位杆10，当门板6的自由端下压限位杆10的斜面时，对限位杆10产生向外侧移动的推力，限位杆10移动并利用二号限位环13与三号限位环14压缩复位弹簧15，当门板6的自由端越过限位杆10接触定位板17时，在复位弹簧15的弹力作用下，限位杆10复位，限位杆10和定位板17相互配合，实现对门板6的稳定，此外，为避免限位杆10在穿孔11内转动，在实际使用时，将限位杆10和穿孔11均设计为方形。

具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，限位杆10远离门板6的一端固定有拉环16，在打开门板6时，先利用拉环16向外侧拉动限位杆10，直到限位杆10移动后的位置足以打开门板6，十分方便。

具体的，根据附图1和附图4所示，本实施例中，稳定组件包括螺纹杆18和压板19，螺纹杆18通过螺纹旋合沿纵向安装在安装盒3上，压板19安装在螺纹杆18底端，且在压板19的底面粘合有橡胶衬垫20；螺纹杆18的顶端固定有旋转手柄21，控制器主体2就位后，转动旋转手柄21，利用旋转手柄21转动螺纹杆18，在螺纹旋合作用下，使螺纹杆18推动压板19下移，利用橡胶衬垫20压住控制器主体2，保证控制器主体2的稳定，同时保证控制器主体2结构的完整性，在后期也非常方便控制器主体2的拆卸检修，确保控制器主体2可正常运行。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的多轴运动控制器，在使用时，打开门板6，将控制器主体2放置在散热腔4内，利用稳定组件对控制器主体2进行稳定，将控制器主体2利用数据传输线连接机体1，关闭门板6并使用弹性锁定组件保证门板6关闭后的稳定性；

在工作期间，可启动散热风扇5，通过散热风扇5对控制器主体2进行辅助散热，防尘网7一方面可拦截外界灰尘，避免外界灰尘对控制器主体2的粘结，另一方面还实现了空气循环，有助于对控制器主体2进行辅助散热。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多轴运动控制器，包括机体(1)和控制器主体(2)，其特征在于：还包括安装盒(3)，所述安装盒(3)固定在所述机体(1)外壁，所述安装盒(3)内为可容纳所述控制器主体(2)的散热腔(4)，在所述散热腔(4)的内壁上安装有散热风扇(5)；在所述安装盒(3)的外侧面铰接有门板(6)，且在所述安装盒(3)的端面设有对应于所述门板(6)自由端的弹性锁定组件；在所述门板(6)内嵌入安装有防尘网(7)，在所述安装盒(3)顶面安装有稳定组件。

2.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于：所述门板(6)的自由端外壁固定有拆卸拉手(8)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于：所述弹性锁定组件包括限位杆(10)和复位弹簧(15)，在所述安装盒(3)的端口内壁固定有对应于所述门板(6)自由端的定位板(17)，在所述安装盒(3)的端面设有对应于所述门板(6)自由端的支撑块(9)，在所述支撑块(9)内开设有供所述限位杆(10)贯穿的穿孔(11)，在所述穿孔(11)的两端口内壁分别固定有一号限位环(12)和二号限位环(13)，在所述限位杆(10)上固定有三号限位环(14)，所述复位弹簧(15)套接在所述限位杆(10)上且处在所述二号限位环(13)与所述三号限位环(14)之间。

4.根据权利要求3所述的一种多轴运动控制器，其特征在于：所述限位杆(10)靠近门板(6)的一端面为斜面。

5.根据权利要求4所述的一种多轴运动控制器，其特征在于：所述限位杆(10)远离所述门板(6)的一端固定有拉环(16)。

6.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于：所述稳定组件包括螺纹杆(18)和压板(19)，所述螺纹杆(18)通过螺纹旋合沿纵向安装在所述安装盒(3)上，所述压板(19)安装在所述螺纹杆(18)底端，且在所述压板(19)的底面粘合有橡胶衬垫(20)；所述螺纹杆(18)的顶端固定有旋转手柄(21)。

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