CN213584924U - 一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，包括输电线本体、两组标记环、无人机本体、横向调节组件、竖向调节组件以及摄像头，两组所述标记环对应套设在输电线本体两端，所述无人机本体对应安装在输电线本体上方，所述横向调节组件安装在无人机本体下表面，所述竖向调节组件对应安装在横向调节组件下表面。本实用新型通过在输电线本体两端提前预留有两组标记环，因此在后续检修时，无人机本体根据定位系统可直接快速的寻找到待检修输电线本体，同时可对无人机本体进行引导，提升了整体检修的精度，且在横向调节组件、竖向调节组件的辅助下，可对摄像头进行多方位的调节，提升了整体检测范围，便于工作人员进行操作使用。

Description

一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置

技术领域

本实用新型涉及输电线路相关技术领域，具体为一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，随着科技的进步，无人机系统可运用于高空输电线路的检修工作，但是传统的无人机在检修时，由于没有标识引导，因此工作人员在检修时，无法快速的对众多输电线进行寻找，增大了工作人员的劳动强度，同时在检修的过程中极易出现偏差，增大了工作人员的返工率。

现有技术有以下不足：传统的无人机在检修时，由于没有标识引导，因此工作人员在检修时，无法快速的对众多输电线进行寻找，增大了工作人员的劳动强度，同时在检修的过程中极易出现偏差，增大了工作人员的返工率，且传统的检测装置整体检测范围较小，无法全面的对输电线进行全方位的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，包括输电线本体、两组标记环、无人机本体、横向调节组件、竖向调节组件以及摄像头，两组所述标记环对应套设在输电线本体两端，所述无人机本体对应安装在输电线本体上方，所述横向调节组件安装在无人机本体下表面，所述竖向调节组件对应安装在横向调节组件下表面，所述摄像头安装在竖向调节组件下表面，且所述摄像头与地面显示设备连接。

优选的，两组所述标记环与输电线本体外壁贴合，且两组所述标记环内部均嵌设有定位芯片，且所述定位芯片与无人机本体内定位系统对应连接。

优选的，所述横向调节组件包括调节框、电机、丝杆、导块以及滑动板，所述调节框锁合安装在无人机本体下表面，所述电机通过支架安装在调节框侧壁，所述丝杆两端通过轴承与调节框内壁转动连接，所述导块通过螺纹旋合套设在丝杆外部，且所述导块与调节框内壁滑动连接，所述滑动板滑动安装在调节框下表面且与导块连接，同步带动滑动板以及摄像头在无人机本体下方进行左右移动，可根据实际使用需求对输电线本体左右侧壁进行实时的观察。

优选的，所述竖向调节组件包括导向柱、滑动框、滑板、电推杆以及两组加固部，所述导向柱安装在滑动板下表面中部，所述滑动框滑动套设在导向柱外部，所述滑板滑动安装在滑动框内部，且所述导向柱与滑板连接，所述电推杆安装在滑动框内底端，且所述电推杆伸缩端与滑板下表面连接，两组所述加固部对应安装在滑动框内两侧，可同步的对摄像头与输电线本体的距离进行调整，便于工作人员对输电线本体上的状况进行细微观察，进一步加强了整体检测的精度。

优选的，两组所述加固部均包括导向腔、导向板以及加固杆，所述导向腔嵌设在滑动框内部两侧，所述导向板对应滑动安装在导向腔内，所述加固杆顶端与滑动板下表面两侧，所述加固杆底端穿过导向腔与导向板连接，在摄像头进行上下移动时，可稳定的对摄像头进行导向处理。

优选的，所述滑板两侧与导向腔侧壁滑动连接，且导向腔侧壁开设有与滑板对应的导轨。

本实用新型提供了一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设有横向调节组件，工作人员通过电控电机，带动丝杆进行转动，由于丝杆与导块通过螺纹连接，因此同步带动滑动板以及摄像头在无人机本体下方进行左右移动，可根据实际使用需求对输电线本体左右侧壁进行实时的观察，提升了整体检测的精度。

（2）本实用新型通过设有竖向调节组件，工作人员通过电控电推杆，使得滑动框在导向柱外部进行上下滑动，因此可同步的对摄像头与输电线本体的距离进行调整，便于工作人员对输电线本体上的状况进行细微观察，进一步加强了整体检测的精度，同时整体检测范围较广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的横向调节组件结构示意图；

图3为本实用新型的竖向调节组件结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大示意图。

图中：1、输电线本体；2、标记环；3、无人机本体；4、摄像头；5、定位芯片；6、调节框；7、电机；8、丝杆；9、导块；10、滑动板；11、导向柱；12、滑动框；13、滑板；14、电推杆；15、导向腔；16、导向板；17、加固杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，包括输电线本体1、两组标记环2、无人机本体3、横向调节组件、竖向调节组件以及摄像头4，两组所述标记环2对应套设在输电线本体1两端，所述无人机本体3对应安装在输电线本体1上方，所述横向调节组件安装在无人机本体3下表面，所述竖向调节组件对应安装在横向调节组件下表面，所述摄像头4安装在竖向调节组件下表面，且所述摄像头4与地面显示设备连接。

两组所述标记环2与输电线本体1外壁贴合，且两组所述标记环2内部均嵌设有定位芯片5，且所述定位芯片5与无人机本体3内定位系统对应连接，通过两组标记环2内的定位芯片5，无人机本体3的定位系统进行搜寻，便于无人机本体3进行快速的寻找需要检修的输电线路，提升了整体寻找精度。

所述横向调节组件包括调节框6、电机7、丝杆8、导块9以及滑动板10，所述调节框6锁合安装在无人机本体3下表面，所述电机7通过支架安装在调节框6侧壁，所述丝杆8两端通过轴承与调节框6内壁转动连接，所述导块9通过螺纹旋合套设在丝杆8外部，且所述导块9与调节框6内壁滑动连接，所述滑动板10滑动安装在调节框6下表面且与导块9连接，工作人员通过电控电机7，带动丝杆8进行转动，由于丝杆8与导块9通过螺纹连接，因此同步带动滑动板10以及摄像头4在无人机本体3下方进行左右移动，可根据实际使用需求对输电线本体1左右侧壁进行实时的观察，提升了整体检测的精度。

所述竖向调节组件包括导向柱11、滑动框12、滑板13、电推杆14以及两组加固部，所述导向柱11安装在滑动板10下表面中部，所述滑动框12滑动套设在导向柱11外部，所述滑板13滑动安装在滑动框12内部，且所述导向柱11与滑板13连接，所述电推杆14安装在滑动框12内底端，且所述电推杆14伸缩端与滑板13下表面连接，两组所述加固部对应安装在滑动框12内两侧，工作人员通过电控电推杆14，使得滑动框12在导向柱11外部进行上下滑动，因此可同步的对摄像头4与输电线本体1的距离进行调整，便于工作人员对输电线本体1上的状况进行细微观察，进一步加强了整体检测的精度，同时整体检测范围较广。

两组所述加固部均包括导向腔15、导向板16以及加固杆17，所述导向腔15嵌设在滑动框12内部两侧，所述导向板16对应滑动安装在导向腔15内，所述加固杆17顶端与滑动板10下表面两侧，所述加固杆17底端穿过导向腔15与导向板16连接，在摄像头4进行上下移动时，可稳定的对摄像头4进行导向处理。

所述滑板13两侧与导向腔15侧壁滑动连接，且导向腔15侧壁开设有与滑板13对应的导轨。

工作原理，在使用时，启动无人机本体3进行升降，之后通过两组标记环2内的定位芯片5，无人机本体3的定位系统进行搜寻，便于无人机本体3进行快速的寻找需要检修的输电线路，提升了整体寻找精度，规避了传统无人机本体3无法快速精确的对输电线本体1进行寻找的不足，同时在两组定位芯片5的导向下，确保了无人机本体3的运行稳定性，避免在检修的过程中路线发生偏差，随后通过摄像头4对输电线本体1上的状况进行收集显示，同时将采集数据实时的传输至地面显示设备供工作人员观察，通过设有横向调节组件，工作人员通过电控电机7，带动丝杆8进行转动，由于丝杆8与导块9通过螺纹连接，因此同步带动滑动板10以及摄像头4在无人机本体3下方进行左右移动，可根据实际使用需求对输电线本体1左右侧壁进行实时的观察，提升了整体检测的精度，同时通过设有竖向调节组件，工作人员通过电控电推杆14，使得滑动框12在导向柱11外部进行上下滑动，因此可同步的对摄像头4与输电线本体1的距离进行调整，便于工作人员对输电线本体1上的状况进行细微观察，进一步加强了整体检测的精度，同时整体检测范围较广，便于工作人员进行操作使用，且在两组加固部的辅助下，在摄像头4进行上下移动时，可稳定的对摄像头4进行导向处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，其特征在于，包括输电线本体（1）、两组标记环（2）、无人机本体（3）、横向调节组件、竖向调节组件以及摄像头（4），两组所述标记环（2）对应套设在输电线本体（1）两端，所述无人机本体（3）对应安装在输电线本体（1）上方，所述横向调节组件安装在无人机本体（3）下表面，所述竖向调节组件对应安装在横向调节组件下表面，所述摄像头（4）安装在竖向调节组件下表面，且所述摄像头（4）与地面显示设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，其特征在于：两组所述标记环（2）与输电线本体（1）外壁贴合，且两组所述标记环（2）内部均嵌设有定位芯片（5），且所述定位芯片（5）与无人机本体（3）内定位系统对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，其特征在于：所述横向调节组件包括调节框（6）、电机（7）、丝杆（8）、导块（9）以及滑动板（10），所述调节框（6）锁合安装在无人机本体（3）下表面，所述电机（7）通过支架安装在调节框（6）侧壁，所述丝杆（8）两端通过轴承与调节框（6）内壁转动连接，所述导块（9）通过螺纹旋合套设在丝杆（8）外部，且所述导块（9）与调节框（6）内壁滑动连接，所述滑动板（10）滑动安装在调节框（6）下表面且与导块（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，其特征在于：所述竖向调节组件包括导向柱（11）、滑动框（12）、滑板（13）、电推杆（14）以及两组加固部，所述导向柱（11）安装在滑动板（10）下表面中部，所述滑动框（12）滑动套设在导向柱（11）外部，所述滑板（13）滑动安装在滑动框（12）内部，且所述导向柱（11）与滑板（13）连接，所述电推杆（14）安装在滑动框（12）内底端，且所述电推杆（14）伸缩端与滑板（13）下表面连接，两组所述加固部对应安装在滑动框（12）内两侧。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，其特征在于：两组所述加固部均包括导向腔（15）、导向板（16）以及加固杆（17），所述导向腔（15）嵌设在滑动框（12）内部两侧，所述导向板（16）对应滑动安装在导向腔（15）内，所述加固杆（17）顶端与滑动板（10）下表面两侧，所述加固杆（17）底端穿过导向腔（15）与导向板（16）连接。

6.根据权利要求4所述的一种输电线路基于无人机影像智能识别检测装置，其特征在于：所述滑板（13）两侧与导向腔（15）侧壁滑动连接，且导向腔（15）侧壁开设有与滑板（13）对应的导轨。

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