CN213580685U - 一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置。本实用新型要解决的技术问题是需要多次进行覆盖率检测，浪费时间和人力，减缓了生产进度；对零件进行搬动或者人工调整检测装置的相机模组安装位置，不利于检测进度的正常进行，也不利于检测装置本身的拆卸。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，本实用新型由升降机构和折叠机构组成，通过电动推杆推动直线滑台，使直线滑台内嵌的第一滚轮在方形柱的滑槽(19)内滚动；调节第一连接杆与第二连接杆的安装角度，可以实现对相机模组的高度可调，使得检测结果更为详细；相机模组角度调整和方便拆卸。

Description

一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置。

背景技术

喷丸处理也称喷丸强化，是减少零件疲劳，提高寿命的有效方法之一，喷丸处理就是将高速弹丸流喷射到零件表面，使零件表层发生塑性变形，而形成一定厚度的强化层，然后在进行喷丸操作后，需要对零件表面进行覆盖率的检测，以此来检测喷丸的覆盖率是达到工艺要求，但是现有的喷丸覆盖率检测装置存在很多问题或缺陷：

现有的喷丸覆盖率检测装置在进行检测时都是以固定高度进行检测，当检测距离过高时，会造成覆盖率检测出现不明确区域，需要反复多次进行覆盖率检测，浪费时间和人力，减缓了生产进度；当需要对检测一些具有不常规角度的零件时，需要对零件进行搬动或者人工调整检测装置的相机模组安装位置，不利于检测进度的正常进行，也不利于检测装置本身的拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，通过升降机构和折叠机构，以解决上述背景技术中提出的需要反复多次进行覆盖率检测，浪费时间和人力，减缓了生产进度；需要对零件进行搬动或者人工调整检测装置的相机模组安装位置，不利于检测进度的正常进行，也不利于检测装置本身的拆卸问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，包括方形柱、支撑杆、安装长板、升降机构和折叠机构。

所述升降机构包括方形柱、支撑杆、安装长板、电动推杆和直线滑台，所述方形柱的数量为两个，两个所述方形柱的顶端面均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端面水平固定安装有一块安装长板，所述安装长板的底端面固定安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的底端水平固定安装有一根直线滑台，所述直线滑台的两侧内嵌转动安装有第一滚轮。

所述折叠机构包括安装块、第一连接杆、第二连接杆、螺栓和安装横梁，所述直线滑台的滑动端面固定安装有安装块，所述安装块的底端面固定安装有第一连接杆，两个所述第一连接杆之间通过螺栓螺纹安装在第二连接杆，所述螺栓从左至右贯穿两个第一连接杆和第二连接杆，两个所述第二连接杆之间固定连接有安装横梁，所述安装横梁的底端面固定安装有相机模组。

优选的，两个所述方形柱的底端面固定安装有承重块，两个所述方形柱的正面和背面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端面固定安装有支撑块。

优选的，两个所述承重块的底端面均固定安装有支撑脚，两个所述支撑脚之间固定安装有滚轴，所述滚轴活动连接有第二滚轮。

优选的，两个所述方形柱在靠近第一滚轮的一侧开有滑槽，所述螺栓螺纹连接有定位帽。

优选的，两个所述电动推杆以安装长板的中轴线为轴对称设计安装。

优选的，两个所述支撑杆以直线滑台的中轴线为轴对称设计安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置升降机构，来到对相机模组的高度可调，使得检测结果更为详细的效果，通过安装在安装长板上的两个电动推杆，推动直线滑台，内嵌于直线滑台的第一滚轮在方形柱的滑槽内滚动，实现对相机模组的高度可调，使得喷丸覆盖检测区域可调，相较于传统的检测装置而言，本装置具有结构简单，操作简单，实用性强的优点；

(2)本实用新型通过设置折叠机构，来达到对相机模组角度调整和方便拆卸的效果，在第一连接杆和第二连接杆铰接之后，可实现机构的折叠和在进行覆盖率检测的角度调整，在进行搬运和拆卸时，折叠复位，减少对相机模组的损伤，避免不必要的经济损失和对重要部件的损伤，相较于传统的检测装置而言，本实用新型具有调整性高，便于拆卸的优点。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处剖视结构示意图；

图4为本实用新型的方形柱右视结构示意图。

图中：1、方形柱；2、支撑杆；3、安装长板；4、电动推杆；5、直线滑台；6、第一滚轮；7、安装块；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、螺栓；1001、定位帽；11、安装横梁；12、相机模组；13、承重块；14、电动伸缩杆；15、支撑块；16、支撑脚；17、滚轴；18、第二滚轮；19、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，包括方形柱1、支撑杆2、安装长板3、升降机构和折叠机构。

所述升降机构包括方形柱1、支撑杆2、安装长板3、电动推杆4和直线滑台5，所述方形柱1的数量为两个，两个所述方形柱1的顶端面均固定安装有支撑杆2，两个所述支撑杆2的顶端面水平固定安装有一块安装长板3，所述安装长板3的底端面固定安装有两个电动推杆4，两个所述电动推杆4的底端水平固定安装有一根直线滑台5，所述直线滑台5的两侧内嵌转动安装有第一滚轮6。

所述折叠机构包括安装块7、第一连接杆8、第二连接杆9、螺栓10和安装横梁11，所述直线滑台5的滑动端固定安装有安装块7，所述安装块7的底端面固定安装有第一连接杆8，两个所述第一连接杆8之间通过螺栓10螺纹安装在第二连接杆9，所述螺栓10从左至右贯穿两个第一连接杆8和第二连接杆9，两个所述第二连接杆9之间固定连接有安装横梁11，所述安装横梁11的底端面固定安装有相机模组12。

具体的，两个所述方形柱1的底端面固定安装有承重块13，两个所述方形柱1的正面和背面固定安装有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的底端面固定安装有支撑块15。

具体的，两个所述承重块13的底端面均固定安装有支撑脚16，两个所述支撑脚16之间固定安装有滚轴17，所述滚轴17活动连接有第二滚轮18。

具体的，两个所述方形柱1在靠近第一滚轮6的一侧开有滑槽19，所述螺栓10螺纹连接有定位帽1001。

具体的，两个所述电动推杆4以安装长板3的中轴线为轴对称设计安装。

具体的，两个所述支撑杆2以直线滑台5的中轴线为轴对称设计安装。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在使用本装置时，首先推动方形柱1，方形柱1底部的第二滚轮18开始工作，使得本装置至需要检测的零件上方，在到达之后，启动电动伸缩杆14的开关，从而使电动伸缩杆14开始工作，电动伸缩杆14开始伸出，在电动伸缩杆14的输出端向下延伸的带动下使支撑块15同步下滑接触地面，保持整个装置的稳固，不会倾倒，此时电动推杆4向下推动直线滑台5，使得直线滑台5内嵌的第一滚轮6在方形柱1的滑槽19内滚动，或者在需要调节相机模组12的左右时，直线滑台5的滑动端进行左右滑动，进而带动相机模组12左右滑动，调节好检测高度，具有结构简单，操作简单，实用性强。

这时当需要折叠的时候，此时只需要松动螺栓10和定位帽1001，调节第一连接杆8与第二连接杆9的安装角度，使得第一连接杆8与第二连接杆9之间形成一个便于检测的夹角，再拧紧螺栓10和定位帽1001，此时相机模组12对准了需要进行检测喷丸覆盖区域，相机模组12开始对检测区域检测喷丸覆盖率，在对不同区域检测时，调节上述结构部件以达到最优的检测效果，在所有喷丸区域检测完毕时，电动推杆4和电动伸缩杆14复位，再次拧松螺栓10，向上推动安装横梁11，第一连接杆8和第二连接杆9向上折叠，完成复位，以保证相机模组12不会受到损伤，具有调整性高，便于拆卸，再次推动方形柱1，第二滚轮18滚动，推运至指定区域即可。

涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，其特征在于：包括方形柱(1)、支撑杆(2)、安装长板(3)、升降机构和折叠机构；

所述升降机构包括方形柱(1)、支撑杆(2)、安装长板(3)、电动推杆(4)和直线滑台(5)，所述方形柱(1)的数量为两个，两个所述方形柱(1)的顶端面均固定安装有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的顶端面水平固定安装有一块安装长板(3)，所述安装长板(3)的底端面固定安装有两个电动推杆(4)，两个所述电动推杆(4)的底端水平固定安装有一根直线滑台(5)，所述直线滑台(5)的两侧内嵌转动安装有第一滚轮(6)；

所述折叠机构包括安装块(7)、第一连接杆(8)、第二连接杆(9)、螺栓(10)和安装横梁(11)，所述直线滑台(5)的滑动端固定安装有安装块(7)，所述安装块(7)的底端面固定安装有第一连接杆(8)，两个所述第一连接杆(8)之间通过螺栓(10)螺纹安装在第二连接杆(9)，所述螺栓(10)从左至右贯穿两个第一连接杆(8)和第二连接杆(9)，两个所述第二连接杆(9)之间固定连接有安装横梁(11)，所述安装横梁(11)的底端面固定安装有相机模组(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，其特征在于：两个所述方形柱(1)的底端面固定安装有承重块(13)，两个所述方形柱(1)的正面和背面固定安装有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的底端面固定安装有支撑块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，其特征在于：两个所述承重块(13)的底端面均固定安装有支撑脚(16)，两个所述支撑脚(16)之间固定安装有滚轴(17)，所述滚轴(17)活动连接有第二滚轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，其特征在于：两个所述方形柱(1)在靠近第一滚轮(6)的一侧开有滑槽(19)，所述螺栓(10)螺纹连接有定位帽(1001)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，其特征在于：两个所述电动推杆(4)以安装长板(3)的中轴线为轴对称设计安装。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷丸覆盖率全自动检测装置，其特征在于：两个所述支撑杆(2)以直线滑台(5)的中轴线为轴对称设计安装。

Images